工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)上使用的一種自動(dòng)操作裝置，可以模仿人手和手臂的一些運(yùn)動(dòng)功能，用于抓取和搬運(yùn)物體或按固定程序操作工具。工業(yè)裝卸機(jī)械手是在機(jī)械化和自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型設(shè)備。
在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人的研究和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域發(fā)展迅速的新技術(shù)，促進(jìn)了機(jī)器人的發(fā)展，使機(jī)器人更好地與機(jī)械化和自動(dòng)化相結(jié)合。
在制造過(guò)程中，工業(yè)機(jī)械手雖然不如人手靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知道疲勞、不怕危險(xiǎn)、比人手舉重物的能力更大的特點(diǎn)。因此，工業(yè)機(jī)械手受到了許多部門(mén)的重視，并得到了廣泛的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和工作要求直接關(guān)系到機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和運(yùn)動(dòng)精度，直接影響機(jī)械手的工作性能。有時(shí)是矛盾的，剛性好，載荷大，結(jié)構(gòu)厚，導(dǎo)桿多，增加了手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大時(shí)，沖擊力大，位置精度低。
因此，在設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，應(yīng)綜合考慮機(jī)械手的抓取重量、自由度、工作范圍、移動(dòng)速度、總體布局和工作條件等各種因素，以達(dá)到準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、自重小的目的，從而保證一定的位置精度，適應(yīng)快速運(yùn)動(dòng)。另外，對(duì)于熱加工的機(jī)械手要考慮熱輻射，工業(yè)機(jī)械手要較長(zhǎng)，遠(yuǎn)離熱源，并要配備冷卻裝置。機(jī)械手臂應(yīng)增加防塵設(shè)施，以進(jìn)行防塵操作。
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