2017年3月1日，來自百度的消息傳遍了中國無人駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)界。百度智能駕駛事業(yè)群(IDG)成立了。創(chuàng)立3年的百度無人駕駛業(yè)務(wù)被置于更重要的地位。百度無人駕駛會(huì)迎來快速發(fā)展嗎？我們梳理了百度無人駕駛的過去和現(xiàn)在，希望通過百度現(xiàn)有的布局，可以窺見其無人駕駛事業(yè)的未來。

隨著

李彥宏or陸奇

智能駕駛事業(yè)集團(tuán)的成立，以及隨之而來的人事變化：原百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部創(chuàng)始人王振因“個(gè)人和家庭原因”不再擔(dān)任總經(jīng)理職務(wù)，百度集團(tuán)總裁兼COO、百度內(nèi)部事實(shí)上的二號(hào)人物陸奇擔(dān)任新事業(yè)群總經(jīng)理職務(wù)。

對(duì)于“個(gè)人和家庭原因”這句話，王振更有可能產(chǎn)生退意，或者至少百度不再是他理想事業(yè)發(fā)展的場(chǎng)所。一位百度內(nèi)部人士告訴36氪，王振有可能在短暫的“調(diào)整內(nèi)部休息”后創(chuàng)業(yè)。百度內(nèi)部郵件發(fā)布后不久，再次搜索百度高管團(tuán)隊(duì)，發(fā)現(xiàn)王震的身影消失了。這似乎是在實(shí)踐王振即將創(chuàng)業(yè)的主張。

新成立的智能駕駛事業(yè)群實(shí)際上是由以前王振領(lǐng)導(dǎo)的自動(dòng)駕駛事業(yè)部、百度搜索總裁張亞根領(lǐng)導(dǎo)的智能汽車事業(yè)部、百度車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)整合而成的。這也意味著，新事業(yè)群出臺(tái)后，在百度汽車業(yè)務(wù)結(jié)束前，兩位高管分別帶隊(duì)溝通不暢，雙方可以避免爭(zhēng)奪整個(gè)工廠資源的現(xiàn)象。

對(duì)于百度的這次行動(dòng)，外界的觀點(diǎn)普遍比較肯定。這是陸奇入駐百度以來的第一份工作，如果自己沒有信心做出成績(jī)，他何必親自坐上總經(jīng)理？(威廉莎士比亞，溫斯頓，成功人士)但是，盧奇面臨的挑戰(zhàn)才剛剛開始。

2017年1月，百度由前微軟全球副總裁陸奇擔(dān)任百度集團(tuán)總裁兼COO，主要負(fù)責(zé)百度的產(chǎn)品、技術(shù)、銷售和市長/市場(chǎng)運(yùn)營，涵蓋百度幾乎所有業(yè)務(wù)，并直接向百度集團(tuán)董事長兼CEO李彥宏匯報(bào)。一位美國評(píng)論家說：“為了迎接盧奇博士，百度打破了以前的高管結(jié)構(gòu)，創(chuàng)造了僅次于李彥宏的職位。”盧奇博士的到來，收購百度的具體業(yè)務(wù)，確實(shí)是一種強(qiáng)心劑，可以給這位廠長以琢磨整體戰(zhàn)略方向的力量。" "

今天，被李彥宏寄予厚望的盧奇以自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)為突破口，做出了證明自己的成績(jī)，壓力可以說不是很大。我們的疑問是，百度無人駕駛業(yè)務(wù)的最終拍攝人是李彥宏還是盧奇。眾所周知，在此之前，百度內(nèi)部被認(rèn)為是李彥宏一言堂，百度大大小小的各項(xiàng)業(yè)務(wù)都要經(jīng)過李彥宏決定，為了迎接陸奇，李彥宏表現(xiàn)出了極大的誠意，但無人駕駛業(yè)務(wù)作為為數(shù)不多的李彥宏公開出席活動(dòng)，是必要的業(yè)務(wù)，能否完全對(duì)陸奇領(lǐng)導(dǎo)人放手一搏？(威廉莎士比亞，Northern Exposure(美國電視劇)，)我們聯(lián)系了百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總裁吳學(xué)斌，他只回答說：“還在調(diào)整中，采訪不方便。”

盡管陸奇獲得了“最高權(quán)限”，但他能夠果斷地推進(jìn)無人駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展，但直到通過李彥宏關(guān)口，萬里長征才邁出了第一步。

隨著陸奇的到來，百度原被李彥宏報(bào)告的業(yè)務(wù)集團(tuán)負(fù)責(zé)人降級(jí)為海龍(搜索公司總經(jīng)理)、百度公司總經(jīng)理張亞勤(技術(shù)體系和新興業(yè)務(wù)集團(tuán))、高級(jí)副總裁朱光(金融業(yè)務(wù)集團(tuán))、高級(jí)副總裁王進(jìn)(無人駕駛事業(yè)部)和首席科學(xué)家吳恩達(dá)(人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì))

拓寬視野，BAT三家、阿里在汽車業(yè)務(wù)上與上汽合作，發(fā)展UNUS汽車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)，旅游及汽車后市長/市場(chǎng)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司也進(jìn)行了投資，但沒有染指無人駕駛領(lǐng)域。騰訊聯(lián)合富士康、和諧集團(tuán)組成了“和諧富騰”，進(jìn)入了互聯(lián)網(wǎng)乃至領(lǐng)域，但三方合作中斷了。之前騰訊推出了自動(dòng)駕駛決策工程師的招聘信息，之后也沒有下文。我們發(fā)現(xiàn)，在中國的互聯(lián)網(wǎng)公司，甚至整個(gè)中國公司的大基數(shù)中，只有百度在無人駕駛業(yè)務(wù)上投入巨大，2015年提出了明確的上市時(shí)間表(3年商用，5年量產(chǎn))。王振魚)的公司。因此，百度無人駕駛業(yè)務(wù)必須接受整個(gè)中國無人駕駛領(lǐng)域期待的視線。

“不知道在美國工作了20多年的陸博士回國工作是否需要一些適應(yīng)時(shí)間。畢竟是完全不同的市場(chǎng)和公司文化?！鄙鲜鋈耸堪l(fā)表了評(píng)論，但問題是，無論是收入初現(xiàn)危機(jī)的百度，還是內(nèi)外一體的“熱切”眼光，都使盧奇沒有時(shí)間適應(yīng)。

王勁治下的百度無人駕駛業(yè)務(wù)發(fā)展現(xiàn)狀

嚴(yán)格來說，王振不是百度無人駕駛事業(yè)的創(chuàng)始人。2013年7月，在李彥宏首肯下，百度成立了深度學(xué)習(xí)研究院(IDL)，擔(dān)任李彥宏院長，機(jī)器學(xué)習(xí)專家余凱擔(dān)任商務(wù)部院長。當(dāng)時(shí)，研究院的高級(jí)科學(xué)家Niki主導(dǎo)了百度無人駕駛項(xiàng)目，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、識(shí)別、智能決策和控制四大模塊。為了展望布局的未來，當(dāng)時(shí)媒體稱Kai為“無人駕駛領(lǐng)域的清潔勝”、“中國無人駕駛第一人”。

2014年7月，王振牽頭成立百度研究院，原百度深度學(xué)習(xí)研究院更名為百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室，其中深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室下屬的無人駕駛項(xiàng)目也落入王振手中，王振因此成為百度無人駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。

在與整個(gè)機(jī)械工廠的合作方面，2014年9月，在百度IDL常務(wù)副院長余凱的撮合下，百度宣布與寶馬簽署了合作協(xié)議，雙方計(jì)劃在未來三年攻克高度自動(dòng)化駕駛在中國道路環(huán)境中面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)。但是到了2015年5月，呂凱從百度離職了。“成立地平線機(jī)器人公司”

2016年7月1日，寶馬宣布將與英特爾、ADAS公司Mobileye聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。在百度寶馬合作項(xiàng)目中，百度方面負(fù)責(zé)人余凱離職已近一年，余凱離職后收購百度寶馬合作項(xiàng)目的Nikai也已于2016年3月離職。

(2016年9月，寶馬宣言)

布與高德地圖達(dá)成合作。根據(jù)雙方合作規(guī)劃，高德與寶馬將聯(lián)手為車主提供包括實(shí)時(shí)交通信息、在線路徑計(jì)算在內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。）

2016年11月18日，德媒首先曝出，寶馬與百度在地圖業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛方面的合作已經(jīng)終止，后又經(jīng)歷寶馬董事辟謠后，寶馬中國CEO Olaf Kastner表示：“我們現(xiàn)在認(rèn)識(shí)到，兩家公司在無人駕駛技術(shù)發(fā)展的步伐和理念上存在一些分歧。” 一地雞毛的寶馬百度合作終于宣告夭折。

2016年11月16日，在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，百度無人駕駛汽車第二次亮相，但整機(jī)廠合作伙伴已經(jīng)從寶馬更換為北汽、奇瑞和比亞迪。

在技術(shù)進(jìn)展方面，2015年12月，百度宣布，百度無人駕駛車國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。百度公布的路測(cè)路線顯示，百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。當(dāng)時(shí)媒體的報(bào)道中，一輛搭載激光雷達(dá)的寶馬3系GT車型成為主角。但百度官方的宣傳口徑統(tǒng)一為“百度自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車”，對(duì)合作伙伴寶馬只字未提。

對(duì)此次實(shí)測(cè)成績(jī)，王勁頗為滿意：“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大?！币仓苯油苿?dòng)了12月14日，百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部。王勁擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理，百度高級(jí)總監(jiān)李震宇任副總經(jīng)理，百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任林元慶兼任副總經(jīng)理。王勁宣布，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部將聚焦于自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化，五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2016年8月，百度宣布，百度無人駕駛汽車技術(shù)刷新了自動(dòng)駕駛權(quán)威評(píng)測(cè)KITTI測(cè)試的多個(gè)世界記錄，在KITTI競(jìng)爭(zhēng)最激烈的車輛檢測(cè)評(píng)比中排名第一。

在與政府及監(jiān)管機(jī)構(gòu)的合作探索上，百度也走在國內(nèi)的最前端。2016年7月3日，百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方在景區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)Level4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次公布與國內(nèi)景區(qū)進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

2016年9月召開的百度世界大會(huì)上，王勁宣布，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部已經(jīng)獲得了美國加州政府頒發(fā)的全球第15張無人駕駛汽車上路測(cè)試牌照。同時(shí)英偉達(dá)CEO黃仁勛到場(chǎng)，宣布英偉達(dá)將與百度聯(lián)手推出一款自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)，這一平臺(tái)的操作系統(tǒng)將整合云端、高精度地圖以及對(duì)不同路況做出反應(yīng)的能力。值得一提的是黃對(duì)雙方合作的高期待：“目前世界上沒有一家公司能夠做到這樣的整合能力。”

除了與政府監(jiān)管層面的合作推進(jìn)、合作整機(jī)廠的更迭，2016年8月17日，百度和福特宣布，雙方將分別向硅谷激光雷達(dá)技術(shù)廠商Velodyne LiDAR投資7500萬美元。王勁表示：“這筆投資將加速我們無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。在我們看來，這是當(dāng)前市面上最優(yōu)秀的激光雷達(dá)傳感器。這也將推動(dòng)Velodyne開發(fā)更精密的激光雷達(dá)?！?Velodyne表示，最新一輪融資將幫助公司“迅速擴(kuò)大高性能、低成本的汽車激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)”。

整體來說，除了和寶馬合作終止的不和諧音符，王勁治下的百度無人駕駛在過去三年取得的進(jìn)展還是非常值得肯定的，若非提出離職，百度也沒理由換掉王勁。

陸奇掛帥后百度智能駕駛事業(yè)部的機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)

前面已經(jīng)提到，百度無人駕駛業(yè)務(wù)很可能將成為陸奇加入百度的業(yè)績(jī)首秀，只許成功，不許失敗。那拋開陸奇?zhèn)€人，百度無人駕駛業(yè)務(wù)的機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)是什么？

在發(fā)展無人駕駛技術(shù)方面，百度有一個(gè)中國特色的優(yōu)勢(shì)便是百度高精度地圖。

中國大陸的地圖數(shù)據(jù)獲取資質(zhì)是嚴(yán)格控制的，需要得到國家測(cè)繪局的批準(zhǔn)。目前，國家測(cè)繪地理信息局授予甲級(jí)電子地圖資質(zhì)的單位共12家。在將自身的地圖供應(yīng)商道道通（長地萬方）收購后，百度成為了間接擁有甲級(jí)資質(zhì)的互聯(lián)網(wǎng)圖商企業(yè)。甚至可以說，此前百度寶馬合作項(xiàng)目中，百度在寶馬眼中的角色就是“中國大陸市場(chǎng)圖商合作伙伴”，而百度希望扮演的角色是“無人駕駛解決方案供應(yīng)商”，這就是上文中的“分歧”所在。跟百度分手后的寶馬火速與高德（同樣通過收購間接拿到了甲級(jí)資質(zhì)）牽手，也大致驗(yàn)證了我們的判斷。

相對(duì)于競(jìng)品公司，百度在擁有高精度地圖測(cè)繪資質(zhì)的情況下發(fā)展無人駕駛技術(shù)會(huì)更加輕松一些。

作為中國唯一的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)巨擘，百度扮演了中國無人駕駛領(lǐng)域“黃埔軍校”的角色（這下更像谷歌了……），百度無人駕駛部門正面臨著人才流失的問題。

隨著王勁的離開，他挖來擔(dān)任百度無人駕駛首席架構(gòu)師的James Peng和另一位技術(shù)高管樓天城都已經(jīng)從百度離職，離職前，James Peng是百度T11工程師，而樓天城是百度最年輕的T10工程師。

此外，前面提到的百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長余凱、主任架構(gòu)師黃暢已經(jīng)離職創(chuàng)立地平線機(jī)器人科技公司，而百度無人駕駛創(chuàng)始人倪凱則在2016年3月從百度離職，加入了樂視汽車。

除了這些明星高管，據(jù)雷鋒網(wǎng)報(bào)道，百度駐硅谷無人駕駛研發(fā)部門負(fù)責(zé)感知與計(jì)算系統(tǒng)的負(fù)責(zé)人已經(jīng)于2016年3月離職創(chuàng)業(yè)。另一支有前百度駐硅谷無人駕駛部門成員參與的創(chuàng)業(yè)公司Nav.ai也在尋求融資，這支團(tuán)隊(duì)同樣將創(chuàng)業(yè)方向押注在自動(dòng)駕駛的開發(fā)。

對(duì)于百度（也適用于其他大公司）而言，如何在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域泡沫化的現(xiàn)狀下保持對(duì)人才的吸引力是百度值得思考的一個(gè)課題。

回到百度無人駕駛業(yè)務(wù)本身上來，盡管有內(nèi)外部一系列的挑戰(zhàn)，但它的發(fā)展態(tài)勢(shì)最終還要回歸到一個(gè)人身上：陸奇。

早在陸奇加盟百度之初，就有媒體廣泛報(bào)道，這位曾先后出任雅虎執(zhí)行副總裁和微軟全球執(zhí)行副總裁的工作狂人在硅谷華人工程師圈子里享有很高的聲譽(yù)。李彥宏也在媒體會(huì)溝通會(huì)上表示，陸奇不是一個(gè)經(jīng)常上電視報(bào)紙的人，但對(duì)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)來說大家還是非常熟悉的，陸奇在互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)非常受尊重，有口皆碑?！都~約時(shí)報(bào)》描述陸奇「擁有非凡的耐力和狂熱的干勁」，他的同事形容他為一個(gè)排沙撿金的發(fā)問機(jī)器，會(huì)就任何技術(shù)細(xì)節(jié)追究到底。他的兩句名言分別是——「永遠(yuǎn)保持戰(zhàn)斗的姿態(tài)」，以及「在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候跳上適當(dāng)?shù)拇埂?/p>

李彥宏曾經(jīng)表態(tài)：“我懂的AI的東西跟他（陸奇）相比可能十分之一的都沒有。”但事實(shí)上，陸奇真正的工作能力在技術(shù)落地上，《財(cái)經(jīng)》報(bào)道：陸奇最有價(jià)值的不是他在技術(shù)、人工智能方面的能力，而在于這是一位精通技術(shù)公司戰(zhàn)略和管理的全才，以及能把科研產(chǎn)品化的強(qiáng)人選。聯(lián)系王勁提出、獲李彥宏首肯的“三年商用，五年量產(chǎn)”，陸奇選中無人駕駛業(yè)務(wù)真的是Perfect，百度也再?zèng)]有比無人駕駛更適合供陸奇突破的業(yè)務(wù)了。

這是一段于百度、于陸奇，只許成功，不許失敗的征途。如李彥宏所言：“營收、利潤是放在第二位的。在類似的業(yè)務(wù)上，我們并不追求利潤。無論付出什么代價(jià)，我們都要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)。”

我是36氪汽車小組記者鄭曉康，關(guān)注特斯拉、無人駕駛、新能源車、車聯(lián)網(wǎng)、出行及后市場(chǎng)，歡迎直接與我聯(lián)系，微信：