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簡易機(jī)械手的可編程控制器控制

今天

什么是實(shí)際應(yīng)用的小例子？

嗯...今天就來說說如何利用PLC實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)動作，讓機(jī)械為人服務(wù)！結(jié)合上一篇文章中的混音器例子，其實(shí)這兩個例子和順序控制指令完美搭配使用，在實(shí)際應(yīng)用中非常方便，在程序循環(huán)控制中也得心應(yīng)手！

廢話

話不多說，進(jìn)入我們今天的話題！

簡單機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。M1為控制機(jī)械手左右運(yùn)動的電機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下運(yùn)動的電機(jī)，YV線圈用于控制機(jī)械手的夾緊和鎖緊，SQ1為左到位檢測開關(guān)，SQ2為右到位檢測開關(guān)，SQ3為上到位檢測開關(guān)，SQ4為下到位檢測開關(guān)，SQ5為工件檢測開關(guān)。

簡易機(jī)械手的控制要求如下:

機(jī)械手應(yīng)將工件從工位a移至工位b；

機(jī)械手的初始狀態(tài)(原點(diǎn)條件)是機(jī)械手應(yīng)停在工位A上方，SQ1和SQ3閉合；

如果原點(diǎn)條件滿足，SQ5閉合(工件A處有工件)，按下啟動按鈕，機(jī)械手將按照“原點(diǎn)→下降→夾緊→上升→向右移動→下降→鎖定→上升→向左移動→原點(diǎn)”的步驟工作。

動作圖

編程前如何傳遞矯直動作；

定義

符號表:

硬件

接線圖:

滿足

所有操作的程序如下:

很多梯形圖眼花繚亂，不用擔(dān)心分析這個機(jī)械手是怎么工作的！

其實(shí)結(jié)合前面的攪拌機(jī)看這個圖就簡單多了，沒有那么多平行分支，所以轉(zhuǎn)移的邏輯很簡單！

中國. k【工控老馬】——黑龍江省科學(xué)院自動化研究所培訓(xùn)中心首席講師，中國. k控聯(lián)創(chuàng)始人之一，神秘莫測，技術(shù)上不要和他比，謝謝。他只是一個教過很多學(xué)生的老師，就這么簡單。重點(diǎn):自動化相關(guān)教學(xué)軟硬件研發(fā)，自動化復(fù)雜工程解決方案。

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黑龍江省科學(xué)院自動化研究所培訓(xùn)中心

國內(nèi)首個三維可編程邏輯控制器虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)

該培訓(xùn)系統(tǒng):PLC、機(jī)器人技術(shù)、運(yùn)動控制集成在虛擬平臺中。能夠滿足邏輯控制、過程控制和運(yùn)動控制的學(xué)習(xí)要求。工業(yè)仿真系統(tǒng)能夠滿足智能設(shè)備和系統(tǒng)集成人才培養(yǎng)過程的要求?？刂瓢〝?shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出、高速脈沖輸出、高速計(jì)數(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等。

電氣自動化工程師優(yōu)秀培訓(xùn)班:最晚開課時間:2017年7月15日，全日制班(全日制班)(30天)，2017年8月26日，周末班(周六周日班)(10周)(2017新課程報(bào)名快；學(xué)生需要提前注冊。招生對象:(大學(xué)生、社工)。講師:(工控馬勞)首席講師，報(bào)名后提前一周報(bào)到，安裝全套配置和編程軟件系統(tǒng)，CAD，接收中心培訓(xùn)資料，填寫認(rèn)證表格。0451-83166633 www.hljpx.net

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