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今天有點(diǎn)事，太忙了，再忙也不能沒有干貨分享。
什么是無線飛鼠
今天分享好久之前實(shí)現(xiàn)的一個無線飛鼠。還不知道什么是無線飛鼠吧？鼠標(biāo)見過么，就和鼠標(biāo)一樣，不過普通鼠標(biāo)只能放在桌面上，離開桌面是無法準(zhǔn)確使用的，但是這款無線飛鼠缺可以使用。
外觀
先看看外觀樣子，這樣心中有了大概的了解
無線飛鼠接收端
無線飛鼠發(fā)送端-手持端
整體由2部分組成，發(fā)射端和接收端。
原理
手持端實(shí)時獲取當(dāng)前的位置及姿態(tài)信息，通過計(jì)算將計(jì)算后的值通過無線2.4G發(fā)送給接收端，接收端接收到后將對應(yīng)的信息轉(zhuǎn)化成USB協(xié)議規(guī)定的信息，然后進(jìn)行顯示控制。
涉及到的技術(shù)
無線通信
卡爾曼子濾波
USB通信
C語言編程
開發(fā)流程
開發(fā)流程主要有：
硬件電路選型
傳感器選擇
原理梳理學(xué)習(xí)
編碼測試
因?yàn)檫@個是給別人做的，所以硬件選型上直接選擇自己最熟悉的STM32，也是買的現(xiàn)成的，本著快速開發(fā)為目的。
姿態(tài)檢測
鼠標(biāo)姿態(tài)檢測使用MPU6050傳感器，這是一個六軸傳感器，通過試試通信將姿態(tài)信息通過I2C總線傳輸。
MPU6050
MPU6050通信方式為I2C，簡單說就是通過2根線
原理圖
I2C原理
無線傳輸
無線傳輸使用NRF24L01模塊，該模塊采用2.4Ghz進(jìn)行傳輸。
RF24L01模塊
整個系統(tǒng)必須使用2個，才能構(gòu)成一對進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。
USB通信
UBS通信這塊屬于比較難的，光USB協(xié)議就有厚厚的一本書，所以還是很難的，不過本次使用的知識點(diǎn)可以不用涉及到非常底層的東西，好多api直接拿過來用就行了，想要細(xì)究需要花費(fèi)一點(diǎn)時間哦。
部分代碼展示
接收端主函數(shù)
詳細(xì)的數(shù)組幀組織，發(fā)送和接收協(xié)議組織：
數(shù)據(jù)組織
好了，就寫這些，有不懂的可以私信交流哦。
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