隨著移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的興起，SLAM技術(shù)將變得越來(lái)越重要。因此，在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)做定位導(dǎo)航技術(shù)的公司也呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)。僅在機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)平臺(tái)上，就聚集了一大批做SLAM技術(shù)的優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，如速度傳感技術(shù)、蘭斯技術(shù)、北興光子等。

在這些創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)中，作為一個(gè)成立僅一年半的遙遠(yuǎn)時(shí)間空，憑借其獨(dú)特的定位和導(dǎo)航技術(shù)，逐漸成為行業(yè)內(nèi)的后起之秀。

◆◆ ◆

從拍照到展示人，從拍照到展示機(jī)器

《變形記》的創(chuàng)始人李就是一個(gè)典型的技術(shù)人。第一次見(jiàn)面，作者帶他參觀北京海龍大廈二樓的Hard Egg 空，他神奇地從背包里拿出筆記本和他的新產(chǎn)品，和作者一起調(diào)試、演示、講解他們的導(dǎo)航定位技術(shù)。

從華中科技大學(xué)畢業(yè)后，李一直從事與相機(jī)相關(guān)的工作或職業(yè)，包括硬件、軟件、圖像和算法。2006年加入索尼愛(ài)立信，主要負(fù)責(zé)手機(jī)上的超小型集成相機(jī)。在索尼愛(ài)立信待了六年，去了飛利浦和聯(lián)想。

電信時(shí)代空首席執(zhí)行官李

在聯(lián)想，李開(kāi)發(fā)了中國(guó)第一款光學(xué)防抖手機(jī)，而蘋(píng)果的光學(xué)防抖手機(jī)則是從iPhone 6plus開(kāi)始的?？上Ъ夹g(shù)不等于產(chǎn)品，好的產(chǎn)品不一定有好的銷(xiāo)量。這款光學(xué)防抖手機(jī)還沒(méi)有在市場(chǎng)上引起轟動(dòng)。

盡管如此，就像李說(shuō)的，以前是攝像系統(tǒng)，就是拍照給人看，現(xiàn)在SLAM技術(shù)就是拍照給機(jī)器看，很多關(guān)于圖形和圖像的算法，比如自動(dòng)曝光，高動(dòng)態(tài)范圍，都是相通的。

2014年，李以VR/AR設(shè)備為創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，離開(kāi)創(chuàng)業(yè)公司聯(lián)想，主要負(fù)責(zé)光學(xué)核心技術(shù)，包括相機(jī)算法交互等。在這次創(chuàng)業(yè)中，我認(rèn)識(shí)了一位重要的合作伙伴，黃博士。黃畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，師從于胡世民教授，研究計(jì)算機(jī)圖形學(xué)。目前是teletic Time空的聯(lián)合創(chuàng)始人和CTO，掌握了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中計(jì)算視覺(jué)的核心算法。

◆◆ ◆

機(jī)器視覺(jué)是軟硬結(jié)合的產(chǎn)物

目前SLAM中使用的傳感器主要分為激光雷達(dá)和相機(jī)，細(xì)分為單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)、TOF、單目相機(jī)、雙目相機(jī)和RGBD。每種SLAM技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)?？梢暬疭LAM技術(shù)具有成本低、靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。適用領(lǐng)域更廣，將在消費(fèi)者層面迅速普及。在工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景上會(huì)有一定的滲透，與lidar方案形成融合互補(bǔ)的方案。

服務(wù)機(jī)器人

室內(nèi)定位/導(dǎo)航

工業(yè)機(jī)器人

室內(nèi)定位/導(dǎo)航

家用機(jī)器人

遙測(cè)空目前提供單眼和雙目vSLAM嵌入式解決方案，包括雙目vSLAM和單眼vSLAM，當(dāng)前精度為厘米級(jí)，漂移小于1%。

據(jù)李介紹，其實(shí)vSLAM技術(shù)已經(jīng)逐漸演變成工程化產(chǎn)品，這需要算法和硬件的完美配合。如何將算法調(diào)整的非常簡(jiǎn)潔準(zhǔn)確，硬件穩(wěn)定可靠，傳感器精確標(biāo)定，軟硬件的配合需要經(jīng)過(guò)很多孔。

長(zhǎng)焦時(shí)間空在vSLAM技術(shù)上有兩大優(yōu)勢(shì):一是穩(wěn)定性強(qiáng)，在快速移動(dòng)的情況下能保持良好的跟蹤；其次，算法簡(jiǎn)化，計(jì)算資源要求低。李說(shuō)，他們做了對(duì)比測(cè)試，穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性可以比開(kāi)源算法提高三倍。同時(shí)，與同類(lèi)產(chǎn)品相比，所需計(jì)算量減少一半以上，最低僅為1/4。這帶來(lái)的另一個(gè)好處是，它具有高度的可移植性，可以將自己的算法和技術(shù)放在低端平臺(tái)上。因此，有更多的領(lǐng)域和產(chǎn)品可供應(yīng)用。

談到技術(shù)優(yōu)勢(shì)，李解釋說(shuō)，Teletime 空通過(guò)算法、模塊和軟件的結(jié)合，綜合利用常規(guī)導(dǎo)航、陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，優(yōu)化傳感器硬件、慣性輔助圖像特征跟蹤、損耗重定位等核心技術(shù)，提高了vSLAM的穩(wěn)定性和精度。

李透露，Teletime 空的初衷是為了解決機(jī)器視覺(jué)感知問(wèn)題，用視覺(jué)系統(tǒng)全面升級(jí)現(xiàn)有設(shè)備。除了自己的傳感器產(chǎn)品，它還歡迎其他合作伙伴的硬件系統(tǒng)，如英特爾RealSense技術(shù)。

袁方石空目前擁有10人的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，去年8月獲得天使投資數(shù)百萬(wàn)元。目前正在做PreA一輪，計(jì)劃募集1000萬(wàn)左右。

釹