工作原理

軸配流(油)擺線液壓馬達(dá)的工作原理軸配油擺線液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，簡稱擺線馬達(dá)。

如圖1與圖2所示，轉(zhuǎn)子與定子是一對擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有么Z1（Z1=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z2=Z1十1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成么Z2個(gè)封何齒間各各積，圖中Z2=7，則有1、2、3、4、5、6、7七個(gè)封閉齒間容積。中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動，其齒圈中心為o2.轉(zhuǎn)子的中心為o1。轉(zhuǎn)子在壓力油產(chǎn)生的液壓力矩的作用下以偏b距e為半徑繞定子中心o2作行星運(yùn)動，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心o1作低速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，另一方面其中心o1又繞定子中心o2作高速反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線 o1 o2為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配流軸(輸出軸)，再經(jīng)液壓馬達(dá)出油口排往油箱。

由于定子固定不動，配流軸與輸出軸為一體，同時(shí)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子在壓力油[如圖(a)為7、6、5腔為壓力油]的作用下，產(chǎn)生力知以偏心距。為半徑繞定子中心O，作行星運(yùn)動。這樣轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動包括自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)子中心O1圍繞定子中心O2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過波形花鍵聯(lián)軸器傳給輸出軸。輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其外周的縱向槽(見圖5-72）相對于殼體里的配流孔的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時(shí)地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)而實(shí)現(xiàn)配流，所以輸出軸又為配種軸，這樣使轉(zhuǎn)子得以連續(xù)回轉(zhuǎn)。

從圖1的轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)過程中油腔變化的情況可以看出，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)方向與高壓油腔的周轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)轉(zhuǎn)子從圖(a)零位自轉(zhuǎn)1/6周轉(zhuǎn)到圖(f）時(shí)，轉(zhuǎn)子的中心O1繞定子的中心O2以c為偏心距旋轉(zhuǎn)了一周，于是高壓油腔相應(yīng)地變化了一周。因而如果轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，油腔的變化將是6周，排量為6×7=42個(gè)齒間容積。由此可見這相當(dāng)于在由轉(zhuǎn)子軸直接輸出的馬達(dá)后面接了一個(gè)傳動比為6：1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線液壓馬達(dá)的力矩對質(zhì)量比值較大。另外，輸出軸每轉(zhuǎn)一周，有42個(gè)齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩(wěn)的低速旋轉(zhuǎn)。如果Z=8，則Z=8+1=9。當(dāng)8個(gè)齒的轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一圈時(shí)，9個(gè)容腔的容積各變化一次(高壓一低壓)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈時(shí)，要公轉(zhuǎn)8圈，即可產(chǎn)生8×9=72次容腔容積變化。所以，擺線馬達(dá)體積雖小卻具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到減速效果(6：或8：1)，因而為低速中、大扭矩馬達(dá)。同時(shí)因?yàn)樾D(zhuǎn)零件小，所以慣性小，使馬達(dá)的啟動、換向及調(diào)速等均較為靈敏；單位功率的質(zhì)量約為0.5kg/kW，單位功率的體積約為332cm?/kW，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他類型的液壓馬達(dá)的同一指標(biāo)。但擺線馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒有間隙補(bǔ)償，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺液壓馬達(dá)中的密封線較長，因而引起內(nèi)漏，效率有待提高。

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