1、大小相等；2、方向相反；3、相同性質(zhì)的力；4、作用在一條直線上；5、互為施力物體和受力物體。力是物體對物體的作用，所以力都是成對出現(xiàn)的。有力就有施力物體和受力物體。兩物體間通過不同的形式發(fā)生相互作用如吸引、相對運動、形變等而產(chǎn)生的力，叫作用力。

（1）作用力和反作用力沒有主次、先后之分。同時產(chǎn)生、同時消失。

（2）這一對力是作用在不同物體上，不可能抵消。

（3）作用力和反作用力必須是同一性質(zhì)的力。

（4）牛頓第三定律的成立與參照系無關(guān)，在非慣性系中牛頓第三定律依然成立。