題目:
舵機控制原理我見過一個彈琴機器人,模擬的是人的10根手指,用10個舵機,一個控制器控制5個舵機,相當于一只手,但是5個舵機只用3根線控制,
解答:
根本不可能做到知道嗎.就算他電源輸入和信號并用兩根線,也只能控制2個舵機.除非他所有手指動作都是一樣的.如果不是你眼花,就是有一部分控制你沒有看到.三根線,兩根電源,一根信號,輸入一個舵機控制器,信號解讀,轉化成舵機專用pwm信號,分配給5個舵機. 再問: 就算我會看錯也不會同時聽錯啊 解說員是那么說的 是數碼舵機的串行控制 普通舵機是模擬舵機 再答: 那就對了。一根數碼信號線,每個舵機只聽取專屬的信號
1.《舵機控制原理 舵機控制原理我見過一個彈琴機器人,模擬的是人的10根手指,用10個舵機,一個控制器控制5個舵機,相當于一只手,但是5個舵》援引自互聯(lián)網,旨在傳遞更多網絡信息知識,僅代表作者本人觀點,與本網站無關,侵刪請聯(lián)系頁腳下方聯(lián)系方式。
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