M107在1962年推出，由PacificCar及FoundryCompany生產(chǎn)，它的車體與M110自行火炮相同，但采用不同口徑炮管，進行炮擊時需要13人運作。M107自行火炮主要被美軍用于越南戰(zhàn)場上，亦是當(dāng)時最大射程的機動性火炮武器，其175毫米M113主炮發(fā)射的66.6公斤炮彈最遠可達32.8公里。由于采用履帶式動力系統(tǒng)，最高移動時速達每小時80公里，在開火后可快速轉(zhuǎn)換陣地以避開敵軍的炮火反擊。M107采用的開放式車體設(shè)計雖然可降低重量，但令防護力大幅減

M107和M110的底盤為同一系列——每側(cè)5個負重輪，通過惰臂與扭桿相連，主動輪在前，由一臺450hp的2沖程的帶有渦輪增壓器和機械增壓器的柴油機驅(qū)動。渦輪增壓器通過一根鋼制空心軸與機械增壓器相連。駕駛員位于車體的左前部，其右側(cè)是變速箱。炮塔的旋轉(zhuǎn)由液壓泵驅(qū)動，液壓泵的動力來自引擎，當(dāng)然，也可通過搖柄手動旋轉(zhuǎn)。有的時候在第一次射擊以后，液壓泵會因為之前不正確的使用液壓駐鋤而損壞。手動裝置的主要作用是用來在戰(zhàn)斗中操作火炮，因為，液壓泵的主要工作是實現(xiàn)火炮的復(fù)進，裝填炮彈和發(fā)射藥，控制車尾的駐鋤?；鹋诘姆轿挥膳谑重撠?zé)，仰俯由副炮手負責(zé)。

為了安裝更重的E2型火炮，軍方對M110E2系列底盤做了改進——擴大容積和改良行走機構(gòu)。175毫米火炮的主要攻擊目標是敵方的指揮、控制和通信中心，以及補給列車。它的21英里的射程超越了同一時期所有的蘇制火炮。M107在操作上與M110不同，后者的有效射程只有前者的1/2情況下達到），因為M110與M107有著不同的目的，M110能夠發(fā)射核彈，所以其人員必須遵守不同的安全操作規(guī)范——乘員安全操作核武器程序和接受核武器裝配訓(xùn)練。M107是美國最后一種高初速的長射程自行加農(nóng)炮。M110則是一種榴彈炮。隨著蘇聯(lián)的解體，戰(zhàn)術(shù)發(fā)生變化，美國所面對的是不再是全面戰(zhàn)爭，而是高強度的局部游擊戰(zhàn)爭，這兩種武器顯然不合時宜，均已被新型155mm榴彈炮取代，如M109。美軍的M107在1970年代后期退役，隨后這些車體大多被改裝為M110自行火炮。除了美國外，以色列亦有用于多次中東戰(zhàn)爭中，其他還有德國、西班牙、韓國、希臘、荷蘭、伊朗、意大利、英國、土耳其及其他部份北約國家等也有采用。