1951年9月8日，日美兩國片面簽訂《舊金山對日和約》5小時后，日本首相吉田茂和美國代表 D.G.艾奇遜簽署《日美安保條約》，正式名稱為《日本國和美利堅合眾國之間的安全保障條約》。條約由前言和5條正文組成。其要點是:美國有權在日本國內及其周圍駐扎陸海空軍；根據(jù)日本政府的請求美軍可以鎮(zhèn)壓日本發(fā)生的暴動和騷亂；美軍駐扎條件由兩國間的行政協(xié)定另行規(guī)定。

1952年2月28日，日美兩國根據(jù)《日美安全保障條約》第3條規(guī)定，在東京簽訂了《日美行政協(xié)定》。協(xié)定正文有29條。詳細規(guī)定了駐日美軍的地位及特權，如日本向美軍提供基地和設施，承認美國使用、管理和保衛(wèi)這些基地及設施的權利;美國軍人及其家屬犯罪，日本無審判權；日本每年向美國支付1.55億美元的防衛(wèi)經費等。

《日美安全條約》的簽訂，標志著日美同盟正式形成。

《日美安全條約》最初是美國在冷戰(zhàn)時期為了對抗蘇聯(lián)而采取的一項同盟行動，但是隨著國際與亞太情勢的改變，以及美、日兩國關系的發(fā)展，《日美安全條約》逐漸成為兩國之間互動的重要架構之一。雖然該條約仍以軍事安全為核心，但也進一步成為雙方經濟、政治、文化和發(fā)展議題的結構性支柱。

1951年的《日美安全條約》在日本國內引起爭議，反對人士認為在條文的規(guī)范下，日本沒有防衛(wèi)美國的義務，只單方面的接受美軍防衛(wèi)，因此日本無異形同是美國在亞太的保護國。由于感受到國內對于《日美安全條約》不滿情緒的升高，岸信介政府執(zhí)政后，便將修改《日美安全條約》的工作列為其外交工作之首要。于是，在1960年1月19日，美國國務卿霍特與日本首相岸信介在華盛頓進一步修訂《日美安全條約》，共同簽署了《美日相互合作與安全保障條約》。

1960年日美安保條約規(guī)定兩國軍事合作的范圍限于遠東，但安保聯(lián)合宣言給日美同盟的定位是“面向21世紀維持亞太地區(qū)穩(wěn)定與繁榮的基石”并提出要進行全球合作。

新條約雖然取消了舊約中美軍得以鎮(zhèn)壓日本內亂等引起爭議的條款，但仍然有引起日本國內爭議的條款。例如新約中的第五條規(guī)定“各地約國認知到當日本統(tǒng)治施政下之領域中任一方遭受到武力攻擊時，應被視為同樣危及本國和平與安全，依本國憲法之規(guī)定與程序，將采取因應共同危險之行動。”

依據(jù)日本的和平憲法規(guī)定，日本的自衛(wèi)權只限于防衛(wèi)日本主權可到達的領土，所以，根本就無法承諾防衛(wèi)美國。換言之，日本仍然是在美軍的保護之下，而日本最多只能防衛(wèi)在日本領土內之駐日美軍。