資料來(lái)源：中國(guó)宇宙報(bào)

在太空旅行了三個(gè)月后，中國(guó)宇航員可以回到祖國(guó)過(guò)中秋節(jié)了。

9月17日13時(shí)34分，搭載宇航員聶海勝、劉伯明翰、湯洪波的神舟12日載人飛船返回船穩(wěn)定著陸中國(guó)東風(fēng)著陸場(chǎng)。

由航天科技集團(tuán)神舟十二號(hào)回收試驗(yàn)隊(duì)等單位組成的搜救隊(duì)伍及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并根據(jù)指令快速有序駛向落區(qū)，第一時(shí)間抵達(dá)返回艙著陸現(xiàn)場(chǎng)。

神舟十二號(hào)載人飛行任務(wù)取得圓滿成功！

神舟飛船如何返回？

9月16日8時(shí)56分，神舟十二號(hào)載人飛船與空間站天和核心艙成功實(shí)施分離。

分離前，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波在地面科技人員的配合下，完成了空間站組合體狀態(tài)設(shè)置、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理下傳、留軌物資清理轉(zhuǎn)運(yùn)等撤離前各項(xiàng)工作。

13時(shí)38分，神舟十二號(hào)載人飛船與空間站組合體完成繞飛及徑向交會(huì)試驗(yàn)，成功驗(yàn)證了徑向交會(huì)技術(shù)。

17日12點(diǎn)多，各項(xiàng)調(diào)度指令在北京指揮控制大廳里陸續(xù)響起，神舟十二號(hào)載人飛船返回艙先后與軌道艙、推進(jìn)艙成功分離，返回艙沿著預(yù)先設(shè)計(jì)的軌道，向中國(guó)東風(fēng)著陸場(chǎng)飛來(lái)。

這個(gè)過(guò)程頗為驚險(xiǎn)。

距地面約80公里時(shí)，返回艙開(kāi)始進(jìn)入“黑障區(qū)”，地面與返回艙的通信暫時(shí)中斷；距離地面約10公里時(shí)，返回艙上的引導(dǎo)傘、減速傘和面積達(dá)1200平米的主傘相繼打開(kāi)，返回艙的速度降到8米/秒左右；距離地面5.5公里左右時(shí)，返回艙拋掉防熱大底；距離地面1米左右時(shí)，返回艙反推發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)機(jī)，速度降到3米/秒左右。

直至返回艙平穩(wěn)落地，航天員順利出艙，神舟十二號(hào)載人飛船才最終完成使命。

“神舟十二號(hào)載人飛船是運(yùn)輸航天員進(jìn)入太空并返回地球的‘太空穿梭巴士’?！被厥赵囼?yàn)隊(duì)總體技術(shù)負(fù)責(zé)人彭華康作了一個(gè)形象的比喻。

其中，軌道艙是飛船獨(dú)自飛行期間，航天員在太空的工作和生活艙，日常中的生活作息都在軌道艙內(nèi)進(jìn)行，同時(shí)也是飛船與空間站對(duì)接時(shí)的對(duì)接艙；返回艙是神舟飛船的駕駛控制艙，擔(dān)任整個(gè)飛船“大腦”的角色，控制著飛船所有的重大動(dòng)作，也是后續(xù)返回地球時(shí)航天員搭乘的“交通工具”；推進(jìn)艙則負(fù)責(zé)能源和動(dòng)力方面的職能，它通過(guò)預(yù)先安裝的太陽(yáng)能帆板發(fā)電，為整個(gè)飛船提供電能，同時(shí)提供飛船在宇宙中改變軌道和姿態(tài)所需要的推力。

在完成任務(wù)返回地球時(shí)，返回艙先后與軌道艙、推進(jìn)艙分離，通過(guò)其自身特殊的氣動(dòng)外形和質(zhì)心位置設(shè)計(jì)，可以保證返回艙以穩(wěn)定的姿態(tài)在大氣層中飛行。同時(shí)，在其外表面裝甲防熱結(jié)構(gòu)保護(hù)下，返回艙可以克服并承受再入過(guò)程中，與大氣層劇烈摩擦產(chǎn)生的氣動(dòng)力和氣動(dòng)熱，安全穿越大氣層。

在下降到指定高度后，返回艙將打開(kāi)降落傘，同時(shí)著陸緩沖系統(tǒng)工作，可以保證艙體能安全平穩(wěn)地著陸。

不過(guò)，在神舟十二號(hào)返回地球的過(guò)程中，每個(gè)環(huán)節(jié)都有發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)，設(shè)計(jì)師們除了不斷精益求精降低發(fā)生事故的幾率外，也考慮到每個(gè)環(huán)節(jié)如果出現(xiàn)意外情況，如何設(shè)計(jì)才能最大程度保護(hù)航天員的安全。例如，在返回地面階段，神舟十二號(hào)載人飛船返回艙配備了兩套降落傘，如果中途一套降落傘出現(xiàn)意外情況，備用的一套將自動(dòng)彈出，接替第一套降落傘的工作。

“飛行過(guò)程中所有可能威脅到航天員生命安全的關(guān)鍵動(dòng)作，神舟十二號(hào)飛船都有著多重控制手段，以確保航天員的生命安全?！迸砣A康說(shuō)。

本次任務(wù)有何亮點(diǎn)？

“神舟十二號(hào)載人飛船是中國(guó)空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證及建造階段首飛載人飛船，也是時(shí)隔5年之后，中國(guó)載人航天事業(yè)又一關(guān)鍵性、標(biāo)志性的任務(wù)，舉國(guó)關(guān)注、舉世矚目。同時(shí)，本次任務(wù)正值建黨100周年，使命光榮、意義重大?！迸砣A康說(shuō)。

在返回技術(shù)和流程層面，本次返回任務(wù)相比過(guò)去也有不少亮點(diǎn)。

前述內(nèi)容提到，神舟十二號(hào)載人飛船返回地球之前，執(zhí)行了首次徑向交會(huì)試驗(yàn)?！帮w船與核心艙分離后，先撤離到距核心艙前向2公里左右的位置，再?gòu)暮诵呐撋戏嚼@到核心艙后下方大約2.5公里左右的位置，之后開(kāi)始進(jìn)入徑向交會(huì)模式。”神舟十二號(hào)載人飛船飛控技術(shù)組組長(zhǎng)楊海峰介紹。

楊海峰進(jìn)一步闡述細(xì)節(jié)：進(jìn)行徑向交會(huì)試驗(yàn)之前，飛船從水平方向調(diào)整到垂直方向，以便對(duì)準(zhǔn)核心艙交會(huì)對(duì)接口。姿態(tài)調(diào)整過(guò)程中，飛船也在逐漸靠近核心艙對(duì)接口。在距核心艙大約200米的位置，飛船完成姿態(tài)調(diào)整。隨后，飛船緩緩接近核心艙，最終停在距離核心艙19米的位置。

完成徑向交會(huì)試驗(yàn)后，神舟十二號(hào)載人飛船再次撤離到核心艙下方200米左右的位置，然后返回地球。

本次任務(wù)中，神舟飛船搜索區(qū)域也發(fā)生了變化：首次在東風(fēng)著陸場(chǎng)返回，同時(shí)不再設(shè)置備份著陸場(chǎng)。搜索區(qū)域地形地貌由四子王旗的草原地形，變成了戈壁、沙漠等復(fù)雜環(huán)境。“針對(duì)環(huán)境變化，回收試驗(yàn)隊(duì)增加了返回艙在復(fù)雜環(huán)境中現(xiàn)場(chǎng)吊裝和處置不便的故障模式，制定了針對(duì)性的處置預(yù)案?！迸砣A康介紹。

為什么不再使用四子王旗作為返回著陸場(chǎng)？彭華康解釋，由于四子王旗近些年來(lái)發(fā)展速度較快，人煙日漸密集，不再適宜作為著陸場(chǎng)。

航天員在軌駐留時(shí)間增加也給任務(wù)帶來(lái)了變化。神舟十二號(hào)航天員乘組在軌駐留時(shí)間由過(guò)去最長(zhǎng)1個(gè)月增加到現(xiàn)在的3個(gè)月，導(dǎo)致航天員適應(yīng)地球引力的時(shí)間增加，延長(zhǎng)了出艙準(zhǔn)備時(shí)間。這也意味著回收試驗(yàn)隊(duì)需要優(yōu)化返回艙處置流程，并行開(kāi)展艙外收傘等處置工作。

此外，神舟飛船在返回地球過(guò)程中，會(huì)發(fā)出信標(biāo)，給搜救團(tuán)隊(duì)指出方位。彭華康說(shuō)，為提高返回艙救援定位精度，設(shè)計(jì)師們通過(guò)不斷改進(jìn)技術(shù)，使定位最大誤差由千米級(jí)降低到百米級(jí)，進(jìn)一步提升了搜救效率。

還有與返回制導(dǎo)方式相關(guān)的亮點(diǎn)：神舟十二號(hào)飛船返回由過(guò)去的標(biāo)稱彈道制導(dǎo)更改為預(yù)測(cè)-校正雙環(huán)制導(dǎo)。

為何進(jìn)行制導(dǎo)方式變革？彭華康介紹，空間站任務(wù)階段，組合體不再像“空間實(shí)驗(yàn)室”時(shí)期為飛船返回變軌調(diào)相，神舟飛船需要適應(yīng)空間站不同軌道高度和相位，從而返回東風(fēng)著陸場(chǎng)。

“標(biāo)稱彈道制導(dǎo)，就是要求神舟飛船沿著設(shè)定好的路線返回，如果神舟飛船返回過(guò)程中有偏差，就需要重新折回返回路線；而預(yù)測(cè)—校正雙環(huán)制導(dǎo)更簡(jiǎn)單直接，飛船不用沿著所謂的標(biāo)準(zhǔn)路線返回，只需一往無(wú)前地向落點(diǎn)飛去即可?！迸砣A康解釋。

可以說(shuō)，返回制導(dǎo)方式的變化，提升了返回艙彈道規(guī)劃的能力，也提高了返回再入的控制精度和可靠性。

事實(shí)上，預(yù)測(cè)-校正雙環(huán)制導(dǎo)不是第一次應(yīng)用。此前，新一代載人飛船試驗(yàn)船、嫦娥五號(hào)月球探測(cè)器已經(jīng)對(duì)該指導(dǎo)進(jìn)行了驗(yàn)證。

對(duì)回收試驗(yàn)隊(duì)而言，本次任務(wù)也意味著他們進(jìn)入了常年戰(zhàn)備值守的新階段。

記者了解到，神舟十二號(hào)飛船回收任務(wù)與發(fā)射場(chǎng)任務(wù)重疊，部分隊(duì)員同時(shí)兼任發(fā)射場(chǎng)隊(duì)員，面臨“回收神十二、發(fā)射神十三、準(zhǔn)備神十四”任務(wù)新常態(tài)。不過(guò)，通過(guò)統(tǒng)籌安排，各項(xiàng)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了協(xié)調(diào)、有序、平穩(wěn)進(jìn)行。

著陸場(chǎng)有何準(zhǔn)備？

天上“神舟”回，地面搜救忙。神舟十二號(hào)載人飛船返回艙降落在大漠深處的東風(fēng)著陸場(chǎng)，由酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心的搜救隊(duì)伍執(zhí)行任務(wù)。

這里地域遼闊，人煙稀少。從神舟一號(hào)到神舟十一號(hào)，東風(fēng)著陸場(chǎng)一直作為載人飛船氣象備份著陸場(chǎng)。前文提到，這次搜索也是東風(fēng)著陸場(chǎng)由備份變主場(chǎng)后，首次迎接第一批長(zhǎng)期在軌駐留的航天員。

著陸場(chǎng)系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師、酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心研究員卞韓城介紹，在確定作為空間站工程階段飛船返回著陸場(chǎng)后，東風(fēng)著陸場(chǎng)先后組織了搜索、導(dǎo)航、通信和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等20余項(xiàng)技術(shù)改造，突破了預(yù)測(cè)校正再入返回航天器飛行軌道計(jì)算和落點(diǎn)預(yù)示技術(shù)難題，填補(bǔ)了返回著陸最后1公里彈道測(cè)量和景象拍攝空白，探索實(shí)踐了網(wǎng)格化搜救戰(zhàn)法，技術(shù)條件得到很大提升，具備了執(zhí)行載人飛船搜索回收任務(wù)的能力。

為了以最高的標(biāo)準(zhǔn)，最可靠、最安全、最溫暖的方式迎接航天員，東風(fēng)著陸場(chǎng)還圍繞“天上怎么飛、地面怎么控、我們?cè)趺此选遍_(kāi)展搜救方案設(shè)計(jì)，提出了“跟蹤測(cè)量立體連續(xù)、落點(diǎn)預(yù)報(bào)快速準(zhǔn)確、搜索救援艙落人到”的任務(wù)目標(biāo)。

“我們動(dòng)用多套統(tǒng)一測(cè)控、雷達(dá)、光學(xué)等設(shè)備，構(gòu)建了近3000公里長(zhǎng)的再入走廊跟蹤測(cè)量鏈；依托直升機(jī)、固定翼飛機(jī)、全地形車(chē)等，吸收搜救、醫(yī)學(xué)、航天器研制專家組建專業(yè)搜救力量，構(gòu)建了專業(yè)力量為主，應(yīng)急力量支援的航天搜救力量體系；以通信衛(wèi)星、無(wú)線寬帶網(wǎng)絡(luò)、跳頻電臺(tái)等為主要技術(shù)手段，構(gòu)建了搜救信息推送系統(tǒng)，具備了引導(dǎo)搜救力量快速機(jī)動(dòng)和搜索發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力?！北屙n城說(shuō)。

打開(kāi)智能手機(jī)上的地圖APP，調(diào)為衛(wèi)星模式，可以明顯看到東風(fēng)著陸場(chǎng)地形地貌相對(duì)平坦。而著陸區(qū)以外周邊地區(qū)，主要有戈壁、沙漠、山地、鹽堿地、梭梭林地、濕地、水域等七種典型地貌。為此，東風(fēng)著陸場(chǎng)將不同地貌與雨、雪、風(fēng)、沙、塵等天氣現(xiàn)象和白、晝不同時(shí)段結(jié)合，形成搜救任務(wù)可能遇到的異常情況矩陣，確定了6大類(lèi)30余項(xiàng)可能影響搜救任務(wù)實(shí)施的關(guān)鍵異常情況。

卞韓城表示：“通過(guò)關(guān)鍵異常情況搜救推演，形成7種常用搜救戰(zhàn)法和指揮決策流程，為各種情況下完成搜救任務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！?/p>

記者注意到，航天員出艙后，航天員中心的工作人員第一時(shí)間進(jìn)入返回艙進(jìn)行航天員身體狀況判斷，協(xié)助航天員出艙，幫助航天員進(jìn)行重力再適應(yīng)、開(kāi)展醫(yī)監(jiān)醫(yī)保程序。

“航天員中心在本次著陸任務(wù)中承擔(dān)了航天員醫(yī)監(jiān)醫(yī)保工作，以及部分在軌試/實(shí)驗(yàn)樣本回收，返回艙微生物采樣和氣體采樣相關(guān)工作?！焙教靻T系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師許文龍介紹。

據(jù)了解，在本次任務(wù)中，航天員中心共遴選了9名航天員醫(yī)監(jiān)醫(yī)保醫(yī)生參試，重要崗位多次參加載人飛行任務(wù)著陸場(chǎng)回收搜救。

許文龍說(shuō)，經(jīng)過(guò)在東風(fēng)著陸場(chǎng)2個(gè)多月共上百次的培訓(xùn)演練，所有保障準(zhǔn)備工作均籌備到位，各項(xiàng)技術(shù)狀態(tài)和參試要素經(jīng)檢驗(yàn)驗(yàn)證，為完成本次任務(wù)奠定了重要基礎(chǔ)。

就是在這樣的全系統(tǒng)大協(xié)同下，航天員最終安全返回祖國(guó)。