智能自動 掃地機(jī) 器人在給人們帶來方便舒適生活的同時，人們也會有很多疑問，科技感十足的智能 掃地機(jī)器人 的工作原理是怎樣的?和普通的清掃方式又有什么區(qū)別呢?下面我們就來看看自動掃地機(jī)工作原理。

　　自動掃地機(jī)工作原理

　　首先是對環(huán)境的識別。這里主要包含幾個方面：

　　一是對 房間 大小的整體記錄與掃描： 通過幾個對環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大?房間的 家具 如何擺放?房間中哪些地方是不能去打掃的?等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會存儲在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計劃。

　　二是對 地面 垃圾的識別： 它通過紅外感應(yīng)，識別 地板 上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進(jìn)行清理。當(dāng)前的掃地機(jī)器人在這一點上還只能做到識別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機(jī)器人今后要解決的難題。

　　其次掃地機(jī)器人智能化的第二個方面主要表現(xiàn)在制定清潔方式：

　　對于掃地機(jī)器人來說，可能會內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。

　　三是清掃的過程： 兩個卷動式 掃把 設(shè)于機(jī)身的底部，其高速運轉(zhuǎn)能把周圍的塵埃和雜物卷入到垃圾儲存盒當(dāng)中。兩側(cè)的圓形掃把能貼近地面旋轉(zhuǎn)，有助于把墻角的污物推入中央的卷動掃把，達(dá)到一塵不染的目的。底部轉(zhuǎn)動的掃把可以減少與地面的摩擦，既不會劃傷地板，在 地毯 上使用時也可靈活自如。它的連桿具有伸縮功能，可適合不同身高人群需要。它采用無線式設(shè)計，選用高性能可反復(fù)充電使用的電池，安全、操作簡單，不受線長控制。它的外形纖巧省電，充電位置設(shè)于機(jī)身背部，一次充電8小時，可正常工作1小時左右，使用起來十分方便。至于儲塵盒則設(shè)于機(jī)面，可從上面的透明蓋上清楚地看到塵埃的儲量，只需輕輕一拉，可把儲塵盒打開清理，可用清水清洗，環(huán)保又省錢。

　　如何挑選自動掃地機(jī)

　　1、實際打掃面積

　　根據(jù)不同大小房型有針對性的選擇，面積大選單次工作時間長的機(jī)型，反之就選相對工作時長少些，原則上滿足打掃面積所需的時間即可。具體機(jī)型稍后做分析。

　　2、地面材質(zhì)

　　只有地板 地磚 ---基本所市面上的機(jī)型都沒有問題，因為在同一個平面工作

　　地板地毯間隔---這里需要了解地毯厚度，因為某些機(jī)型在從地板爬山地毯時，由于爬越能力較差會卡在地毯邊緣

　　地毯厚度---如果高度超過2cm的超厚地毯，基本目前沒有機(jī)型可以爬上

　　地毯毛長短---短毛地毯上大多數(shù)機(jī)型無問題，如果長毛地毯一些型號就無法勝任了，會纏住。

　　3、給誰用

　　這里就看消費理念了，有喜歡實惠的年長者，有年輕一代喜歡科技感時尚些的。

　　4、看功能

　　不是所有的功能都是必須的，有些有更好，沒有也無所謂。更多要把選擇重點放在實用性上，不要太多注重廠家宣傳上的說辭，很多知識噱頭。比如說雙邊刷，原則上邊刷一個就可以了，邊刷實際上是用來清掃墻邊的家具邊緣的，在運作的時候，只有一邊貼墻。所以邊刷一個就夠了。兩個只是一個營銷概念，滿足消費者貪多求全的心理。

　　當(dāng)然，既然叫作機(jī)器人，那么它的一個重要的功能就是人機(jī)交互，不過這個功能對于現(xiàn)在的科學(xué)技術(shù)進(jìn)程來說，還不成熟，所以很少應(yīng)用到掃地機(jī)器人中去。不過，這個功能將是以后對于掃地機(jī)器人能否稱之為機(jī)器人的關(guān)鍵。

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