非洲地形以高原為主，地面起伏不大，被稱為“高原大陸”。平均海拔600米以上，地勢(shì)由東南向西北傾斜。西北部分布有阿特拉斯山脈，東南部有德拉肯斯山脈。

非洲地形四大特征是：

1、非洲最占優(yōu)勢(shì)的地形是高原，除極西北部和南部地區(qū)外，整個(gè)非洲大陸可以看作是一個(gè)高原，平均海拔為650m，略低于亞洲大陸；但高原面積之廣，則冠于各洲。

2、斷裂地形廣泛發(fā)育。非洲大陸邊緣的陡崖固然是岡瓦納古陸分裂時(shí)地殼斷裂的產(chǎn)物，就是廣泛分布于西非的那些延伸幾百公里、高達(dá)幾十米至幾百米的階地也是斷裂作用造成的。但斷裂地形最發(fā)育地帶是東非。

3、褶皺山脈很少且分布在高原邊緣地區(qū)。非洲高原上的巍峨高山絕大多數(shù)是火山體。只有東非的魯文佐里山是個(gè)例外，它是一座斷塊山地。

4、南部和東部的較高地區(qū)與西部和北部海拔較低的地方形成強(qiáng)烈的對(duì)比。最高的廣闊高地在衣索比亞境內(nèi)，部分地區(qū)超過(guò)4,600公尺(15,000尺)。往南，東非高原在肯亞境內(nèi)是最高處，海拔在2,400公尺(8,000尺)以上。

本大陸南部高原區(qū)的北面和西面的總趨勢(shì)是向剛果、尼日和尼羅河等流域的低地傾斜。唯一有900公尺(3,000呎)高度以上的大面積區(qū)是在重疊起伏的阿特拉斯山脈和撒哈拉中部，這里穩(wěn)定的花崗巖形成阿哈加爾和提貝斯提地塊。