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自動(dòng)化論壇 【學(xué)術(shù)論壇】2019年人工智能與自動(dòng)化前沿論壇暨CAA青年科學(xué)家論壇在湛江召開

民用航空局

【介紹】2019年8月30-31日,與國(guó)家自然科學(xué)基金委信息三部第十四個(gè)五年規(guī)劃研討會(huì)同時(shí)在廣東湛江舉辦了人工智能與自動(dòng)化前沿論壇和CAA青年科學(xué)家論壇。本次論壇和研討會(huì)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和東南大學(xué)主辦,由廣東海洋大學(xué)、中國(guó)民航青年工作委員會(huì)、CAAI智能控制與智能管理專業(yè)委員會(huì)和東南大學(xué)學(xué)習(xí)機(jī)研究中心聯(lián)合承辦。來(lái)自清華大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、北航空航天大學(xué)、自動(dòng)化研究所、中科院、東南大學(xué)等50余所高校和研究所的150余名專家學(xué)者出席了論壇和研討會(huì)。

8月30日,CAA青年科學(xué)家論壇召開。邀請(qǐng)了北京航空航天大學(xué)的教授、華東理工大學(xué)的杜教授、中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院的李紅研究員、上海大學(xué)的教授、杭州電子科技大學(xué)的葛全波教授、北京科技大學(xué)的何偉教授、浙江大學(xué)的教授、清華大學(xué)的郭博士等進(jìn)行講座, 從不同角度介紹自動(dòng)化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),探討關(guān)鍵技術(shù)、難點(diǎn)和問(wèn)題,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)王成宏、廣東海洋大學(xué)校長(zhǎng)潘心祥出席論壇開幕式并致辭。 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、東南大學(xué)教授孫主持了論壇開幕式。

華東理工大學(xué)杜教授作了題為“過(guò)程工業(yè)智能制造系統(tǒng)”的報(bào)告,介紹了人工智能技術(shù)在化工過(guò)程控制領(lǐng)域的應(yīng)用前景和難點(diǎn),闡述了基于小樣本的在線建模、利用大數(shù)據(jù)進(jìn)行自識(shí)別和工況識(shí)別、制造過(guò)程自主決策等工程方面的最新研究進(jìn)展。

中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院研究員李紅作了題為《邁向空天地一體化試飛技術(shù)》的報(bào)告,內(nèi)容包括國(guó)航空飛機(jī)試飛技術(shù)現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了目前的試飛技術(shù)能力,分析了飛機(jī)空未來(lái)發(fā)展方向的技術(shù)要求和挑戰(zhàn)。

上海大學(xué)羅俊教授作了題為“無(wú)人艇復(fù)合抑振技術(shù)及應(yīng)用”的報(bào)告,介紹了非線性負(fù)剛度產(chǎn)生法、被動(dòng)變頻阻尼技術(shù)和抑振-定位協(xié)同主動(dòng)控制技術(shù)等成果。研究成果成功應(yīng)用于多種尖端設(shè)備,如無(wú)人駕駛海船,如天空、空、陸地和海洋。

杭州電子科技大學(xué)葛泉波教授作了題為“卡爾曼濾波理論在工程應(yīng)用中的深入分析”的報(bào)告。首先總結(jié)了現(xiàn)有卡爾曼濾波方法的研究進(jìn)展,然后深入分析了現(xiàn)有的自適應(yīng)卡爾曼濾波方法體系。然后,給出了卡爾曼濾波理論在實(shí)際系統(tǒng)中的工程可用性分析。最后,指出了工程智能卡爾曼濾波的幾個(gè)重要研究方向。

北京科技大學(xué)的何偉教授做了題為“帶翅膀仿生飛行機(jī)器人自主控制關(guān)鍵技術(shù)”的報(bào)告。首先,介紹了柔性仿生飛行機(jī)器人的研究背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及面臨的困難和挑戰(zhàn)。然后,從仿生機(jī)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、自主飛行控制、振動(dòng)抑制、集群協(xié)作、原型系統(tǒng)集成和功能測(cè)試平臺(tái)建設(shè)等幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)方面介紹了研究進(jìn)展。最后,對(duì)研究方向進(jìn)行了展望。

北航呂金虎教授空做了題為《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與展望》的報(bào)告,闡述了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程,介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重點(diǎn)方向,包括邊緣計(jì)算與邊緣智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)與工業(yè)智能、復(fù)雜產(chǎn)品建模與仿真、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云制造平臺(tái)、協(xié)同控制與數(shù)字孿生技術(shù),最后展望了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。

浙江大學(xué)程鵬教授作了題為“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)控制系統(tǒng)信息物理安全”的報(bào)告,介紹了典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)控制協(xié)議的深度包檢測(cè)方法和基于主動(dòng)數(shù)據(jù)注入的信息物理融合檢測(cè)方法。通過(guò)深入挖掘網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流中的系統(tǒng)狀態(tài)變化和控制信號(hào)主動(dòng)變化后的物理動(dòng)態(tài)特征,可以有效抵御攻擊。

清華大學(xué)郭博士作了題為《腦科學(xué)與人工智能》的報(bào)告,簡(jiǎn)要介紹了腦科學(xué)與人工智能結(jié)合的歷史、現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

8月31日,國(guó)家自然科學(xué)基金委信息司“十四五”規(guī)劃研討會(huì)召開。本次研討會(huì)聚焦自動(dòng)化科學(xué)前沿,強(qiáng)化前瞻性部署;注重主要需求,促進(jìn)學(xué)科內(nèi)部和學(xué)科之間的交叉融合;加強(qiáng)核心技術(shù)研究,加強(qiáng)智力支持,培養(yǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域人才。北航郭磊教授空、南京大學(xué)教授空、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所趙研究員、清華大學(xué)副教授、東南大學(xué)孫教授分別作了討論報(bào)告。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)孫教授主持了研討會(huì)。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)王成宏、國(guó)家自然科學(xué)基金委信息司司長(zhǎng)吳出席研討會(huì)并致辭。

北航郭磊教授空作了題為《自主抗干擾控制:從方法到系統(tǒng)》的報(bào)告,總結(jié)闡述了多源干擾系統(tǒng)精細(xì)抗干擾控制理論的研究框架,論述了抗干擾控制方法對(duì)抗干擾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要性,說(shuō)明了該理論方法在包括導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和航天器系統(tǒng)在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的良好應(yīng)用前景。

南京航空航天大學(xué)陳某教授作了題為《臨近空飛行器魯棒自適應(yīng)非線性飛行控制技術(shù)》的報(bào)告,介紹了臨近空飛行器基于干擾觀測(cè)周期的魯棒非線性干擾抑制控制方法、基于輔助系統(tǒng)的抗飽和非線性魯棒控制方法、基于函數(shù)變換的非線性保成本綜合控制方法和變翼型多模型切換控制方法。

中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員趙作了題為《深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法、理論與應(yīng)用》的報(bào)告,回顧了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的歷史,分析了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究現(xiàn)狀,展望了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的未來(lái)。

清華大學(xué)王小瑋副教授作了題為“人工生物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制”的報(bào)告。結(jié)合合成生物技術(shù)的快速發(fā)展,他探討了如何通過(guò)人工智能建立合理的生物組件和模塊設(shè)計(jì)方法,并研究了人工生物模塊的控制理論,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人工生物系統(tǒng)的精確控制。

東南大學(xué)孫教授報(bào)告了自動(dòng)化學(xué)科面向“十四五”優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域和國(guó)際合作優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域的總體設(shè)想,并對(duì)國(guó)家自然科學(xué)基金第三信息部自動(dòng)化學(xué)科、人工智能學(xué)科、信息與教育交叉學(xué)科中長(zhǎng)期規(guī)劃進(jìn)展做了總體說(shuō)明。

針對(duì)“十四五”優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域,協(xié)和大學(xué)張教授、上海大學(xué)教授、北京科技大學(xué)何偉教授、華東理工大學(xué)杜教授、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)秦家虎教授、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所趙研究員、上海大學(xué)教授、西南大學(xué)段淑凱教授等30多位專家學(xué)者與與會(huì)人員進(jìn)行了精彩的討論。

研討會(huì)期間,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)王成宏、國(guó)家自然科學(xué)基金委信息三部副主任吳、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)孫教授分別介紹了“十四五”期間信息三部發(fā)展規(guī)劃的具體部署,鼓勵(lì)大家圍繞學(xué)科發(fā)展規(guī)劃展開熱烈討論,并積極為信息三部的規(guī)劃提供建議。

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