最近，香港漢森機器人技術(shù)公司設(shè)計的人形機器人索菲亞火災(zāi)在沙特舉行了未來投資計劃并發(fā)表演講，被授予沙特阿拉伯國籍，這是人類歷史上第一個獲得合法國籍的機器人。

可見機器人的發(fā)展已經(jīng)進入了一個嶄新的階段。

其實，在古代聰明的中國人早就研發(fā)了各種各樣的機器人，并且具備了相當(dāng)先進的功能。

我國歷史上最早的機器人

早在3000多年前的商周時期我國就出現(xiàn)了機器人，據(jù)《列子·湯問》記載：周王朝的第五位帝王周穆王，姓姬名滿，人稱穆天子。

他在西巡時，途中遇到了一個能工巧匠偃師，他說，愿意把自己的技藝獻給周穆王。不一會，偃師帶著一個“人”來見穆王。穆王驚奇地看著它，行走俯仰，和真人一樣。搖它的頭，便唱出了符合樂律的歌曲；捧捧它的手，便跳起了符合節(jié)拍的舞蹈。真是你想叫它干什么它就能干什么。穆王很稀奇，還把宮內(nèi)妃嬪叫來一起來觀看。等到表演快要結(jié)束的時候，這個會唱歌跳舞的人居然向國王的左右嬪妃擠眉弄眼獻媚傳情，招手勾引王妃。穆王立刻醋意大發(fā)，怒而要殺偃師。偃師害怕了，趕緊拔劍先把那人斬了。原來那人并不是真人，而是用皮革、木料、膠漆等東西制成的機器人。周穆王這才消了怒氣，偃師免遭殺身之禍。這件事情影響很深遠，直到唐代的詩人李商隱還在詩中寫到：“不須盡看芻龍戲，終遣君王怒偃師?！边@應(yīng)該是我國有記載的最早機器人了。

到了春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機械制造方面更是有一套。據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明才智。魯班發(fā)明制造的能在天上飛的機關(guān)鳥叫木鳶。那一年，他成婚不久，就被涼州(今武威)的一位高僧請去修造佛塔，二年后才能完工。他人雖在涼州，但對敦煌家中父母放心不下，更想念新婚的妻子。怎么才能既不耽誤造塔又能回家呢?他在天空飛旋的禽鳥啟發(fā)下，造出了這只精巧的木鳶，安上機關(guān)，騎上一試。果然飛行靈便。于是，每天收工吃過晚飯，他就乘上木鳶，在機關(guān)上擊打三下，不多時便飛回家中。妻子看到他回來，自然十分高興，第二天大清早，他又乘上木鳶飛回涼州。這個傳說，固然有些神奇，但是說明了魯班的確是個發(fā)明家，他肯于動腦，發(fā)明了不少新科技。

到了西漢時期，那時曾有人研制出會跳舞的機器人。漢武帝劉徹在平城被匈奴單于冒頓圍困。劉徹的部將陳平得知冒頓妻子閼氏妒忌成性。于是陳平使用了一計，他命令工匠制作了一個精巧的木機器人。給它穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并把它的臉上擦上彩色的胭脂，顯得更加俊俏。然后把它放在女墻上，發(fā)動機關(guān)，這個機器人就婀娜起舞，舞姿優(yōu)美，招人喜愛。閼氏在城外對此情景看得十分真切，誤把這個會跳舞的機器人認為是真的人間美女，怕破城以后冒頓專寵這個中原美姬而冷落自己，因此閼氏就率領(lǐng)她的部隊棄城而去了。平城這才化險為夷。這個傳說沒有確切記載發(fā)明這個機器人的名字，但是把機器人用于戰(zhàn)爭，歷史上也是十分罕見的。

東漢的科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且還發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里再擊鐘一下，這種發(fā)明也是體現(xiàn)了機器人的作用。

（圖）連環(huán)畫《張衡》，嚴(yán)紹唐、陳光鎰（繪）

三國時期也出現(xiàn)過機器人，馬鈞是那時的發(fā)明家，他曾用木材制成原動機，以水作動力，帶動木質(zhì)機器人，使之能做擊鼓吹簫、跳丸拋劍、攀繩倒立等動作。西晉時傅玄著的《傅子》記載了此事：“有上百戲者，能設(shè)而不能動。帝（曹睿）以問先生（馬均）。‘可動否？’均曰：‘可動?！墼唬骸淝煽梢娣瘢俊瘜υ唬骸梢??！茉t作之。以大木雕構(gòu)，使形若輪。平地旋之，潛以水發(fā)焉，設(shè)歌樂舞象，至令人擊鼓吹簫。作山岳，使木人跳丸、擲劍、緣絙（粗繩索）倒立，出入自在。百官行署， 磨斗雞，變巧百端?！边@記載說，當(dāng)魏明帝曹睿前來觀看時，只見木偶們有的擊鼓，有的吹簫，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的翻滾，有的拋球，有的疊羅漢，有的在繩索上倒立，有的做出各種驚險動作，這就是有關(guān)史料中提到的“百戲”機器人。而蜀國的丞相諸葛亮制造出的“木牛流馬”，應(yīng)用于運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭，也是創(chuàng)造性的發(fā)明?？梢姰?dāng)時的機器人技術(shù)已經(jīng)達到了相當(dāng)?shù)母叨取?/p>

隋唐時期機器人有了大發(fā)展

到了隋唐時期，我國的機器人有了大發(fā)展，各種奇巧的機器人紛紛登臺亮相。隋煬帝時，有位叫黃袞的人，制造的機器人很是先進。據(jù)《太平廣記》記載：黃袞用木頭制成了七艘8尺長的小船，每條船上站5個兩尺多高的木質(zhì)機器人，這種小船放在皇家園林里曲水流觴的專道里，供隋煬帝和權(quán)貴們飲酒取樂。活動開始，小船繞“曲水”緩緩而行，有一個在船頭掌篙，另外兩個在船中間劃槳，船上的一個機器人端著酒杯，另一個捧著酒缽?！扒钡难匕独认?，坐著王公大臣，小船每到一個廊下即泊住，端酒的機器人把酒杯遞給岸上人，人們飲畢還杯，它趕緊接住，并轉(zhuǎn)身向捧酒缽的機器人要過木勺添滿酒杯，再到另一個廊下，繼續(xù)遞給別人。

黃袞還根據(jù)《水飾圖經(jīng)》制成這種水上機器人，有木刻堯舜坐舟于河、大禹治水、秦始皇人海見海神、漢高祖隱芒碭山、漢武帝泛樓船于汾河、屈原投曰羅江、巨靈開山、長鯨吞舟等。對此，隋代杜寶《大業(yè)拾遺記》也有記載：“有七十二勢，皆刻木為之?；虺酥郏虺松?，或乘平洲，或乘盤石，或乘宮殿。木人長二尺許。衣以綺羅，裝以金碧，及作雜禽獸魚鳥，皆能運動如生，隨曲水而行”。

唐朝機器人更是繼續(xù)發(fā)展，那時沁州有位叫楊務(wù)廉的巧匠，他的發(fā)明創(chuàng)造同樣驚人。他曾經(jīng)雕刻一個木僧人，手里端著一只木碗，自動向人乞討布施。等到木碗中的錢盛滿了后，機關(guān)的鍵鈕發(fā)動，木僧人自己說謝謝，沁州人都爭著想聽木僧人發(fā)聲說話。于是爭著往木碗里放錢。所以木僧人掙錢就十分可觀。把機器人發(fā)明用于掙錢這在歷史上也是首例。當(dāng)時洛州的殷文亮也不甘落后，他刻制的木偶機器人不僅能說話，還能唱歌吹笙、勸人飲酒。更為巧妙的是，如果酒杯里的酒沒有喝干，木刻機器人就不再給你斟酒；如果沒有喝盡興，就連唱帶吹催促你繼續(xù)飲酒。他刻制了一個木機器人，并且給它穿上用綾羅綢緞的衣服，變成女招待給客人倒酒，她酌酒行觴，頗顯淑女風(fēng)范。

唐代的機器人還用于生產(chǎn)實踐。柳州刺史王據(jù)，研制了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中，捉到魚以后，就浮出水面返回。它捉魚的奧妙在哪里呢？原來，這個機器人的口中放上了魚餌，并安有機械的部件，用石頭墜著它沉入水中。當(dāng)魚吃了魚餌之后，這個機械部件就發(fā)動，石頭自動從它口中掉到水中，它就合口咬住魚，自然就從水中浮到水面。這應(yīng)該是最早用于生產(chǎn)的機器人。

（圖）電影《機械姬》劇照

明清時期機器人功能更加完備

在古代機器人，固然能造出比較先進的機器人，但是畢竟受到技術(shù)水平的限制，有時所造出來的機器人其運動程序不可能固定，前面介紹的表演機器人，乞討布施的木僧人，捧茶的機器人，其程序無法固定。所以，那時的機器人還是有局限的。但是，在當(dāng)時的先進性是毋庸置疑的。

但是，宋代以后，人們研發(fā)了不少固定程序的機器人，應(yīng)用于記時和日常生活。據(jù)《新元史》記載：元代郭守敬制造的可照明、計時的燈漏，極為新奇、巧妙，結(jié)構(gòu)及動作都非常復(fù)雜。水面上，做有二龍戲珠，可根據(jù)水平面得高低自動調(diào)節(jié)。又做有龍虎鳥龜根據(jù)時間自動跳躍。同時還作有十二神及鐘、鼓等可以自動報時報刻。書中對此作了詳細的記載：“大明殿燈漏之制，高丈有七尺。架以金為之。其曲梁之上，中設(shè)云珠，左日右月云珠之下復(fù)懸一珠。梁之二端，飾以龍首。張吻轉(zhuǎn)目可以審平水之緩急。中梁之上有戲珠龍二，隨珠倪（俯）仰，又可察準(zhǔn)水之均調(diào)。凡此皆非徒設(shè)也。燈球雜以金寶為之。內(nèi)分四層，上環(huán)布四神，旋當(dāng)日月參辰之所在。左轉(zhuǎn)日一周。次為龍虎鳥龜之象，各居其方，依刻跳躍。饒鳴以應(yīng)于內(nèi)。又次周分百刻，上列十二神，各執(zhí)時牌，至其時四門通報。又一人當(dāng)門內(nèi)，常以手指其刻數(shù)。下四隔鐘鼓鉦鐃各一人。一刻鳴鐘，二刻鼓，三鉦，四鐃。初五皆如是。其機發(fā)隱于柜中，以水激之?！庇绕涫亲詈蠼榻B了這種機器人的動力是用水里激發(fā)的。

（圖）電影《機械姬》劇照

《明實錄》也記載明代司天監(jiān)所制造的水晶刻漏，上有二個木偶人，能按時自擊鉦鼓，可惜的是，這個刻漏被明太祖朱元璋下令擊碎。據(jù)原文說：“洪武元年冬十月甲午，司天監(jiān)進元主所制水晶宮刻漏，備極機巧。中設(shè)二木偶人，能按時自己鉦鼓。上覽之，謂侍衛(wèi)曰：廢萬幾之務(wù)而用心于此，所謂作無益害二有益也。使移此心以治天下，豈至亡滅。命左右擊碎之?！痹傧冗M的技術(shù)也需要識貨的人，朱元璋竟然以影響工作，而毀掉了科學(xué)家的發(fā)明，令人嘆息！

明末姜準(zhǔn)《岐海瑣談集》中，記載一個叫黃子復(fù)的能人，他制作了個木人，可以給客人端茶送酒，還刻有木犬會咬住客人的衣服，挽留客人。文中說到：“山人黃子復(fù)，擅巧思，制為木偶，運動以機，無異生人。嘗刻美女，手捧茶橐（茶壺）。自能移步供客?？团e觴啜茗，即立以待；橐返于觴，即轉(zhuǎn)其身，仍內(nèi)向而入。又刻為小者，置諸席上，以次傳觴。其行止上視甌之舉否，周旋向背，不須人力。其制一同于犬?？棠緸槿?，冒以真皮，口自開合，牙端攢聚小針。銜人衣裔，掛齒不脫，無異于真?！笨梢?，明代時機器人的制作水準(zhǔn)不斷提升。

到了清代，機器人技術(shù)也一如明代一樣。當(dāng)時代的湯球在《晉陽秋輯本》中記載，衡陽人區(qū)純，做成木室迎賓客，甚是技巧：“衡陽區(qū)純者，甚有巧思。造作木室，作一婦人居其中。人扣其中，婦人開戶而出，當(dāng)戶再拜。還入戶內(nèi)，閉戶。又作鼠市于中，四方丈余。開有四門，門中有一木人?？v四五鼠于中，欲出門，木人輒以椎椎之，門門如此，鼠不得出。”這些技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，不斷推進我國古代機器人的發(fā)明制造，為后來的繼承和發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

*作者：劉永加，魚羊秘史簽約作者。