掃地機器人最實用的就是掃地能力。它能否掃除灰塵和垃圾，取決于它自身的功能。那么一個實用的掃地機器人需要什么功能呢？今天，邊肖找到了四個掃地機器人來做下面的評估，看看哪一個容易使用。

有四種類型的掃地機參與本次評估:普桑尼克LDS M6，小狗R55，Cobos DN55和斯通S1。為什么這個四位機器人？因為他們在市場上的表現(xiàn)基本一致，各方面的參數(shù)非常接近，屬于市場上同一梯隊的產(chǎn)品，所以一起符合評價的要求。

在評估之前，我們知道他們的功能基本相似，都有激光掃描、地圖路徑規(guī)劃、智能APP控制等功能。，具有這些功能的掃地機器人是目前最先進的。

哪款掃地機器人好用？功能介紹

1.無線載波和激光掃描

無線載波抗干擾能力強，不會受到家居場景的干擾，而激光巡航可以掃描整個房子，記住整個房子的布局。兩者的結(jié)合可以顯著提高定位精度和實時性。

2.路徑規(guī)劃

同樣的激光掃描后，掃地機器人會規(guī)劃家居環(huán)境，路徑規(guī)劃就是規(guī)劃掃地的方式，不遺漏也不重復掃地。

3.智能APP控制

APP控制就是你可以連接手機實現(xiàn)對掃地機器人的遠程控制。比如下班回家的路上可以在家啟動掃地機器人，回到家就可以直接享受干凈的環(huán)境。

哪款掃地機器人好用的評測結(jié)果

一、外觀

俗話說，好看的產(chǎn)品不一定好用，但是好看的產(chǎn)品一定好看。首先，讓我們欣賞一下這些智能掃地機的外觀。

1.普薩尼克·M6

首先，看看普沙尼克·M6。作為普沙尼克M系列的旗艦產(chǎn)品，M6在外觀設(shè)計上延續(xù)了其悠久的科技設(shè)計。鈦灰色上蓋板有黑色波點排列，從不同角度呈現(xiàn)不同的金屬光澤。

機身主體只有“定點清洗”、“開/關(guān)”和“智能充值”三個按鈕，基本滿足日常用戶需求，一個按鈕即可控制M6實現(xiàn)功能。

無線載波和激光巡航定位掃描裝置集成在機身頂部的控制塔中，抗干擾能力強，不會受到家庭場景的干擾，而激光巡航可以掃描整個房子，記住整個房子的布局，可以顯著提高定位精度和實時性。

M6普沙尼克LDS的集塵箱/水箱只有完全打開上蓋板才能看到，會給操作帶來一定的不便或結(jié)構(gòu)松散。

在M6的底部，有一個導向輪和兩個大的越障輪，此外，還有一個中央清潔刷和一個卡扣式側(cè)刷。

2.小狗R55掃地機器人

接下來我們來看看小狗身上的R55掃地機器人。從小狗開始的R55掃地機器人整體外觀是灰色的。另外磨砂噴漆的質(zhì)感和同心圓的淺質(zhì)感設(shè)計，在面值上還是能滿足我們的需求的。

正面只有“智能充值”和“開/關(guān)”兩個按鈕。產(chǎn)品頂部中央有一個很長的區(qū)域，從兩側(cè)拿出來才能看到里面的集塵盒和水箱。設(shè)計很方便。

在控制塔內(nèi)部，dog R55掃地機器人融入了新一代的LDS激光掃描功能，具有6X360掃描范圍和2160/ s測距能力，比市面上的LDS激光掃描產(chǎn)品更加精良。但是，只有單一的激光掃描功能已經(jīng)成為小狗R55的一個相對弱點，我們后面會提到。

R55的底部形狀比較規(guī)則:一個導輪，兩個越障輪，兩個側(cè)刷。值得一提的是，小狗R55的側(cè)刷是用螺絲和旋鈕固定的，比卡扣安裝更牢固。但是如果在市場上使用，也會造成一定的困擾。

3.掃石機器人

作為掃地機器人領(lǐng)域的后起之秀，石頭掃地機器人延續(xù)了米家系列的高價值水平，所以石頭掃地機器人也是四大掃地機器人產(chǎn)品中價值最高的一款。

全身白色的設(shè)計和周圍鮮艷的色帶，視覺沖擊力極強，也讓《石頭》中的掃地機器人呈現(xiàn)出與其他產(chǎn)品不同的產(chǎn)品氣質(zhì)。前面有三個按鈕，分別是“智能充值”、“開/關(guān)”和“區(qū)域清洗”。

在取出集塵盒的方式上，掃石機器人采用半開式蓋子設(shè)計，這也是目前最方便、最安全的方式。打開后可以看到里面的集塵盒/水箱和一個專門的吸塵刷，還是很貼心的設(shè)計。

在掃石機器人的控制塔中，有一個激光掃描傳感器，以5x360的規(guī)格掃描室內(nèi)環(huán)境，并給出距離反饋。

掃地機器人的底部也是同樣簡單的設(shè)計，包括一個導向輪、兩個越障輪和一個通過旋鈕安裝的側(cè)刷。

4.Cobos DN55掃地機器人

Cobos掃地機器人絕對是這些產(chǎn)品中最有辨識度的。首先整體的淺灰色配色，頂蓋上的點陣排列圖案和深灰色面板帶來強烈的色彩對比。與其他三款產(chǎn)品不同，Cobos DN55的頂蓋只有一個開關(guān)按鈕，對于獨立操作來說還是不夠的。

DN55的頂蓋是半開半合的，像掃石機器人一樣是一種方便的操作方式，可以簡單方便的取出集塵盒。打開頂蓋后有紅色電源開關(guān)，打開紅色電源開關(guān)才能給DN55充電，設(shè)計繁瑣。

Cobos DN55的指揮塔形狀像一個圓角的長方形，與機器本身的形狀相呼應。DN55配備LDS激光掃描功能，測距1800次/s，探測距離8m，精度提高10%。DN55底部還設(shè)有一個導向輪、兩個越障輪和兩個卡扣式側(cè)刷。

在介紹完四款產(chǎn)品的外觀之后，我們來做一個總結(jié)。從外觀價值來說，石頭掃地機器人以其純白精致的外觀在四大產(chǎn)品中脫穎而出。硬件配置方面，dog R55和Cobos DN55憑借兩個側(cè)刷帶來的較大清潔面積勝出。PUSANIK LDS M6是這四個產(chǎn)品中最強大的。LDS激光掃描和無線載波技術(shù)可用于家庭環(huán)境中的激光施工和家具避障，有效避免碰撞。另外值得一提的是，這四款產(chǎn)品中只有小狗R55在外觀上沒有緩沖帶，遇到碰撞時會直接撞擊機身主體，一定程度上會給用戶造成困擾。

二、配置

雖然外觀是用戶購買的第一印象，但實際的功能參數(shù)是決定用戶是否購買的決定性因素。所以我們來看看這四款產(chǎn)品在用戶最容易感受到的參數(shù)方面的區(qū)別。

掃地機器人的核心是定位技術(shù)。如上所述，普桑尼克LDS M6是這四款產(chǎn)品中唯一采用激光巡航和無線載波技術(shù)的產(chǎn)品。激光巡航技術(shù)可以通過激光發(fā)射掃描整個房子的環(huán)境，構(gòu)建平面地圖框架。而無線載波技術(shù)通過測量可以實時定位主機和充電器，可以達到更高效的定位效果。是定位準確，價格實惠的定位功能。

接下來看四款產(chǎn)品在激光掃描方面的特點。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，普沙尼克的掃描精度為2000次/秒；小狗R55 2150次/秒；Cobos DN55是1800次/s；但是官網(wǎng)對于石頭掃地機器人沒有明確的數(shù)據(jù)，但是5x360 / s的掃描速度略弱于其他三款產(chǎn)品。更高的掃描精度可以幫助產(chǎn)品在遇到閾值、隨機線等障礙時提前檢測和改變方向，相當于人腦具有提前感知風險的能力。及時閃避不僅可以避免碰撞，還可以使產(chǎn)品的性能更加智能化。

對于掃地機器人來說，掃地能力是核心部分，地面上的灰塵和碎屑顆粒能否被有效地吸入機器人袋中，取決于機器人的吸力。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，普沙尼克LDS M6的最大吸力為2150Pa；小狗R55，掃石機2000Pa每人；然而，在Cobos中，沒有數(shù)據(jù)。不過，從數(shù)據(jù)來看，普桑尼克以微弱優(yōu)勢拿下了M6，但差距并沒有拉大。

如今，我們使用掃地機器人不僅可以清潔家中的灰塵，還可以清潔濕拖把已經(jīng)成為人們的核心需求，所以我們能否實現(xiàn)濕拖把的功能也是一個重要的研究項目。幸運的是，這四款產(chǎn)品都支持濕拖功能，但水箱的蓄水能力有所不同。普桑尼克的LDS M6和科沃斯的DN55分別是180ml和240ml，但斯通的狗R55和掃地機器人沒有標注。不過從狗R55的水箱形狀和石頭里的掃地機器人來看，蓄水量應該不會太驚人。

在出水量控制方面，普桑尼克LDS M6和斯通掃地機都采用了大家熟悉的植物仿生系統(tǒng)，將水收集起來，通過水箱循環(huán)到濾芯，再通過濾芯均勻擴散到拖把上，實現(xiàn)水的均勻分散，完成濕拖把的功能。Cobos DN55采用藍鯨微控水箱，一般原理上類似于植物仿生學，但在出水量控制上更為精準，三檔也能滿足不同的清洗需求；小狗R55采用虹吸自滲，通過壓力控制水的滲漏。壓力釋放后，水封可以儲存在水箱中。

對于許多大型房屋來說，清掃機器人的續(xù)航能力已經(jīng)成為比清掃能力更重要的檢測指標。畢竟沒有人愿意在清潔過程中突然斷電，因為清潔沒有完成，會讓剩下的空難受。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，普桑尼克LDS M6的電池容量為3,200 mAh，小狗R55的電池容量為6,400 mAh。Stone的其他掃地機器人和Cobos的DN55都沒有標明電池容量。因此，根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)，小狗R55無疑是四款產(chǎn)品中最適合清潔大型房屋的產(chǎn)品，其在6400 mAh時的容量是Pusannik LDS M6的兩倍。

所以總體來說，Pusannik LDS M6和puppy R55是這四款產(chǎn)品中硬件配置相對優(yōu)秀的兩款產(chǎn)品。其中PUSANIK LDS M6可以更精確地掃描和清掃障礙物，從而提高清掃效率，而puppy R55的6400 mAh電池也滿足了大型房屋的清掃要求。另外，石頭掃地機器人和Cobos DN55互有勝負，但差距不明顯，沒有過度亮點配置。但值得注意的是，PUSANIK LDS M6的硬件參數(shù)信息是四款產(chǎn)品中最全面的，幾乎所有關(guān)鍵配置一目了然，而其他產(chǎn)品或多或少都是“未知”的，這也是負責消費者和提高購買成功率的重要因素。

第三，清潔能力

數(shù)據(jù)測試完畢，我們來看看四款產(chǎn)品的實際清潔能力。我們把黃豆、菜葉、紙屑、線撒在地毯上，這也是我們家居生活中最常見的地面雜物。測試四款產(chǎn)品在清潔方面的性能能力，剛剛好。

從最終的清潔效果來看，PUSANIK LDS M6的清潔效果最好，清潔一次后地毯上沒有留下測試碎屑。雖然只有單面刷，但是最難清理的紙屑都是用強力吸力收集的；斯通的掃地機器人排名第二，地上只剩下一片紙屑，剩下的大豆顆粒和樹葉被清理干凈；第三個是小狗R55。地上剩下的不是紙屑或樹葉，而是大豆顆粒。我們推測可能是因為側(cè)刷的刷毛比較少或者比較軟；最后一個是Cobos DN55，地上還剩下三張紙屑，是所有產(chǎn)品中剩下最多的。像《石頭》里的掃地機器人，也是吸力不足的很好證明。

接下來我們來看看四款產(chǎn)品的穿梭能力。畢竟，空文件里經(jīng)常會有一些狹窄的通道或者我們家里的沙發(fā)、床等灰色區(qū)域，也是我們?nèi)粘４驋咝l(wèi)生的死角。那么，作為懶人生活的標準，掃地機器人能幫助我們完成任務嗎？

在窄空之間的穿梭方面，普沙尼克LDS M6可以說是表現(xiàn)最好的。通過家具環(huán)境的無線載波檢測，可以用最少的碰撞識別次數(shù)完成狹窄走廊的穿梭。小狗R55在探測到前方障礙物時會減速，進一步探測環(huán)境，然后繼續(xù)向“安全”方向移動。Cobos DN55需要碰撞識別一段時間才能最終找到正確的出路。

在沙發(fā)下面的灰色區(qū)域，表現(xiàn)最好的是石頭掃地機器人，它幾乎從不與沙發(fā)的角落發(fā)生碰撞，以恒定的速度平穩(wěn)地進入沙發(fā)底部。小狗R55在一次碰撞后會找到正確的方向，而Cobos DN55則相對“軸向”。發(fā)生碰撞后，稍微調(diào)整方向。但由于方向修改角度太小，很快又會發(fā)生碰撞，在實際家居環(huán)境中清潔效率會變低。

雖然我們每天使用掃地機器人的環(huán)境在家里是空的，但是產(chǎn)品的噪音也是我們需要注意的一部分。根據(jù)軟件測試，四款產(chǎn)品在清潔狀態(tài)下的噪音也是不同的。Pusangnik LDS M6和puppy R55噪音最小，而Cobos DN55和Stone掃地機器人基本處于同一水平，也開啟了四款產(chǎn)品的噪音檔口。

最后，通過以上評價，發(fā)現(xiàn)四款掃地機器人的功能在各方面都非常相似，但相比之下還是有一定差距，其中普沙尼克的M6在各方面略勝一籌。