大家都在影視劇中見(jiàn)到過(guò)雙節(jié)棍，它是古代琉球的一種冷兵器，由兩支中間以短鐵鏈或繩索連在一起的鐵棍或木棍所組成。

在中國(guó)古代，傳說(shuō)宋太祖趙匡胤發(fā)明大盤(pán)龍棍和小盤(pán)龍棍兩種，與現(xiàn)在雙節(jié)棍不同的地方是大掃子是一長(zhǎng)一短，用以長(zhǎng)截破盾，與現(xiàn)在雙節(jié)棍應(yīng)用技法上均大異其趣，但從宋代起連枷即成為中原地區(qū)的制式武器，但名稱(chēng)隨地區(qū)與朝代不同各有演變，如宋代與西夏的鐵鏈夾棒，元明的馬上鞭棍、鞭棍等，一直沿續(xù)到清代的虎頭棒、哨子棍等，都有演練之法。

現(xiàn)代的雙節(jié)棍式樣則源自琉球。雙節(jié)棍的英文名稱(chēng)為“Nunchaku”，從琉球語(yǔ)的“ヌンチャク，nunchyaku”直譯而來(lái)。但在日本，“ヌンチャク”并不是指雙節(jié)棍，因“ヌンチャク”并不是只指木制的棍，全體尺寸和雙節(jié)棍也有分別。

雙節(jié)棍也可以作為馬轡使用，不做武器使用，當(dāng)?shù)剞r(nóng)民同時(shí)也從福建等地引進(jìn)連枷，成為雙節(jié)棍的可靠起源之一，一說(shuō)琉球雙節(jié)棍源自日本的拍子木，而日本目前的雙節(jié)棍亦與拍子木同樣由繩索而非鐵鏈相連。

在琉球禁武時(shí)代，農(nóng)民為了自衛(wèi)而將農(nóng)具改造成看似不起眼但卻可傷人的雙節(jié)棍。操弄雙節(jié)棍的技術(shù)并不多，因此多半是農(nóng)民或漁民練習(xí)拳術(shù)之余才會(huì)練習(xí)的一種兵器，因此并無(wú)特別的流派或傳承歷史。但是由于雙節(jié)棍的特殊構(gòu)造，得以衍生出各種華麗動(dòng)作，加上攜帶便利，因此現(xiàn)受到很多武術(shù)運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者的練習(xí)，且常用于武術(shù)表演。

雙節(jié)棍真正名揚(yáng)世界是始于武打明星李小龍，因?yàn)樵陔娪爸卸啻问褂?，許多文獻(xiàn)都提到他是向菲律賓著名武術(shù)家伊諾山度學(xué)習(xí)雙節(jié)棍，但李小龍的女兒李香凝則否認(rèn)此一說(shuō)法，她提出自己父親的雙節(jié)棍功夫是出于自學(xué)。