作為一個(gè)電子嵌入式的人，相信定時(shí)器永遠(yuǎn)不會(huì)陌生?？碨TM32的官方數(shù)據(jù)手冊(cè)，可能有四分之一的空間是用來(lái)放定時(shí)器的，可見(jiàn)定時(shí)器的重要性。計(jì)時(shí)器，最重要的功能是計(jì)時(shí)。之前弟弟經(jīng)常跟我抱怨，唉，這個(gè)單片機(jī)只有兩個(gè)定時(shí)器，我用的不夠。我該怎么辦？那我就糊涂了。其實(shí)只要有硬件定時(shí)器，我們就可以在實(shí)際需求不是特別準(zhǔn)確的情況下模擬很多軟件定時(shí)器。今天群主給大家分享一個(gè)完全用C語(yǔ)言編寫的軟件定時(shí)器，高度便攜，超級(jí)牛逼！
MultiTimer是一個(gè)軟件定時(shí)器擴(kuò)展模塊，可以無(wú)限擴(kuò)展你需要的定時(shí)器任務(wù)，取代傳統(tǒng)的標(biāo)志位判斷模式，更加優(yōu)雅方便的管理程序的時(shí)間觸發(fā)定時(shí)。總共有3個(gè)文件:
multi_timer.c - timer c源文件；
multi_timer.h - timer h頭文件；
主用戶代碼文件。
讓我們直接編碼:
/*
* main.c
*
*創(chuàng)建時(shí)間:20161229
* @作者:小雨karaxiaoyu@gmail.com
* @版本:V1.0.0
*
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* (_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _))))))))圍攻獅子
*
*/
#包含“multi_timer.h”
structure timertimer 1；
structure timertimer 2；
voidtimer1_callback()
{
printf( "timer1超時(shí)！rn ")；
}
voidtimer2 _ callback()
{
printf( "timer2超時(shí)！rn ")；
}
intmain()
{
?timer_init(&；定時(shí)器1，定時(shí)器1_callback，1000，1000)；//1s循環(huán)
timer _ start(& amp；定時(shí)器1)；
timer _ init(& amp；定時(shí)器2，定時(shí)器2_callback，50，0)；//50毫秒延遲
timer _ start(& amp；定時(shí)器2)；
while( 1) {
timer _ loop()；
} ?
}
voidHAL _ SYSTICK _回調(diào)(void)
{
timer _ ticks()；//1毫秒刻度
}
1.首先申請(qǐng)定時(shí)器管理句柄
```
結(jié)構(gòu)定時(shí)器定時(shí)器1；
```
2.初始化定時(shí)器對(duì)象，注冊(cè)定時(shí)器回調(diào)處理函數(shù)，設(shè)置定時(shí)時(shí)間(ms)，循環(huán)定時(shí)觸發(fā)時(shí)間
```
timer_init(struct Timer* handle，void(*timeout_cb)()，uint32_t timeout，uint 32 _ t repeat)；
```
3.啟動(dòng)計(jì)時(shí)器
```
timer _ start(& amp；定時(shí)器1)；
```
4.將硬件定時(shí)器設(shè)置為1毫秒，以調(diào)用*timer_ticks()*來(lái)提供時(shí)間參考
```
無(wú)效HAL _ SYSTICK _回調(diào)(無(wú)效)
{
timer _ ticks()；
}
```
5.在主循環(huán)中調(diào)用定時(shí)器后臺(tái)處理函數(shù)
```
int main()
{ ...
while(1) {
...
timer _ loop()；
}
}
```
上面我們定義了兩個(gè)定時(shí)器，第一個(gè)每1秒循環(huán)執(zhí)行一次，第二個(gè)定時(shí)器50 ms后只執(zhí)行一次，執(zhí)行后可以通過(guò)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)打印出來(lái)，我們定時(shí)的任務(wù)可以添加到里面。怎么樣？很簡(jiǎn)單嗎？你只需要設(shè)置定時(shí)基準(zhǔn)，申請(qǐng)一個(gè)定時(shí)器，初始化就可以了。你想要的效果是計(jì)時(shí)一次還是循環(huán)。它是通過(guò)在多個(gè)計(jì)時(shí)器之間使用鏈表來(lái)實(shí)現(xiàn)的，您可以啟動(dòng)和暫停每個(gè)計(jì)時(shí)器。用了之后，爽嗎？對(duì)于具體的代碼，需要仔細(xì)推敲原理。當(dāng)然直接用就可以了。具體源代碼我會(huì)上傳到百度云后臺(tái)和微信官方賬號(hào)。注意背景?；貜?fù)軟件定時(shí)器下載源文件。感覺(jué)還不錯(cuò)。歡迎轉(zhuǎn)發(fā)。是對(duì)群主的一種支持。謝謝！
部分源代碼顯示:
/*
* multi_timer.h
*
*創(chuàng)建時(shí)間:20161229
* @作者:小雨karaxiaoyu@gmail.com
* @版本:V1.0.0
*/
# ifndef _ MULTI _ TIMER _ H _
# define _ MULTI _ TIMER _ H u
#包含“stdint.h”
typedef structTimer {
uint32_t超時(shí)；
uint32 _ t repeat
void(* time out _ CB)(void)；
structTimer * next
}定時(shí)器；
#ifdef __cplusplus
外部“C”{
#endif
void timer _ init(StructTimer * handle，void(*timeout_cb)()，uint32_t timeout，uint 32 _ t repeat)；
int timer _ start(StructTiMer * handle)；
voidtimer_stop(structTimer*句柄)；
void timer _ ticks(void)；
void timer _ loop(void)；
//void Timer _ repeat(struct Timer *句柄)；
//void Timer _ set _ repeat(struct Timer * handle，uint 32 _ t repeat)；
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
/*
* multi_timer.c
*
*創(chuàng)建時(shí)間:20161229
* @作者:小雨karaxiaoyu@gmail.com
* @版本:V1.0.0
*/
#包含“multi_timer.h”
//定時(shí)器句柄列表頭。
static struct Timer * head _ handle = NULL；
//計(jì)時(shí)器滴答
statuint 32 _ t _ timer _ ticks = 0；
/**
* @ briefInitializes計(jì)時(shí)器結(jié)構(gòu)句柄。
* @paramhandle:定時(shí)器句柄strcut。
* @paramtimeout_cb: timeout回調(diào)。
* @paramrepeat:重復(fù)間隔時(shí)間。
* @retvalNone
*/
void timer_init(struct Timer*句柄，void(*timeout_cb)()，uint32_t timeout，uint32_t repeat)
{
// memset(句柄，sizeof(struct Timer)，0)；
手柄->；timeout _ cb = timeout _ cb
手柄->；time out = _ timer _ ticks+time out；
手柄->；重復(fù)=重復(fù)；
}
/**
* @ briefStart啟動(dòng)定時(shí)器工作，將句柄添加到工作列表中。
* @parambtn:目標(biāo)句柄strcut。
* @retval0:成功。-1:已經(jīng)存在。
*/
int timer_start(結(jié)構(gòu)計(jì)時(shí)器*句柄)
{
struct Timer * target = head _ handle；
while(target) {
if(target = = handle)return-1；//已經(jīng)存在。
target = target->接下來(lái)；
}
手柄->；next = head _ handle
head _ handle = handle
返回0；
}
/**
* @ briefStop關(guān)閉計(jì)時(shí)器工作，從工作列表中移除手柄。
* @paramhandle:目標(biāo)句柄strcut。
* @retvalNone
*/
void timer_stop(結(jié)構(gòu)計(jì)時(shí)器*句柄)
{
結(jié)構(gòu)計(jì)時(shí)器**當(dāng)前；
for(curr = & amp；head _ handle* curr) {
結(jié)構(gòu)計(jì)時(shí)器*條目= * curr
if(entry == handle) {
*curr = entry->。接下來(lái)；
//免費(fèi)(入門)；
} else
curr = & amp條目->;接下來(lái)；
}
}
/**
* @briefmain循環(huán)。
* @ paramNone。
* @retvalNone
*/
void timer_loop()
{
結(jié)構(gòu)計(jì)時(shí)器*目標(biāo)；
for(target = head _ handle；目標(biāo)；target=target->下一個(gè)){
if(_ timer _ ticks & gt；= target->超時(shí)){
if(target->;repeat == 0) {
timer_stop(目標(biāo))；
} else{
目標(biāo)->;time out = _ timer _ ticks+target-& gt。重復(fù)；
}
目標(biāo)->;time out _ CB()；
}
}
}
/**
* @briefbackground滴答，計(jì)時(shí)器重復(fù)調(diào)用間隔1毫秒。
* @ paramNone。
* @retvalNone。
*/
void timer_ticks()
{
_ timer _ ticks++；
}
1.《定時(shí)器軟件 完全由C編寫，高度可移植，超級(jí)牛逼的軟件定時(shí)器！》援引自互聯(lián)網(wǎng)，旨在傳遞更多網(wǎng)絡(luò)信息知識(shí)，僅代表作者本人觀點(diǎn)，與本網(wǎng)站無(wú)關(guān)，侵刪請(qǐng)聯(lián)系頁(yè)腳下方聯(lián)系方式。
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