我們經(jīng)常聽到別人講線性模組、直線滑臺、滑臺模組等，其實(shí)這些都是直線模組，在自動化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運(yùn)動裝置的稱呼，由于它可以組合為多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，比如十字組合，龍門式等，應(yīng)用非常廣泛，下面小編為大家總結(jié)一些直線模組的安裝操作步驟，做好筆記啦！

第一步:安裝平臺的要求及準(zhǔn)備:
1、在直線模組運(yùn)行中平臺會受到較大的沖擊力,因此安裝平臺應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺面剛度不夠是會導(dǎo)致滑臺在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生抖動和共振現(xiàn)象,必然對定位精度和設(shè)備帶來不良的影響。
2、在條件允許的前提下,應(yīng)盡可能增加滑臺模組底座和安裝平臺的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺的臺面的平整度不小于0.05mm/500mm ,而對于要求高精密的情況下,平整度應(yīng)小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的平臺的表面平整度精度不夠,會降低定位精度下降,使直線導(dǎo)軌強(qiáng)制變形,從而影響使用壽命。
3、請確保安裝前,安裝平臺上的無異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。

第二步:單軸滑臺模組的安裝步驟:
第一，單軸機(jī)械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝,可根據(jù)當(dāng)前工作臺的情況選擇合適的安裝方式。
如果采用上鎖式安裝時(shí),先拆下防塵護(hù)蓋,將內(nèi)六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座,鎖附到安裝平臺的螺孔上。如果采用下鎖式安裝時(shí),將螺釘穿過安裝平臺,鎖附到本體底座的螺孔上。
安裝工具和螺釘尺寸均為通用規(guī)格,請根據(jù)廠家所提供的圖紙或規(guī)格要求進(jìn)行購買安裝。
注意:務(wù)必使用長度合適的螺釘進(jìn)行安裝,可咨詢廠家安裝模組所使用的螺釘規(guī)格尺寸。
為什么一定要用嚴(yán)格符合要求的螺釘呢?使用長度不合適的螺釘有什么危害，主要有兩點(diǎn) :
1、緊固螺釘時(shí)，請使用廠家要求的長度合適的螺釘,如果采用過短的螺釘會影響緊固的強(qiáng)度,采用過長的螺釘,可能會與機(jī)械手的滑動部分產(chǎn)生干涉,從而導(dǎo)致直線模組的損壞。
2、當(dāng)模組滑臺采用下鎖式安裝時(shí),使用過短的螺釘容易造成螺孔滑牙,從而影響安裝的強(qiáng)度。使用過長的螺釘可能會與機(jī)械手的滑動部分產(chǎn)生干涉,從而導(dǎo)致卡死和碰撞。

第三、單軸直線模組電機(jī)的安裝:
如果您自行配置伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的話,在安裝電機(jī)前要和廠家確定好模組和電機(jī)的匹配,收到滑臺模組后,請依據(jù)電機(jī)規(guī)格和對應(yīng)的電機(jī)說明書安裝電機(jī)。安裝電機(jī)時(shí),請參照如下操作順序:
1、如果電機(jī)是直連型安裝時(shí),請將電機(jī)安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對齊;如果電機(jī)是側(cè)折安裝時(shí),請務(wù)必保證兩個(gè)同步輪平齊(對齊誤差不能大于0.5mm)。
2、依次固定電機(jī)法蘭安裝孔,緊固電機(jī)出力軸和聯(lián)軸器的緊固螺釘,確認(rèn)無誤后安裝防塵蓋。

第四、傳感器安裝及通電測試:
直線模組的傳感器又叫做限位開關(guān),將三個(gè)傳感器安裝到模組本體側(cè)邊的溝槽內(nèi), 放置在需要纖維和測試的位置上,根據(jù)需要也可只使用單個(gè)傳感器;如果您需要安裝拖鏈,可以按照拖鏈安裝要求進(jìn)行對應(yīng)位置安裝,注意不要和傳感器電機(jī)的電纜混雜一起。
在確保電機(jī)及模組本體安裝無問題后可通電進(jìn)行運(yùn)行測試,查看有無異響和運(yùn)轉(zhuǎn)的不良情況,沒問題后接下來可選擇是否進(jìn)行精度測試。

第五、直線模組的精度測試:
直線模組安裝后,確認(rèn)過運(yùn)行噪音和順暢度等是否正常后,可以選擇是否對滑臺模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測量,平行度的測定需要一定的設(shè)備輔助,如果沒有必要可以不進(jìn)行精度測試,因?yàn)閺S家出廠前都是進(jìn)行過各種精度測試和老化測試的, 一般不必?fù)?dān)心出問題。下面是直線模組的平行度精度測試方法,供有需要的客戶參考:
1、水平行走平行度精度測試:
將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺上,將千分表架設(shè)于滑座上。調(diào)整直尺到滑臺的距離,使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點(diǎn)到平行直尺的數(shù)值相等。在全行程內(nèi)移動指針,千分表讀數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺的水平行走平行度。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的本體外觀為白色陽極處理,如需變更為黑魚時(shí)加注該標(biāo)記。
2、垂直行走平行度精度測試:
將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺上,將千分表架設(shè)于滑座上。千分表指針接觸測量平臺基準(zhǔn)面,在全行程內(nèi)移動指針,千分表度數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺的垂直行走平行度。
對于直線模組的安裝方式大概為大家介紹了一些 ,現(xiàn)在模組的出廠安裝基本很完善,操作簡單，方便，如果只是單軸直線模組,可以讓廠家配齊伺服電機(jī)及傳感器等配件,拿回來用螺釘固定即可使用,高效快捷。當(dāng)然,如果是多軸模組組合或者復(fù)雜的多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，根據(jù)設(shè)計(jì)好的方案，模塊化的滑臺模組安裝起來也并不難，再根據(jù)廠家的指導(dǎo)也是可以自行安裝使用的

注意：本文并非產(chǎn)品安裝手冊，根據(jù)定制的產(chǎn)品不同，安裝方式可能有所不同，詳情請咨詢廠家