蘭德高清管道機器人在市政排水管網(wǎng)工程中的應用：

給排水管網(wǎng)普查，汛期前城市管網(wǎng)檢查，路面積水塌陷等管網(wǎng)問題調(diào)查檢測，Lande管網(wǎng)機器人和LAND-Q管網(wǎng)快速檢測儀保駕護航管網(wǎng)！

產(chǎn)品組成:工業(yè)控制器、履帶體、線控車

產(chǎn)品優(yōu)勢

高清鏡頭210萬分辨率:1920*1080

數(shù)字高清畫質(zhì)便攜式12英寸觸摸屏控制器，內(nèi)置國家標準和行業(yè)標準選擇

車身輕巧，運動流暢，穩(wěn)定耐用；

內(nèi)置國家標準和行業(yè)標準，測試數(shù)據(jù)更專業(yè)；

后視高清

主要技術(shù)參數(shù)

工業(yè)相機單元:210瓦像素高清相機，無延遲

車身單元:6驅(qū)動機芯，X型電動升降單元

便攜式控制器:12英寸觸摸高清液晶顯示屏，具有視頻記錄、拍照和存儲功能，實時監(jiān)控機器人的運動和姿態(tài)，以及后視單元

電纜盤:120米自動纜車。

車身防護等級:IP68

自適應探測范圍:300-1500毫米

序列號

產(chǎn)品名稱

詳細技術(shù)參數(shù)

一個

車身(智能輪式運動機構(gòu))

1)用于300mm-2000mm管道檢查(小輪)，配備大小輪胎和電動升降平臺。

2)履帶工作電壓48V，輸出功率180W，負載大于40。

3)爬行速度0-40M/ min，六輪驅(qū)動，進口瑞士電機2*80W。

4)履帶可以在雙電機驅(qū)動下左右轉(zhuǎn)彎，車身會根據(jù)坡度限制行駛，防止側(cè)翻(限制35，控制面為紅色字體)。

5)爬坡能力≤ 30，管道連接處可穿越。

6)爬蟲處于不平衡狀態(tài)時，鏡頭會自動調(diào)整水平狀態(tài)進行拍攝(自動平衡功能)。

7)履帶式管道檢測時，徑向旋轉(zhuǎn)可手動調(diào)整230度，軸向旋轉(zhuǎn)可手動調(diào)整360度。

8)體型(長*寬*高):660*380*230

Mm(包括230輪，防撞探頭長度，升降高度* * *)。

9)重量:含升降機構(gòu)約24KG。

10)工作溫度:-20-55。

11)防護等級:IP68。

2

收線車

1)電纜測量:電子表計數(shù)，距離可以直接顯示在監(jiān)控屏幕上；定位準確，測量* * *小距離，精度5mm。

2)電纜長度:電纜直徑7.9mm，標準配置120米。長度可根據(jù)用戶要求配置；

電纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。

3)驅(qū)動:電動或手動收線放線，自動排線

4)尺寸(長*寬*高):780*410*490mm(包括前后收卷機車輪、標志板和手柄固定端)。

5)重量:45KG左右。

6)工作環(huán)境:-20 ~+55。

7)防護等級:IP54

三

121控制器

1.12.1寸工業(yè)LCD屏幕，顯示分辨率1024*768，中文操作界面，陽光下可見；

2.智能顯示控制終端，內(nèi)置履帶式控制系統(tǒng)、自動傾角檢測系統(tǒng)和安全氣壓檢測系統(tǒng)，可通過觸摸屏操作；

3.內(nèi)置操作系統(tǒng):Win 7；

4.內(nèi)存容量:4g；

5.硬盤容量:128g；

6.能控制車身:前進、后退、轉(zhuǎn)彎、速度、升降架升降、機器旋轉(zhuǎn)、變焦、變焦、錄像；

7.軟件:管道視頻系統(tǒng)控制軟件；

8.界面顯示:時間和日期、項目名稱、管徑、材料、測試單位、內(nèi)壓、

車輛行駛狀態(tài)、距離、速度、傾角、模擬控制鍵盤等信息；

9.體重:9.5kg左右；；

10.尺寸:450毫米* 420毫米* 160毫米；

四

遙控

1.控制車體的前進、后退、轉(zhuǎn)彎和速度以及提升架的提升；

2.控制主光源和輔助光源的旋轉(zhuǎn)、變焦、變焦、錄像、前后視圖切換、亮度；

3.收線車:電動收線整齊，計米準確；

4.控制方式:無線遙控，1-8通道，搖桿+旋鈕+按鈕；

5.* * *遙控距離:20m；

6.防護等級:IP65；

7.材質(zhì):鋁合金(陽極氧化，抗摔性好)；

8.體重:1.3kg左右；；

9.尺寸圖:240mm(長)x125mm(寬)x84mm(高)；

五

高清攝像機

1)圖像傳感器:1/3 '松下

CMOS

2)分辨率:1920*1080，約207萬像素；

3)x10光學變焦和x32數(shù)碼變焦，對焦:自動對焦。

4)光亮度:1156

LUX(黑暗環(huán)境，0.5m)。

5)照明:高亮度LED，4*2W。

6)軸向旋轉(zhuǎn)360°，垂直翻轉(zhuǎn)230°。

7)尺寸:直徑90毫米，長度165毫米。

8)重量:1.4KG

9)工作溫度:-20 ~+55。

10)防護等級:IP68。

六

軟件

1.支持GPS定位；

2.支持管道缺陷描述，兼容CJ181-2012缺陷編碼；

3.支持測試報告的現(xiàn)場輸出；

4.支持檢測視頻回放和數(shù)據(jù)導出到第三方報表軟件；

5.可以切換全屏模式；

6.缺陷圖片可以在視頻中及時捕捉；

7.及時描述車身的軌跡；

-分界線

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