一月中旬的南京市浦口區(qū)研創(chuàng)園區(qū)中國移動紫金(江蘇)創(chuàng)新研究院項目工地，5GToB遠程控制無人挖掘機挖下項目基建第一鏟土，完成了江蘇首場5G遠程控制無人挖掘機“應用秀”，并成為項目“云開工”儀式上的最大亮點。

　　劉偉是一名挖掘機老司機，有著近十年的操控經(jīng)驗。如今，通過移動5G技術，他可以坐在遠程控制臺里，像玩體感游戲那樣操作著挖掘機。劉偉說：“現(xiàn)在坐在空調房里就能進行遠程操作，我在后臺這一邊操作，挖掘機就直接移動到那里，這與在機上實際操作沒有絲毫區(qū)別。但是我們的人身安全卻得以百分百的保證，我的家人再也不用擔心我的施工安全問題了?！?/p>

　　據(jù)南京移動網(wǎng)絡工程師湯浩川介紹，5G遠程控制無人挖掘機基于現(xiàn)場信息、通訊技術(ICT)和人工智能技術的融合，通過無人駕駛及5G遠程遙控設備等實現(xiàn)準確快速施工，達到提升工作效率、節(jié)約費用、降低危險系數(shù)等功效。據(jù)悉，它的工作原理并不復雜，主要由感知、判斷、控制系統(tǒng)構成，通過挖掘機機身的傳感器來感知周邊的環(huán)境，自主判斷動作軌跡和行駛路徑。具體來說，是由操控臺傳感控制系統(tǒng)對駕駛員進行動作采集，并將控制信號傳至通信模塊，經(jīng)由移動5G網(wǎng)絡傳送至現(xiàn)場挖掘機通信模塊接收，并由現(xiàn)場挖掘機中控系統(tǒng)分解為各關節(jié)點控制操作。

　　為保障此次“云開工”儀式順利進行，南京移動制定了詳細的網(wǎng)絡實施和保障方案，將ToC基站同時接入ToB專網(wǎng)，利用MEC(邊緣計算)設備，實現(xiàn)工地挖機和遠程控制器之間的快速直傳互訪。為了保障5G遠程控制無人挖掘機“首秀”圓滿成功，南京移動對覆蓋無人挖掘機基站開啟資源預調度，縮短空口時延，同時在全省5GToB項目中首次使用無線資源預留技術，通過對ToB專網(wǎng)預留上下行無線資源，為挖掘機側上行和控制器側下行提供帶寬穩(wěn)定的專用通道，上行專有帶寬達到100Mbps以上。據(jù)悉，此次5GToB遠程控制無人挖掘機的成功運用，將為后續(xù)建筑、礦產等領域推廣應用奠定較好的實踐基礎。