納米M4是基于RK3399系統(tǒng)芯片的ARM板。它具有與RPi B3+相同的系數(shù)形式，并且具有與RPi B3+兼容的端口和接口。85 x 56 mm緊湊型板硬件資源豐富。這些功能使其成為快速產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)和各種應(yīng)用的良好平臺(tái)。

NanoPi M4具有板載2.4G和5G雙頻WiFi+藍(lán)牙4.1組合無線模塊、四個(gè)USB3.0型主機(jī)端口、一個(gè)Gbps以太網(wǎng)端口、一個(gè)HDMI 2.0型端口、一個(gè)3.5毫米音頻插孔和一個(gè)C型端口。此外，它還有RPi兼容的40針連接器、雙MIPI-CSI攝像頭接口、PCIe x2、USB2.0 x2、eMMC插槽、RTC端口等。

納米M4有兩個(gè)內(nèi)存選項(xiàng):4GB LPDDR3和2GB DDR3。兩者都可以從TF卡或外部eMMC模塊啟動(dòng)。

NanoPi M4支持Ubuntu桌面18.04、Lubuntu 16.04、Ubuntu Core 18.04、Android 7.1和Lubuntu桌面，支持GPU和VPU加速。憑借這些豐富的資源和強(qiáng)大的性能，它可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)、工業(yè)控制、工業(yè)相機(jī)、廣告機(jī)、游戲機(jī)、區(qū)塊鏈等應(yīng)用領(lǐng)域。

硬件規(guī)格

Cpu:大。小巧的雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53

Gpu: Mali-t864 GPU，支持OpenGL es 11.1/2.0/3.0/3.1，OpenCL，DX11，AFBC

VPU: 4K VP9和4K 10位H265/H264 60fps解碼，雙VOP等

PMU: RK808-D PMIC，可與獨(dú)立的DC/DC一起使用，實(shí)現(xiàn)DVFS、軟件關(guān)機(jī)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘喚醒和系統(tǒng)睡眠模式

內(nèi)存:雙通道4GB LPDDR3-1866或雙通道2GB DDR3-1866

閃存:沒有板載eMMC，但有一個(gè)eMMC插槽

以太網(wǎng):本地千兆以太網(wǎng)

Wi-Fi/Bt: 802.11a/b/g/n/AC，藍(lán)牙4.1，Wi-Fi和藍(lán)牙組合模塊，2x2 MIMO，雙天線接口

視頻輸入:一個(gè)或兩個(gè)4通道MIPI-CSI，雙ISP，最大13兆像素/秒，支持雙攝像頭數(shù)據(jù)的同時(shí)輸入

視頻輸出

HDMI:HDMI 2.0a，支持4K @ 60Hz，HDCP 1.4/2.2

1×4通道MIPI-DSI

音頻輸出:3.5毫米雙通道耳機(jī)插孔或HDMI

音頻輸入:麥克風(fēng)輸入接口

USB 3.0:四個(gè)USB 3.0 A型端口

USB型:支持USB2.0 OTG和電源輸入

MicroSD插槽x 1

40引腳GPIO擴(kuò)展端口

3 3V/1.8V I2C，最高1 3V UART，1 3V SPI，1 SPDIF_TX，最高8 3V GPIO

1 x 1.8V 8通道I2S

24英寸擴(kuò)展端口:

兩臺(tái)獨(dú)立的本機(jī)USB 2.0主機(jī)

PCIe x2

脈寬調(diào)制x1，電源鍵

調(diào)試:一個(gè)調(diào)試通用異步收發(fā)器，4針2.54毫米連接器，3V電平，1500000bps

發(fā)光二極管:1個(gè)電源發(fā)光二極管和1個(gè)圖形輸入輸出控制發(fā)光二極管

RTC電池:2針1.27/1.25毫米R(shí)TC電池輸入連接器

電源:DC 5V/3A

Pcb: 8層，85mm x 56mm

環(huán)境工作溫度:-20℃至70℃

快速啟動(dòng)

準(zhǔn)備工作

要打開您的納米M4，請(qǐng)先準(zhǔn)備好以下硬件:

納米M4主板

丙型數(shù)據(jù)線

TF卡:10類或8GB以上microSD卡

USB轉(zhuǎn)串口適配器(可選，用于調(diào)試或在電腦上操作)

5V/3A或以上的電源適配器

支持HDMI輸入的顯示器或電視

一套USB鍵盤鼠標(biāo)，同時(shí)連接多個(gè)USB設(shè)備需要USB HUB

電腦需要聯(lián)網(wǎng)。推薦Ubuntu 18.04 64位系統(tǒng)

從SD卡快速啟動(dòng)

首先，您需要訪問官方網(wǎng)站下載所需的固件文件:

您需要準(zhǔn)備一張容量為8G或以上的SDHC卡，因?yàn)榭ǖ默F(xiàn)有數(shù)據(jù)會(huì)被破壞，所以請(qǐng)首先備份SD卡上的數(shù)據(jù)。

解壓固件和燒錄工具，在Windows下插入SD卡(8G及以上的卡)，以管理員身份運(yùn)行win32diskimager工具。在win32diskimager工具界面上，選擇

為您的SD卡驅(qū)動(dòng)器號(hào)選擇要刻錄的系統(tǒng)固件，然后單擊寫入按鈕將其刻錄。

當(dāng)SD卡完成后，拔出SD卡并將其插入卡槽，然后通電并啟動(dòng)。

Android系統(tǒng)不支持從SD卡啟動(dòng)。如果您需要運(yùn)行安卓系統(tǒng)，請(qǐng)購(gòu)買eMMC配件，然后參考以下章節(jié)將安卓系統(tǒng)刻錄到eMMC。

串口調(diào)試

如果您想在NanoPi-M4啟動(dòng)時(shí)看到更詳細(xì)的信息，或者更直接地控制它，建議連接并使用調(diào)試串口。

使用準(zhǔn)備好的USB轉(zhuǎn)串行適配器和連接電纜(單獨(dú)購(gòu)買)連接開發(fā)板:

將USB轉(zhuǎn)串行適配器連接到PC Linux，通常識(shí)別為ttyUSB0，或使用以下命令確定設(shè)備名稱:

dmesg|grepttyUSB

ls-l/dev/ttyUSB*

在PC Linux上安裝minicom，運(yùn)行minicom，配置串口設(shè)備和參數(shù)(1500000 Bps，8N1，無流量控制)

sudoapt-get installminicom

minicom-s

注:RK3399調(diào)試串口的波特率默認(rèn)為150萬。有些適配器可能達(dá)不到這個(gè)速率，USB延長(zhǎng)線或與USB集線器的連接可能有異常(如亂碼)，需要檢查和更換。

使用友好的桌面

NanoPi M4支持運(yùn)行Ubuntu桌面18.04 (64位)、Lubuntu 16.04 (32位)、Ubuntu Core 18.04 (64位)、Android 7.1等系統(tǒng)。這里推薦FriendlyDesktop。

FriendlyDesktop是一個(gè)輕量級(jí)的Ubuntu桌面系統(tǒng)。它基于LXDE，具有以下功能:

最新版本——基于Ubuntu 18.04 64位系統(tǒng)。

易于開發(fā)——與FriendlyCore特性兼容，集成了優(yōu)化的Qt5.10、QtCreator和Arduino IDE。

輕量級(jí)——它只需要少量的CPU資源就能順利執(zhí)行，在內(nèi)存容量足夠的情況下性能特別好。

節(jié)約能源——運(yùn)行同樣的工作比其他普通系統(tǒng)需要更少的資源。

簡(jiǎn)單美觀——配合GTK+ 2，擁有美觀國(guó)際化的用戶界面。

易于使用——為用戶提供一個(gè)類似微軟視窗的應(yīng)用程序列表。

可定制性——用戶可以輕松定制LXDE的外觀。

兼容標(biāo)準(zhǔn)——與freedesktop.org標(biāo)準(zhǔn)兼容。

友好電子RK3399平臺(tái)的友好sktop優(yōu)化了對(duì)馬里GPU和VPU的支持。系統(tǒng)集成了X.org驅(qū)動(dòng)、支持硬件光標(biāo)、OpenGL圖形加速等。，并支持4K硬件解碼視頻播放。

用Qt硬件解碼播放器播放4K視頻

FriendlyDesktop預(yù)裝了Qt播放器Qt5-VideoPlayer，該播放器已適應(yīng)Rockchip的gstreamer插件，支持硬件解碼的4K視頻播放。播放器啟動(dòng)方法:打開友好桌面上的聲音和視頻菜單，點(diǎn)擊Qt5-視頻播放器。

在播放器界面，點(diǎn)擊左下角的打開按鈕，將一個(gè)視頻文件加載到右邊的播放列表中，雙擊播放列表上的文件開始播放。播放器的界面如下。您可以設(shè)置全屏播放或調(diào)整音量:

打開命令行終端，輸入以下命令進(jìn)行測(cè)試:

gst-player.sh

默認(rèn)音頻將輸出到耳機(jī)插孔。你可以用哪個(gè)gst-player.sh找到這個(gè)腳本的位置，自定義它的播放行為。

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