伺服實際上是一個自動控制系統(tǒng)，其輸出受控變量總是隨著給定值的變化而變化。對于我們這些已經(jīng)了解伺服電纜和伺服電機的人來說，要了解伺服電機電纜，我們還需要了解兩個重要的概念:伺服和伺服系統(tǒng)。
伺服是一種自動控制系統(tǒng)，其輸出控制變量包括物體的位置、方向和狀態(tài)。一般來說，它的任務無非是根據(jù)需要放大、變換或調(diào)節(jié)功率，從而更靈活地實現(xiàn)對驅動裝置輸出的控制。伺服在希臘語中是“奴隸”的意思，意思是伺服機構最初是為了滿足人們的需求而創(chuàng)立的工具，做任何事情都是為了讓人們的工作更加得心應手。因此，伺服機構總是根據(jù)控制信號的要求執(zhí)行相關的動作。一旦沒有控制信號，它將選擇保持靜止，直到控制信號再次傳輸。后來根據(jù)伺服機構的特點，人們提出了“伺服系統(tǒng)”的概念。
伺服系統(tǒng)，即伺服系統(tǒng)，是一種反饋控制系統(tǒng)，用于精確地跟蹤或再現(xiàn)某一過程。伺服系統(tǒng)中的被控變量，即系統(tǒng)的輸出，一般指機械位移或加速度和位移速度，是對這些的反饋系統(tǒng)。其作用是使輸出轉角或機械位移有效、準確地跟蹤輸入轉角或機械位移。與其他形式的一些反饋控制系統(tǒng)相比，伺服系統(tǒng)的結構沒有根本區(qū)別。此外，伺服系統(tǒng)的功能也很明確，主要是用小功率信號控制大功率負載，在沒有機械連接的情況下，用輸入軸控制遠處的輸出軸，使輸出的機械位移能精確跟蹤電信號，如指示儀表。
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