由于不同類(lèi)型變頻器的功能不同,同一功能參數(shù)的名稱(chēng)也是一致的,為了便于描述,本文以富士變頻器的基本參數(shù)名稱(chēng)為例。基本參數(shù)是幾乎所有類(lèi)型的變頻器都有,可以類(lèi)比使用。
一個(gè)
加速和減速時(shí)間
加速時(shí)間是輸出頻率從0上升到最大頻率所需的時(shí)間,減速時(shí)間是輸出頻率從最大頻率下降到0所需的時(shí)間。加速和減速時(shí)間通常由頻率設(shè)置信號(hào)的上升和下降決定。電機(jī)加速時(shí),必須限制頻率,設(shè)置上升速率停止過(guò)流,減速時(shí)限制下降速率停止過(guò)壓。
加速時(shí)間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過(guò)流容量以下,以免因過(guò)流速度導(dǎo)致變頻器跳閘;設(shè)定減速時(shí)間的關(guān)鍵點(diǎn)是防止平滑電路電壓過(guò)高,以免使再生過(guò)電壓失速,使逆變器跳閘。加減速時(shí)間可按負(fù)荷計(jì)算,但在調(diào)試中,往往采用根據(jù)負(fù)荷和經(jīng)驗(yàn)設(shè)定較長(zhǎng)的加減速時(shí)間,并觀察開(kāi)機(jī)或停機(jī)時(shí)是否有過(guò)流、過(guò)壓報(bào)警;然后逐漸縮短加減速的設(shè)定時(shí)間,在運(yùn)行時(shí)不報(bào)警的原則下,反復(fù)幾次運(yùn)行即可確定最佳的加減速時(shí)間。
2
扭矩提升
扭矩補(bǔ)償,也稱(chēng)為扭矩補(bǔ)償,是一種在低頻范圍內(nèi)增加f/V的方法,以補(bǔ)償電機(jī)定子繞組電阻引起的低速扭矩降低。當(dāng)設(shè)置為自動(dòng)時(shí),加速時(shí)電壓會(huì)自動(dòng)升高,以補(bǔ)償啟動(dòng)扭矩,從而使電機(jī)平穩(wěn)加速。如果使用手動(dòng)補(bǔ)償,可以測(cè)試負(fù)載特性,尤其是負(fù)載啟動(dòng)特性,以選擇更好的曲線。變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致低速時(shí)輸出電壓過(guò)高,從而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象,以及電機(jī)帶負(fù)載啟動(dòng)時(shí)電流大,但轉(zhuǎn)速不能上去的現(xiàn)象。
三
電子熱過(guò)載保護(hù)
設(shè)置該功能是為了防止電機(jī)過(guò)熱。用于從變頻器中CPU的運(yùn)行電流值和頻率計(jì)算電機(jī)的溫升,進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。該功能僅適用于“一對(duì)一”的場(chǎng)合,在“一對(duì)一對(duì)多”的情況下,每個(gè)電機(jī)上應(yīng)安裝熱繼電器。
電子熱保護(hù)整定值(%)=[電機(jī)額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。
四
頻率限制
即變頻器輸出頻率的上下限值。頻率限制是一種保護(hù)功能,用于防止外部頻率設(shè)置信號(hào)源的誤操作或故障,導(dǎo)致輸出頻率過(guò)高或過(guò)低,損壞設(shè)備。在應(yīng)用中可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。該功能也可用于限速。如果有帶式輸送機(jī),就沒(méi)有太多的物料需要運(yùn)輸。為了減少機(jī)械和皮帶的磨損,可以由變頻器驅(qū)動(dòng),將變頻器的上限頻率設(shè)置為一定的頻率值,使帶式輸送機(jī)能夠以固定的較低的工作速度運(yùn)行。
五
偏移頻率
還有就是所謂的偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其目的是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)(電壓或電流)設(shè)置時(shí),調(diào)整輸出頻率,如圖1所示。當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí),用變頻器可以使偏差值在0 ~ fmax范圍內(nèi),用變頻器(如明典舍、三肯)可以設(shè)定偏置極性。比如調(diào)試時(shí)頻率設(shè)置信號(hào)為0%時(shí),變頻器的輸出頻率為xHz而不是0Hz,所以將偏移頻率設(shè)置為負(fù)xHz可以使變頻器的輸出頻率為0Hz。
六
該功能僅在使用外部模擬信號(hào)設(shè)置頻率時(shí)有效。用于彌補(bǔ)變頻器外部設(shè)定信號(hào)電壓與內(nèi)部電壓(+10v)的不一致。同時(shí),選擇模擬設(shè)置信號(hào)電壓也很方便。設(shè)置時(shí),當(dāng)模擬輸入信號(hào)最大(如10v、5v或20mA)時(shí),計(jì)算輸出f/V圖形的頻率百分比,并設(shè)置為參數(shù)。如果外部設(shè)置信號(hào)為0 ~ 5v,變頻器輸出頻率為0 ~ 50hz,增益信號(hào)可以設(shè)置為200%。
七
扭矩極限
分為驅(qū)動(dòng)扭矩極限和制動(dòng)扭矩極限。是變頻器的輸出電壓和電流值,通過(guò)CPU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算,可以顯著改善加減速和恒速運(yùn)行時(shí)沖擊負(fù)荷的恢復(fù)特性。扭矩限制功能可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速控制。當(dāng)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣性時(shí)間時(shí),還可以保證電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定點(diǎn)的自動(dòng)加減速。
驅(qū)動(dòng)扭矩功能提供強(qiáng)大的啟動(dòng)扭矩。在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間,扭矩功能將控制電機(jī)的轉(zhuǎn)差率,并將電機(jī)扭矩限制在最大設(shè)定值。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大,加速時(shí)間設(shè)置過(guò)短時(shí),變頻器會(huì)跳閘。當(dāng)加速時(shí)間設(shè)置得太短時(shí),電機(jī)扭矩將超過(guò)最大設(shè)置值。驅(qū)動(dòng)扭矩大有利于啟動(dòng),最好設(shè)定在80 ~ 100%。
制動(dòng)力矩設(shè)定值越小,制動(dòng)力越大,適用于快速加減速的場(chǎng)合。例如制動(dòng)力矩的設(shè)定值設(shè)定太大,就會(huì)出現(xiàn)超壓報(bào)警。如果制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%,則加到主電容器上的再生總量可以接近于0,這樣當(dāng)電機(jī)減速時(shí),它可以減速到靜止而不會(huì)跳閘。但在負(fù)載下,如制動(dòng)力矩設(shè)定為0%時(shí),減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,導(dǎo)致變頻器反復(fù)啟動(dòng),電流波動(dòng)較大。嚴(yán)重時(shí)變頻器會(huì)跳閘,要注意。
八
加速和減速模式的選擇
也叫加減速曲線選擇。變頻器一般有三種曲線:線性、非線性、S型,大多選擇線性曲線。非線性曲線適用于變扭矩負(fù)載,如風(fēng)機(jī);s曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其加減速變化緩慢。設(shè)置可加載扭矩特性時(shí),選擇相應(yīng)的曲線,但也有例外。在調(diào)試一臺(tái)鍋爐引風(fēng)機(jī)變頻器時(shí),作者首先選擇了加減速非線性曲線,變頻器一起運(yùn)行時(shí)跳閘。調(diào)整改變很多參數(shù)都沒(méi)有效果,然后改成S曲線就正常了。原因是:啟動(dòng)前引風(fēng)機(jī)煙氣自行流動(dòng)旋轉(zhuǎn),變成負(fù)負(fù)荷,所以選擇S曲線,使得啟動(dòng)時(shí)頻率上升緩慢,避免變頻器跳閘。當(dāng)然,這是變頻器采用的不啟動(dòng)DC制動(dòng)功能的方法。
九
扭矩矢量控制
矢量控制基于異步電機(jī)和DC電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)制的理論。矢量控制方式是將定子電流分解為指定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別控制,將合并后的定子電流輸出給電機(jī)。原則上,它可以實(shí)現(xiàn)與DC電機(jī)相同的控制性能。借助轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電機(jī)可以在各種工況下輸出最大轉(zhuǎn)矩,尤其是在低速運(yùn)行區(qū)域。
目前幾乎所有的變頻器都采用無(wú)反饋矢量控制,變頻器可以根據(jù)負(fù)載電流的大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電機(jī)具有非常硬的機(jī)械特性,無(wú)需在變頻器外部設(shè)置速度反饋電路,就可以滿足大多數(shù)場(chǎng)合的要求。該功能可在實(shí)際情況下選擇有效和無(wú)效之一進(jìn)行設(shè)置。相關(guān)的功能是滑差補(bǔ)償控制,其功能是增加與負(fù)載電流相對(duì)應(yīng)的滑差頻率,以補(bǔ)償負(fù)載波動(dòng)引起的速度偏差。該功能主要用于定位控制。
10
風(fēng)機(jī)和水泵都是減轉(zhuǎn)矩負(fù)載,即轉(zhuǎn)速降低,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比降低。而具有節(jié)能控制功能的逆變器采用特殊的V/f模式設(shè)計(jì),可以提高電機(jī)和逆變器的效率,通過(guò)負(fù)載電流自動(dòng)降低逆變器的輸出電壓,達(dá)到節(jié)能的目的??梢愿鶕?jù)具體情況設(shè)置有效或無(wú)效。
需要注意的是,參數(shù)9和10非常先進(jìn),但是這兩個(gè)參數(shù)在一些用戶設(shè)備的改造中根本無(wú)法啟用,就是變頻器啟用后頻繁跳閘,禁用后一切正常。
原因如下:
(1)原電機(jī)參數(shù)與變頻器要求的電機(jī)參數(shù)相差較大。
(2)對(duì)參數(shù)設(shè)置功能理解不足,如節(jié)能控制功能只能在V/f控制模式下使用,不能在矢量控制模式下使用。
(3)矢量控制模式已啟用,但未進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)讀取,或讀取方法不當(dāng)。
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