電機一般以9種方式工作，也可以分為10種，工作系統(tǒng)、工作周期和負載工作時間、停止時間等各不相同。這里重點介紹九種工作方式的特點，供大家參考。

幾乎在所有應用場景中都會用到電機，并由驅動裝置來控制它們。但是幾乎不同種類的電機運行時間都不相同。有些電動機始終處于運行狀態(tài)，而有些電機在工作周期內(nèi)運行時間很短或者周期內(nèi)交替運行。所以，以此為基礎，引入了電機工作制的概念。

電機工作制實際就是說電機運行的工作狀態(tài)，比如是連續(xù)運行或短時運行或間歇運行。

為了更加直觀的了解電機的工作制，我們可以把電機的工作周期分為起動、負載、制動、空載、休息等時間段，以及階段的持續(xù)時間和先后順序。（實際負載包含起動、負載、制動、空載，這里為了便于說明）

一、工作制的類型

電機的工作制根據(jù)電機工作運行時間的長短大致可分為3類：

1、連續(xù)工作制是指電機在額定電壓和額定負載下可以持續(xù)運行，不必停止運轉。通常用戶在未表明工作制時，制造廠應認定是連續(xù)工作制。

2、周期工作制是指電機在額定條件下只能斷續(xù)運行， 即電機在工作一段工作時間后需要“休息”。通常會通過暫載率來表示，即在一個周期內(nèi)，電機持續(xù)負載運行時間與周期之比的百分數(shù)，一般有四種：15%、25%、40%和60%。

例如，暫載率40%運行的電機，在10分鐘的一個周期內(nèi)是4分鐘工作6分鐘“休息”，如此循環(huán)交替運行。如果電機的運行超過暫載率，就可能過載而損毀。

3、短時工作制是指電機在額定條件下，只能在限定的時間內(nèi)運行，工作周期短，停止周期長。當電機在額定負載下運行的時間達到了規(guī)定時間，就必須停止運行，只有冷卻后才能重新起動。 超過了規(guī)定時間繼續(xù)運行， 電動機就可能過熱而損壞。電機短時運轉的持續(xù)時間標準有四種：10/30/60/90min。

二、工作制的劃分

IEC60034-1中劃分了10種電機工作制并對其進行了特征描述，每類工作制對電機承受負載情況都有相關說明，包括啟動、電制動、空載、斷能停轉以及階段的持續(xù)時間和先后順序。

IEC60034是所有電機標準中最主要的標準之一，對應中國標準的GBT755。

S1連續(xù)工作制

S1工作制:連續(xù)工作制，保持在恒定負載下運行至熱穩(wěn)定狀態(tài);簡稱為S1。

在恒定負載下的運行時間足以達到熱穩(wěn)定，一直運行下去也會熱穩(wěn)定，所以沒什么需要達到的參數(shù)。

該工作制表明，電機能夠運行足夠長的時間，且溫度達到一個穩(wěn)定值，S1工作制的電機常用于工廠的控制驅動器，壓縮機，輸送機等。

S2短時工作制

S2工作制:短時工作制，本工作制簡稱為S2，隨后應標以持續(xù)工作時間。如S2 60min。

在恒定負載下按給定的時間運行，該時間不足以達到熱穩(wěn)定，隨之即斷能停轉足夠長的時間，使電機再度冷卻到與冷卻介質(zhì)溫度之差在2K以內(nèi)。

在這種工作制中，電機運行時間非常短，加熱時間遠低于冷卻時間。因此，在再次運行之前，電機會先預熱至環(huán)境溫度。這種工作制的電機常見于起重機，家用電器驅動器，閥門控制器等。

S3斷續(xù)周期工作制

S3工作制:斷續(xù)周期工作制，按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段停機、斷能時間。本工作制簡稱為S3，隨后應標以負載持續(xù)率，如S3 25%。

按一系列未達到熱平衡狀態(tài)的相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段停機間隔（斷能停轉時間）。負載持續(xù)率為恒定負載運行時間與負載周期之比。

這種工作制中的每一周期的起動電流對溫升沒有什么顯著影響。但是循環(huán)周期必須持續(xù)10 min，且暫載率必須為15%、25%、40%、60%四種中的一個，這種工作制的電機常見于沖壓和鉆床上。

S4包括起動的斷續(xù)周期工作制

S4工作制:包括起動的斷續(xù)周期工作制。本工作制簡稱為S4，隨后應標以負載持續(xù)率以及折算到電機軸上的電機轉動慣量JM、負載轉動慣量Jext，如S4 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2。

按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段對溫升有顯著影響的起動時間、一段恒定負載運行時間和一段斷能停轉時間。

類似S3，但是在S3基礎上增加了起動，所以需要電機負載的轉動慣量，即電機的加速能力。該工作制的電機廣泛用于金屬切割機、鉆孔機、礦山提升機等。

S5包括電制動的斷續(xù)周期工作制

S5工作制:包括電制動的斷續(xù)周期工作制。本工作制簡稱為S5，隨后應標以負載持續(xù)率以及折算到電機軸上的電機轉動慣量JM、負載轉動慣量Jext，如S5 25% JM=0.15kg.m2, Jext=0.7 kg.m2。

按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉時間。

類似S4，需要電機負載的轉動慣量。但是所有時間段都太短而無法達到各自的穩(wěn)態(tài)溫度，該工作制電機常見于用于方坯軋機、機械手驅動、礦山提升機等。

S6連續(xù)周期工作制

S6工作制:連續(xù)周期工作制。每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段空載運行時間，無停機、斷能時間。本工作制簡稱為S6，隨后應標以負載持續(xù)率，如S6 40%。

按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段空載運行時間，但不停機。

即運行周期=工作（負載+空載），參照S3。常見于壓制機、切割機等。

S7包括電制動的連續(xù)周期工作制

S7工作制:包括電制動的連續(xù)周期工作制。

按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間和一段快速電制動時間，不停機。即增加了起動的S6。主要應用于軋花機。

S8包括變速變負載的連續(xù)周期工作制

S8工作制:包括負載-轉速相應變化的連續(xù)周期工作制。

比較復雜，在這種工作制下的電機中，由一系列相同未達到熱平衡狀態(tài)的工作周期運行。

每一周期包括一段在預定轉速下恒定負載運行時間，和一段或幾段在不同轉速下的其它恒定負載的運行時間，沒有休息時間，一直運行，但是所有時間都很短，無法達到穩(wěn)態(tài)溫度。

S9負載和轉速非周期性變化工作制

S9工作制:負載和轉速作非周期變化的連續(xù)周期工作制。

負載和轉速在允許的范圍內(nèi)變化的非周期工作制。這種工作制包括經(jīng)常過載，其值可超過滿載。比較復雜，往往根據(jù)實際來規(guī)定，如風力發(fā)電。

S10離散恒定負載工作制

S10工作制:離散恒定負載工作制。

包括不少于4種離散負載值（或等效負載）的工作制，其中可以包括空載運行及停機，在每種負載下，均達到熱平衡狀態(tài)（甚至是空載或者停機），在一個工作周期中的最小負載值可為零。相比S8，可認為有很多恒負載運動，需要各個負載和時間，但不包含加減速。

電機工作制是說控制電機運動的具體方法，是一種為了避免電機過熱而燒壞的工作指導，更是一種用戶需求。同時也指導你根據(jù)電機的工作制，選擇合適的電機。但實際應用中很多電機的工作制是多樣化的，需同時具備一種或多種工作制，以滿足不同應用場景。

三、動畫認識各種電機

1、永磁電機

利用永磁體提供磁場的電動機。電動機做功，需要2個條件，一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動的電流存在。

2、直流電動機

將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。

3、量子磁電機

4、單相感應電動機

用在只有單相電源的動力場合，帶動小型機械，如小型粉碎機，砂輪機等等，一般功率小于1500W。

5、步進電機

將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

6、平衡電機

7、電機產(chǎn)生電流的原理

8、電機剖視

9、電動機的工作原理