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近幾年，無(wú)論是看各大廠(chǎng)商發(fā)布的新產(chǎn)品，還是看各主機(jī)廠(chǎng)和生產(chǎn)企業(yè)用戶(hù)的自動(dòng)化設(shè)備，采用控制總線(xiàn)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品被越來(lái)越多的應(yīng)用，毋庸置疑的是，運(yùn)動(dòng)控制總線(xiàn)時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。

作為在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，英威騰智能很早之前就開(kāi)始研發(fā)總線(xiàn)產(chǎn)品，在今年的高工金球獎(jiǎng)評(píng)選中，英威騰智能參評(píng)年度核心零部件好產(chǎn)品（控制器）的產(chǎn)品就是一款采用了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)品。其簡(jiǎn)易示教模式、通俗易懂、重復(fù)精度高的特點(diǎn)一直被客戶(hù)所稱(chēng)道。

該產(chǎn)品的先進(jìn)性和創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在：

（1）采用基于ARM實(shí)時(shí)內(nèi)核的主流32bitRISC1GHZ主頻CPU加專(zhuān)用FPGA運(yùn)動(dòng)控制，保證運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)性和精度。

（2）采用EtherCat現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，在原自主研發(fā)的六軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡基礎(chǔ)上加入1000M網(wǎng)硬件接口，在此基礎(chǔ)上配置EtherCat現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。

（3）采用八軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可以支持多種4軸到6軸的機(jī)器人本體并且另加1-2個(gè)外部軸，外部軸可與機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)８軸聯(lián)動(dòng)。

（4）支持四軸Scara機(jī)器人，四軸連桿碼垛機(jī)器人，四軸并聯(lián)機(jī)器人，四軸關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人，五軸CNC加工中心，五軸Scara，標(biāo)準(zhǔn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等多種機(jī)器人本體。并且根據(jù)客戶(hù)的需求，在機(jī)械結(jié)構(gòu)合理通用的前提下，可以定制機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法。

（5）示教簡(jiǎn)易，支持中英文版本。支持連續(xù)軌跡示教，支持G代碼導(dǎo)入示教。示教95%以上的操作通過(guò)示教器上面的觸控屏和按鍵既可以完成。對(duì)于機(jī)器人運(yùn)行的軌跡可以即時(shí)編寫(xiě)，程序可以單步執(zhí)行，正向運(yùn)行，反向運(yùn)行，在此過(guò)程可以即時(shí)糾正軌跡位置。

（6）針對(duì)不同行業(yè)和不同種類(lèi)機(jī)器人有焊接，噴涂，碼垛等相關(guān)工藝包，使得操作員只需經(jīng)過(guò)短時(shí)間的培訓(xùn)即可上崗工作。

該產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力主要體現(xiàn)在：

1. 實(shí)時(shí)內(nèi)核保證了EtherCAT主站的穩(wěn)定可靠運(yùn)行；

2. 最大可同時(shí)連接64軸總線(xiàn)伺服；

3. 可以同時(shí)控制總線(xiàn)伺服及脈沖軸，最多可混合連接8軸脈沖信號(hào)；

4. 豐富的本地高速I(mǎi)O及自定義的擴(kuò)展IO端口為客戶(hù)提供更多選擇。

5. 編程方式靈活，可作為獨(dú)立控制器使用，也可連接PC使用。

2018年12月17-18日，由高工機(jī)器人舉辦的“利元亨?2018高工機(jī)器人年會(huì)暨阿童木機(jī)器人?高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮”將在深圳維納斯皇家酒店(寶安沙井)舉行。目前，高工金球獎(jiǎng)已正式進(jìn)入投票階段。

評(píng)選活動(dòng)報(bào)名時(shí)間為9月20日-11月10日，網(wǎng)絡(luò)評(píng)選時(shí)間為11月11日-11月25日，專(zhuān)家評(píng)審時(shí)間為11月25日-12月5日，頒獎(jiǎng)典禮將在2018年12月18日(利元亨?2018高工機(jī)器人年會(huì)同期)舉行。

本屆金球獎(jiǎng)共設(shè)八大獎(jiǎng)項(xiàng)，其中，網(wǎng)絡(luò)評(píng)選類(lèi)4項(xiàng)，分別為好產(chǎn)品(零部件類(lèi))、好產(chǎn)品(本體類(lèi))、年度智能制造工程案例類(lèi)、年度技術(shù)領(lǐng)軍人物；高工產(chǎn)業(yè)研究院評(píng)選類(lèi)共4項(xiàng)，包括年度十佳客戶(hù)信賴(lài)品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投資價(jià)值公司、年度快速成長(zhǎng)公司。

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