(健康時報(bào)記者張蒙)

2021年春節(jié)聯(lián)歡會上，與劉德華、王一博、關(guān)曉東等一起亮相的充滿技術(shù)感的創(chuàng)意表演《牛起來》給我留下了深刻印象。

節(jié)目中的機(jī)器“?！鄙砼袊t“斗篷”，肩附祥云圖案，角頂炫彩燈光。伴著音樂節(jié)奏，它們“搖擺，抖肩、扭胯、點(diǎn)頭”，奔騰向前。這是由優(yōu)必選科技推出的首款大型四足機(jī)器人，這些在舞臺上能舞動的“拓荒牛”研發(fā)起來并不簡單。

以深圳“拓荒牛”為設(shè)計(jì)原型

優(yōu)必選科技是在深圳創(chuàng)立和成長的一家人工智能和人形機(jī)器人高科技創(chuàng)新企業(yè)。2020年底，優(yōu)必選科技收到了中央電視臺春晚節(jié)目組的邀約。

其實(shí)這不是優(yōu)必選第一次承接春晚的任務(wù)了，從2016年春晚540臺Alpha機(jī)器人登臺齊舞到2018年春晚24臺Jimu汪汪組隊(duì)拜年，再到2019年春晚6臺Walker機(jī)器人與演員同臺表演歌舞《青春暢想》……優(yōu)必選科技此前已經(jīng)三次登上春晚舞臺。

優(yōu)必選科技在高性能伺服驅(qū)動器及控制算法、運(yùn)動控制算法、計(jì)算機(jī)視覺算法、自主導(dǎo)航定位算法、ROSA機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架、語音等核心技術(shù)領(lǐng)域深度布局，走在前列。2019年，優(yōu)必選科技自主研發(fā)的Walker機(jī)器人被國際知名機(jī)器人專業(yè)媒體The Robot Report評為全球值得關(guān)注的五大人形機(jī)器人，也是榜單中唯一一個由中國企業(yè)自主研發(fā)的人形機(jī)器人。

2020年初，依托Walker研發(fā)過程中積累的核心AI技術(shù)，優(yōu)必選科技開始研發(fā)四足機(jī)器人。根據(jù)春晚要求，這一次，他們將需要攜大型四足機(jī)器人亮相春晚，以深圳特區(qū)“拓荒?！睘樵O(shè)計(jì)原型，是向寓意拼搏進(jìn)取和創(chuàng)新發(fā)展的拓荒牛精神致敬。

“‘拓荒牛精神是深深融入深圳特區(qū)人血脈中的精神，它埋頭奮蹄勇向前，象征一代又一代的深圳拓荒者，以敢為人先的魄力，創(chuàng)造從無到有的世界奇跡?！眱?yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍表示。

加上此次的“拓荒?！保瑑?yōu)必選科技分別于2016、2018、2019、2021四次登上春晚。

申請專利超2500件

2020年底，根據(jù)春晚對于大型四足機(jī)器人的需求，約20名軟硬件技術(shù)研發(fā)工程師緊急立項(xiàng)開展工作，在不到三個月的時間內(nèi)攻克了力控關(guān)節(jié)、運(yùn)動控制算法、自主定位導(dǎo)航算法等技術(shù)難點(diǎn)。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍向健康時報(bào)記者介紹，四足機(jī)器人在研發(fā)過程中存在許多技術(shù)難點(diǎn)。首先是力控關(guān)節(jié)。力控關(guān)節(jié)的主要問題集中在電機(jī)、減速器、碼盤和力矩反饋單元的選型上，于是優(yōu)必選團(tuán)隊(duì)利用正反驅(qū)固有頻率匹配和慣量匹配的方法解決了選型的問題，在2020年10月研發(fā)出了現(xiàn)在機(jī)器人上使用的兩款力控關(guān)節(jié)。

其次是步態(tài)算法的研發(fā)。全地形快速行走和舞蹈動作需要高動態(tài)運(yùn)動控制算法，來實(shí)現(xiàn)給定軌跡的跟蹤。得益于優(yōu)必選科技多年在運(yùn)動控制方面的技術(shù)積累，在原有Walker機(jī)器人全動力控制軟件的基礎(chǔ)上，快速開發(fā)出了四足機(jī)器人步態(tài)控制算法，實(shí)現(xiàn)了全地形快速行走和舞蹈動作。

最終登上春晚的的“拓荒?！睓C(jī)器人，本體重量60kg，最大負(fù)重達(dá)到15kg，采用了通用力控關(guān)節(jié)，同時滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質(zhì)量比，其背后蘊(yùn)含了一系列中國科技企業(yè)自主研發(fā)的硬核技術(shù)：高性能實(shí)時主控系統(tǒng)、力控伺服驅(qū)動器、全動力學(xué)優(yōu)化算法、激光雷達(dá)定位導(dǎo)航算法……其中涉及的申請專利超2500件。

“這些技術(shù)，未來也能夠在優(yōu)必選其它機(jī)器人上作為腿部和手臂關(guān)節(jié)使用。”周劍表示。

人工智能和機(jī)器人被應(yīng)用于各個場景

周劍表示，目前人工智能和機(jī)器人還處于初級階段。在這一背景下，每家公司都在探索新的市場，沒有一個標(biāo)桿可供參考，完全靠自己摸著石頭過河，當(dāng)任何領(lǐng)域有需求時，優(yōu)必選科技都得去主動接觸，如果這個需求可以承接，并且有機(jī)會繼續(xù)深入，直到把垂直領(lǐng)域全部吃透，才有大概率形成一款客戶剛需的產(chǎn)品。

在國家“新基建”戰(zhàn)略下，優(yōu)必選科技以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，賦能教育、防疫、物流等應(yīng)用場景。

2020年，優(yōu)必選智能防疫機(jī)器人馳援海外14個國家和地區(qū)，覆蓋9大高危場景，助力疫情防控。機(jī)器人“抗疫先鋒”提供無接觸測溫、導(dǎo)診咨詢、口罩檢測等功能，兼具實(shí)用性與便捷性。

優(yōu)必選智能防疫機(jī)器人在中國、韓國、比利時、盧旺達(dá)等國家和地區(qū)落地應(yīng)用。受訪者供圖

不僅如此，優(yōu)必選科技還在40多個國家普及人工智能教育，全球約有150萬名學(xué)生通過優(yōu)必選科技學(xué)習(xí)人工智能。在國內(nèi)，優(yōu)必選人工智能教育落地約3000+所中小學(xué)。在國外，優(yōu)必選科技與多個國家的教育部達(dá)成人工智能戰(zhàn)略部署意向，落實(shí)人工智能教育方案，公司已經(jīng)助力韓國、新加坡、泰國、馬來西亞、越南、柬埔寨亞洲6國開展人工智能教育。