15日，天問一號(hào)成功著陸火星烏托邦平原！

我國(guó)首輛火星車“祝融號(hào)”

將開始進(jìn)行火星表面巡視探測(cè)

今天下午6時(shí)許

“祝融”發(fā)出首條微博

問候地球朋友們：

“地質(zhì)學(xué)家說，

我的軟著陸區(qū)很可能是

一個(gè)古海洋所在地，

有很高的科學(xué)價(jià)值，

很可能會(huì)取得意想不到的科學(xué)成果。

……

目前我還在著陸巡視器內(nèi)，

帶著地形相機(jī)和多光譜相機(jī)、

次表層探測(cè)雷達(dá)、

磁場(chǎng)探測(cè)儀等6臺(tái)科學(xué)載荷，

經(jīng)過短暫調(diào)整后，

出倉(cāng)并開展巡視探測(cè)。

期待全方位了解火星，

并且回傳珍貴的數(shù)據(jù)和照片

給大家哦！”

評(píng)論區(qū)里

網(wǎng)友們潛心學(xué)習(xí)多年的火星文

終于派上了用場(chǎng)

團(tuán)團(tuán)的評(píng)論亮了！

你都看懂了嗎？

2021年5月15日，天問一號(hào)著陸巡視器與環(huán)繞器實(shí)現(xiàn)分離，成功軟著陸于火星表面，實(shí)現(xiàn)了人類航天史上的又一次壯舉，豎起了中國(guó)航天史上又一座激動(dòng)人心的里程碑。由中國(guó)航天科技集團(tuán)六院研制交付的78臺(tái)各型發(fā)動(dòng)機(jī)，推舉長(zhǎng)征五號(hào)遙四運(yùn)載火箭，助力天問一號(hào)探測(cè)器，將液體動(dòng)力的貢獻(xiàn)貫穿全程。

要想成功飛向火星，搭載火星探測(cè)器的運(yùn)載火箭必須達(dá)到第二宇宙速度，方能助力探測(cè)器脫離地球引力。在長(zhǎng)征五號(hào)遙四運(yùn)載火箭上，配置了由六院研制生產(chǎn)的8臺(tái)120噸級(jí)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)、2臺(tái)50噸級(jí)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)、2臺(tái)9噸級(jí)膨脹循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)及18臺(tái)作為輔助動(dòng)力的姿控發(fā)動(dòng)機(jī)。這30臺(tái)四型發(fā)動(dòng)機(jī)，將我國(guó)運(yùn)載火箭的近地軌道運(yùn)載能力，從9噸提升至25噸，從而實(shí)現(xiàn)火箭的一飛沖天，為天問一號(hào)探測(cè)器向著火星的漫漫星途提供強(qiáng)勁可靠的動(dòng)力保障。

在經(jīng)歷近7個(gè)月的奔火旅程后，天問一號(hào)探測(cè)器成功開始繞火星飛行，從它發(fā)回的飛行視頻中，火星大氣、火星表面的環(huán)形地貌清晰可見。

繞火星飛行，是我國(guó)第一次火星探測(cè)三步走任務(wù)“繞、著、巡”中的第一步，也是整個(gè)火星探測(cè)任務(wù)中技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)最高、技術(shù)難度最大的環(huán)節(jié)之一。

超過4.75億公里的飛行距離里，天問一號(hào)始終以太陽(yáng)為中心飛行，力保在探測(cè)器到達(dá)火星軌道時(shí)，火星也剛好達(dá)到，從而實(shí)現(xiàn)被火星捕獲，成為圍繞火星飛行的一顆衛(wèi)星。

只有實(shí)現(xiàn)這個(gè)前提才能完成后續(xù)探測(cè)器進(jìn)入到著陸前的停泊軌道、實(shí)施著陸和開展火星表面工作等一系列關(guān)鍵動(dòng)作。這一過程，也可以理解為一輛行駛在高速公路上的汽車即將尋找一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)機(jī)進(jìn)入匝道，這要求對(duì)它當(dāng)前位置作出精準(zhǔn)的測(cè)量，并保證能夠穩(wěn)、準(zhǔn)、狠地踩下剎車。

這是一個(gè)一次性不可逆的過程，如果一旦發(fā)動(dòng)機(jī)未能點(diǎn)火，或是點(diǎn)火姿態(tài)出現(xiàn)問題，將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)任務(wù)的失敗。

由六院研制生產(chǎn)的3000牛軌控發(fā)動(dòng)機(jī)就是肩負(fù)著近火制動(dòng)任務(wù)的關(guān)鍵。要確保在15分鐘左右的時(shí)間里，把探測(cè)器與火星的相對(duì)速度從每秒5.1公里降低到每秒4.5公里，這要求發(fā)動(dòng)機(jī)不僅要快速點(diǎn)火啟動(dòng)，還要保證在額定點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定工作。

相較之前的探月任務(wù)有所不同，火星表面存在以二氧化碳為主要成分的稀薄大氣，會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)下降過程中帶來摩擦生熱等問題。因此探測(cè)器著陸方式也從之前月球真空環(huán)境下的變推力發(fā)動(dòng)機(jī)反推著陸，改變?yōu)榻德鋫愫妥兺屏Πl(fā)動(dòng)機(jī)共同作用。

六院研制團(tuán)隊(duì)還對(duì)變推力發(fā)動(dòng)機(jī)表面的涂層材料做了改進(jìn)，以更好地適應(yīng)100米/s的火星大氣來流對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)涂層的沖刷等影響。用綠色、先進(jìn)、可靠的液體動(dòng)力技術(shù)，護(hù)送祝融號(hào)火星車安全踏上火星地表。

在“天問一號(hào)”探測(cè)器上，六院研制交付了著陸巡視器和環(huán)繞器的推進(jìn)分系統(tǒng)，共計(jì)48臺(tái)大大小小的發(fā)動(dòng)機(jī)。它們分別為著陸器著陸過程懸停、避障及緩速下降過程提供了可靠動(dòng)力，為環(huán)繞器系統(tǒng)提供軌道轉(zhuǎn)移、制動(dòng)捕獲、軌道調(diào)整以及姿態(tài)控制所需的精準(zhǔn)動(dòng)力。

當(dāng)進(jìn)入合適的著陸時(shí)機(jī)，天問一號(hào)在3000牛發(fā)動(dòng)機(jī)作用下，下降到距離火星100千米的高度，實(shí)現(xiàn)環(huán)繞器和著陸器分離。

為使著陸巡視器降低運(yùn)行速度達(dá)到著陸要求，作為著陸巡視器主發(fā)動(dòng)機(jī)的7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)接續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用，為著陸巡視器動(dòng)力減速、懸停避障和緩速下降等軟著陸任務(wù)提供軌控推力。

與此同時(shí)，環(huán)繞器在3000牛發(fā)動(dòng)機(jī)作用下，高度開始抬升，回到環(huán)火軌道，對(duì)火星全球環(huán)繞探測(cè)，持續(xù)為火星表面探測(cè)和地球的通信擔(dān)當(dāng)中繼衛(wèi)星。

地球距離火星上億公里，信號(hào)指令傳輸需要數(shù)十分鐘，因此很多時(shí)候，探測(cè)器的發(fā)動(dòng)機(jī)得自主行動(dòng)。因此，在推進(jìn)分系統(tǒng)的前期設(shè)計(jì)中，六院研制團(tuán)隊(duì)使用了自主管理系統(tǒng)，讓探測(cè)器自己判斷突發(fā)情況自己采取行動(dòng)化解，實(shí)現(xiàn)當(dāng)判斷動(dòng)作時(shí)機(jī)到來時(shí)，探測(cè)器能夠自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。

按照計(jì)劃，近火捕獲開始15分鐘后發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火就會(huì)結(jié)束，但因?yàn)轱w行的軌道設(shè)計(jì)，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開始后沒多久，“天問一號(hào)”就飛到了火星背面的“星掩區(qū)”，火星的遮擋完全中斷了探測(cè)器和地球之間的通信。為實(shí)現(xiàn)自主管理，確保任務(wù)順利完成，六院研制團(tuán)隊(duì)開展頭腦風(fēng)暴，分別為環(huán)繞器和著陸巡視器設(shè)想了10余種自主管理方案和故障預(yù)案，比如發(fā)動(dòng)機(jī)貯箱欠壓、超壓等。為推進(jìn)分系統(tǒng)開展了發(fā)動(dòng)機(jī)故障自主切換冗余設(shè)計(jì)、配置了制導(dǎo)導(dǎo)航和控制系統(tǒng)等保障。

歷經(jīng)9個(gè)多月的長(zhǎng)途跋涉，經(jīng)歷了驚心動(dòng)魄的火星著陸“黑色九分鐘”，中國(guó)火星探測(cè)器“天問一號(hào)”成功著陸在火星表面，在此刻正距離地球3.2億公里的遙遠(yuǎn)星球上，留下了中國(guó)行星和深空探測(cè)的“腳步”。習(xí)近平總書記在賀電中指出：“天問一號(hào)探測(cè)器著陸火星，邁出了我國(guó)星際探測(cè)征程的重要一步，實(shí)現(xiàn)了從地月系到行星際的跨越，在火星上首次留下中國(guó)人的印跡，這是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的又一具有里程碑意義的進(jìn)展?！?/p>

“天問一號(hào)”成功登陸火星，既是我國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)的重要內(nèi)容，也是奠定任務(wù)成功的關(guān)鍵一步。待到“祝融號(hào)”火星車駛出，在位于火星北半球的烏托邦平原邁開腳步進(jìn)行科考，“通過一次任務(wù)實(shí)現(xiàn)火星環(huán)繞、著陸和巡視”的中國(guó)首次火星探索計(jì)劃也將實(shí)現(xiàn)預(yù)想目標(biāo)。從2020年7月23日成功發(fā)射揭開我國(guó)地外行星探測(cè)新篇章，到成為我國(guó)第一顆人造火星衛(wèi)星、首次拍攝火星高清影像……短短10個(gè)月不到的時(shí)間內(nèi)，“天問一號(hào)”創(chuàng)造了我國(guó)深空探測(cè)領(lǐng)域的多個(gè)新突破?！疤靻栆惶?hào)”代表中國(guó)航天器首次登上火星，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)首次地外行星著陸，推動(dòng)我國(guó)星際探測(cè)再上新臺(tái)階，無疑也是人類航天史上的一次壯舉。

踏上遙遠(yuǎn)的紅色星球，彰顯著無所畏懼的探索精神。火星探測(cè)風(fēng)險(xiǎn)高、難度大，長(zhǎng)途星際飛行存在不確定性。尤其是著陸火星面臨巨大的風(fēng)險(xiǎn)考驗(yàn)，在僅有五成左右成功率的人類火星探測(cè)任務(wù)中，火星著陸是失敗率最高的階段。稀薄而不穩(wěn)定的火星大氣，復(fù)雜的火星表面地形，極其嚴(yán)重的火星塵暴，再加上十多分鐘的通信延遲，“天問一號(hào)”經(jīng)歷了此次探火旅程中最為兇險(xiǎn)的“黑色 9分鐘”。中國(guó)航天器首登火星就毫發(fā)未損過關(guān)，讓人驚嘆。在“天問一號(hào)”自主完成著陸火星的背后，是地外行星軟著陸等一系列關(guān)鍵技術(shù)的保駕護(hù)航；驚心動(dòng)魄的短短幾分鐘，凝結(jié)著航天人晝夜不息的執(zhí)著攻關(guān)、卓越創(chuàng)新。航天人勇于挑戰(zhàn)、追求卓越，使我國(guó)在行星探測(cè)領(lǐng)域進(jìn)入世界先進(jìn)行列，祖國(guó)和人民將永遠(yuǎn)銘記這卓越功勛。

火星是太陽(yáng)系中與地球最為相似的行星，也是一顆承載人類最多想象的星球。當(dāng)前，人類太空活動(dòng)范圍已覆蓋太陽(yáng)、行星及其衛(wèi)星、小行星等各種類型天體。對(duì)行星的探測(cè)和研究，既能夠拓展和延伸人類活動(dòng)空間，也有助于解開地球自身的秘密，并對(duì)地外生命的尋找產(chǎn)生重要影響。作為中國(guó)行星探測(cè)的第一站，火星探測(cè)是從月球到行星探測(cè)承前啟后的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，肩負(fù)著非凡的意義——從火星起步，然后向更遙遠(yuǎn)的行星及行星際進(jìn)發(fā),無論是發(fā)展航天尖端技術(shù)還是科學(xué)的全新探索，乃至滿足人們對(duì)浩瀚宇宙的好奇心，都將有著巨大的收獲。此次實(shí)現(xiàn)火星的著陸以及后續(xù)的火星實(shí)地探訪，不僅僅是太空技術(shù)的突破，也是行星科學(xué)領(lǐng)域的突破。

火星已在腳下，夢(mèng)想又一次腳踏實(shí)地。探索浩瀚宇宙是人類的共同夢(mèng)想，驅(qū)動(dòng)著我們一步一個(gè)腳印開啟星際探測(cè)新征程?！疤靻栆惶?hào)”成功登陸火星后，我國(guó)第一輛火星車即將在火星上邁開腳步、閃亮登場(chǎng)，讓我們期待“祝融”的精彩表現(xiàn)！