歷史上的冠軍侯有霍去病、賈復(fù)、竇憲。冠軍侯，是西漢曾經(jīng)出現(xiàn)的列侯爵號(hào)，取“功冠全軍”之意，這個(gè)侯爵是漢武帝專門設(shè)立的。

霍去病漢族，軍事家。河?xùn)|郡平陽(yáng)縣人。擅騎射。經(jīng)典之戰(zhàn)：河西之戰(zhàn)，漠北之戰(zhàn)。他用兵靈活，注重方略，不拘古法，勇猛果斷，善于閃擊戰(zhàn)、長(zhǎng)途奔襲、以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)和外大縱深外線迂回作戰(zhàn)，未嘗一敗，為解決匈奴邊患、開(kāi)拓我國(guó)西北疆域做出了突出貢獻(xiàn)，留下了“匈奴未滅，何以家為”的千古絕唱。元狩六年病卒，年僅23歲。

善騎射，再?gòu)拇髮④?。大將軍受詔，予壯士，為票姚校尉，與輕勇騎八百直棄大軍數(shù)百里赴利，斬捕首虜過(guò)當(dāng)。于是上曰：“票姚校尉去病斬首捕虜二千二十八級(jí)，得相國(guó)、當(dāng)戶，斬單于大父行籍若侯產(chǎn)，捕季父羅姑比，再冠軍，以二千五百戶封去病為冠軍侯。

賈復(fù)是中國(guó)歷史上第二位冠軍侯，漢光武帝云臺(tái)二十八將之一，南陽(yáng)郡冠軍縣人，出身儒生。新莽末年，聚眾加入綠林軍，后歸劉秀，任都護(hù)將軍。25年，劉秀即位，任執(zhí)金吾，被封冠軍侯，冠軍侯國(guó)都在今河南鄧縣西北。賈復(fù)戰(zhàn)功赫赫，名列云臺(tái)二十八將第三位，但是他的戰(zhàn)功與西漢冠軍侯霍去病還是不可同日而語(yǔ)，建武十三年漢光武帝改封賈復(fù)為膠東侯。

竇憲字伯度，扶風(fēng)平陵人，大司空竇融曾孫，東漢外戚、權(quán)臣、名將，中國(guó)歷史上第三位冠軍侯。從功業(yè)和傳奇性來(lái)看，竇憲才是冠軍侯這一名號(hào)的真正繼承者。永元元年，竇憲為車騎將軍，合南匈奴、烏桓、羌胡兵三萬(wàn)余出征。竇憲遣精騎萬(wàn)余大破北匈奴于稽落山，深入瀚海沙漠三千里，大敗北匈奴于稽洛山，至達(dá)和渠北醍海，殺一萬(wàn)三千多人，俘虜無(wú)數(shù)。后登燕然山刻石記功，史稱燕然勒石，與霍去病封狼居胥同樣成為中國(guó)古代武將無(wú)上的榮耀。

永元三年竇憲派兵再次出擊，出塞五千里進(jìn)攻金微山，大破北匈奴單于主力，斬名王以下五千余人，俘虜北單于皇太后，北單于倉(cāng)皇逃竄不知所終。竇憲的結(jié)局并不好，威震朝廷，囂張跋扈，陰謀篡位，最終被賜死，這也是他的復(fù)雜性，但從他大破匈奴，威震天下的功業(yè)來(lái)看，他依然無(wú)愧冠軍侯的名號(hào)，依然是一個(gè)對(duì)民族有著杰出貢獻(xiàn)的英雄。

據(jù)《史記·衛(wèi)將軍驃騎列傳》《漢書(shū)·衛(wèi)青霍去病傳》，西漢武帝時(shí)期名將霍去病以戰(zhàn)功官拜驃騎將軍，封“冠軍侯”?；羧ゲ∷篮笥伤膬鹤踊翩永^承“冠軍侯”爵位，但霍嬗年紀(jì)輕輕就去世了，沒(méi)有留下任何子嗣，冠軍侯國(guó)除。

漢代以后，戰(zhàn)功卓著的武將，也都采用了冠軍為官銜。從魏晉迄南北朝各代，都設(shè)有“冠軍將軍”，唐朝也設(shè)有“冠軍大將軍”的官銜。直到清朝，護(hù)衛(wèi)帝王的鑾儀衛(wèi)及旗手衛(wèi)的首領(lǐng)，也稱為“冠軍使”。