伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器的動(dòng)力源，伺服是聽(tīng)話的意思。surboard live采用閉環(huán)控制，因此聽(tīng)話、準(zhǔn)確服從上述指示，surboard live在各行各業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，其應(yīng)用將隨著社會(huì)的發(fā)展而廣泛擴(kuò)展。

以下是本人早期設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，希望能幫助需要幫助的同行，目前形成文章，招待讀者。(大衛(wèi)亞設(shè))。

伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件開(kāi)發(fā)主要包括儀表板和電源板的設(shè)計(jì)，儀表板與父計(jì)算機(jī)交互，并根據(jù)電機(jī)和移動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)生成準(zhǔn)確的PWM信號(hào)。電源板的作用是根據(jù)PWM信號(hào)產(chǎn)生特定相位和特定尺寸的三相電流，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行最佳控制。關(guān)鍵是一般采用AC-DC-AC逆變方式。

電源板配置：

電源開(kāi)/關(guān)電源的作用是為此驅(qū)動(dòng)器生成所需的各種電源，如儀表板所需的5V、15V和-15V。電源板所需的15V、-5V(IGBT的下橋驅(qū)動(dòng))、3個(gè)彼此隔離的15V電源用于上橋驅(qū)動(dòng)等。

為了保證開(kāi)關(guān)電源的穩(wěn)定性，控制同步電機(jī)的伺服采用了安川、達(dá)達(dá)等幾乎獨(dú)立供電的方式。UC3842(西門子、魯斯特、愛(ài)默生、歐美)

塔頂開(kāi)關(guān)(安川)

RCC :安川變頻器

安川的開(kāi)關(guān)電源初期產(chǎn)品SGDH-CB15AB由M51995 MOS管道組成。

這個(gè)方法比較麻煩，組件多，布局布線比較麻煩，設(shè)計(jì)困難。因此，此后，驅(qū)動(dòng)器、安川采用TOPSWITCH的單片機(jī)方案，將PWM發(fā)生電路、開(kāi)關(guān)管、保護(hù)電路集成在一起，可以輕松實(shí)現(xiàn)低成本、小尺寸、高可靠性。

安川最近的產(chǎn)品SGDV-370D01A，該同步伺服的輸出功率為15KW，開(kāi)關(guān)電源以原始電壓使用外部24V，主要由于體積限制，可以節(jié)省高壓終端、整流橋、400V高壓的濾波電容器，實(shí)現(xiàn)小型化，并具有一定的成本優(yōu)勢(shì)。

異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)電源的原始側(cè)的電源是使用直流總線提供的。西門子愛(ài)默生等。

一些驅(qū)動(dòng)器可以關(guān)閉參數(shù)設(shè)置、永久同步電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)(如西門子的S120)，S120可以驅(qū)動(dòng)直線電動(dòng)機(jī)。開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)很特別。儀表板電源：驅(qū)動(dòng)器外部的電源盒生成24V電源儀表板，儀表板將24V轉(zhuǎn)換為5V、3.3V等電源。(多個(gè)開(kāi)關(guān)電源)

電源板控制電源：

(續(xù))