對于機載側(cè)視雷達,若是實孔徑雷達,其分辨率將受到很大的限制,特別是方位向分辨率,下面列舉具體參數(shù)計算方位和距離向分辨率。其中,SLAR是指Side Looking Airborne Radar。
合成孔徑雷達(SAR)思想的產(chǎn)生
合成孔徑的概念始于50年代初期。當時,有些科學家想突破經(jīng)典分辨率的限制,提出了一些新的設(shè)想:
利用目標與雷達的相對運動所產(chǎn)生的多普勒頻移現(xiàn)象來提高分辨力;
用線陣天線概念證明運動著的小天線可獲得高分辨力。
利用目標與雷達的相對運動所產(chǎn)生的多普勒頻移現(xiàn)象來提高分辨力;
用線陣天線概念證明運動著的小天線可獲得高分辨力。
SAR基本概念
合成孔徑雷達天線往往僅用單個輻射單元,沿一直線依次在若干個位置平移,且在每一個位置發(fā)射一個脈沖信號,接收相應發(fā)射位置的雷達回波信號并儲存起來,然后通過信號處理的方法產(chǎn)生一個等效的長的線性陣列天線。合成孔徑雷達的特點是分辨率高,能全天候工作,可有效地識別偽裝和穿透掩蓋物。
相參性
要想通過在不同的位置發(fā)射信號并收集后再聯(lián)合處理,那么首先就要確保發(fā)射的脈沖是相參的,相參性是SAR系統(tǒng)獲得高分辨率的必要條件。
發(fā)射信號、本振電壓、相參震蕩電壓和定時器的觸發(fā)脈沖均由同一基準信號提供,接收機也需要具備很高的時間精度。
多普勒歷程
隨著平臺的運動,地面目標逐漸進入雷達波束,平臺接近目標時多普勒頻率為正,遠離目標時為負,頻率隨時間變化曲線的斜率為負,目標的多普勒歷程如下圖所示。
SAR的距離和方位分辨率
SAR通過脈沖壓縮技術(shù)改善距離分辨率,它與發(fā)射信號的帶寬有關(guān),帶寬越大,分辨率越??;通過合成孔徑技術(shù)改善方位分辨力,條帶SAR理論上可以達到天線尺寸的1/2,聚束SAR分辨率更小。
高的分辨力要求采用小的天線而不是大的天線,并且與距離和波長無關(guān)。當然,受到其他因素的影響,天線孔徑也不可能無限小。
回波的存儲
SAR是需要存儲雷達回波,由于數(shù)據(jù)不是同時采集的,需要對一定的時間間隔內(nèi)接收的信號進行運算。 A/D轉(zhuǎn)換之后對數(shù)字信號進行存儲,選擇存儲介質(zhì)必須考慮到信息記錄的速率、記錄的數(shù)據(jù)容量、完成方位壓縮和脈沖壓縮時存儲數(shù)據(jù)的讀取速度。
SAR的信號模型和處理過程
SAR天線在每個位置發(fā)射脈沖信號并接收目標回波并按順序存儲,然后通過二維匹配濾波實現(xiàn)目標的距離和方位向的高分辨。
運動補償
SAR信號處理是假定雷達隨飛機做直線等速飛行。實際上,運載天線的飛行器總是與這種典型的直線等速飛行狀態(tài)有偏差的。因此就需要用輔助設(shè)備來補償非直線運動。
運動補償設(shè)備必須包含能檢測飛行路線與直線路徑偏離的傳感器,可以用各種方式使用此敏感元件的輸出。為了完善運動補償,還必須調(diào)整接收信號的相位,以補償實際天線與理想的形成合成天線位置之間的偏移。
極化合成孔徑雷達
極化是電磁波的本質(zhì)屬性之一,是除頻率、幅度、相位之外的又一維重要信息。電磁波的傳播和散射都是矢量現(xiàn)象,而極化正是用來研究電磁波的這種矢量特征。SAR系統(tǒng)常用四種極化方式——HH、VV、HV、VH。
雷達發(fā)射的能量脈沖的電場矢量,可以在垂直或水平面內(nèi)被偏振。無論哪個波長,雷達信號可以傳送水平(H)或者垂直(V)電場矢量,接收水平(H)或者垂直(V)或者兩者的返回信號。
單極化是指(HH)或者(VV),就是水平發(fā)射水平接收或垂直發(fā)射垂直接收。氣象雷達領(lǐng)域那一般都是(HH)。
雙極化是指在一種極化模式的同時,加上了另一種極化模式,如(HH:水平發(fā)射水平接收)和(HV:水平發(fā)射垂直接收)。全極化技術(shù)難度最高,要求同時發(fā)射H和V,也就是HH/HV/VV/VH四種極化方式。
電磁波的極化對目標的介電常數(shù)、物理特性、幾何形狀和取向等比較敏感,因而極化測量可以大大提高成像雷達對目標各種信息的獲取能力。下圖是同一個地區(qū)不同極化方式下的成像結(jié)果。
雷達極化已經(jīng)發(fā)展成為一種比較成熟的技術(shù),在農(nóng)業(yè)(分辨不同的農(nóng)作物耕地)、森林(植被高度、衰減系數(shù)等生物量的估計、物種識別)、地質(zhì)(地質(zhì)結(jié)構(gòu)描述)、水文(表面粗糙度和土壤濕度估計、雪濕度估計)、海冰監(jiān)測(冰齡和厚度估計)和海洋學(波特性估計,熱和波前探測)等很大范圍內(nèi)都得到廣泛的研究和應用。
水平極化波和垂直極化波在地物或海洋的后向散射系數(shù)和相位特性均不相同,因此除了通過多波段來增加遙感的信息含量,也可以通過不同的極化來提高目標的識別的準確度。
通過對雷達目標和地物雜波的極化特性測量與分析,可以實現(xiàn)對不同目標的分類與識別,這在雷達抗干擾領(lǐng)域的作用也日漸突出。
SAR波段選擇
雷達波段的選擇可以說是相當重要,對于星載SAR,波段選擇主要考慮了大氣傳輸窗口、頻率和極化對信息提取的影響,圖像質(zhì)量與設(shè)備復雜度之間的權(quán)衡等因素。
大氣窗口都知道,大氣中的氧和水分子、云霧和雨雹等對高頻電磁能量吸收明顯,在幾個頻率上有尖銳的吸收峰值,并且雷達信號在穿透電離層和對流層時會產(chǎn)生相位失真、極化旋轉(zhuǎn)和損耗等,從而使圖像出現(xiàn)誤差、甚至難以成像。
1GHz頻率以下,雖然大氣對電磁波的吸收不明顯,但是存在明顯的極化旋轉(zhuǎn)效應,因此星載SAR的工作頻段適宜選擇L、C、X波段。
星載SAR觀測的后向散射波既包含目標表面發(fā)射波,還包含穿透得到的回波。波長越長、穿透能力越強,這種穿透作用在稠密作物或樹木的情況下特別明顯,從而產(chǎn)生多路徑反射,從而形成了極化旋轉(zhuǎn)。
X波段適合對冰的觀測和分類,以及對海面污染情況的觀察;L波段適合對淡水和穿透地下目標的觀測;C波段適合觀察海洋上的強目標。
SAR應用領(lǐng)域
合成孔徑雷達主要用于航空測量、航空遙感、衛(wèi)星海洋觀測、航天偵察、圖像匹配制導等。它能發(fā)現(xiàn)隱蔽和偽裝的目標,如識別偽裝的導彈地下發(fā)射井、識別云霧籠罩地區(qū)的地面目標等。
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