智能車間立式懸臂起重機(jī)是應(yīng)用于自動(dòng)化車間、智能車間和半自動(dòng)車間的立式懸臂起重機(jī)系統(tǒng)。智能懸臂起重機(jī)應(yīng)用廣泛,因其占地面積小、安裝簡(jiǎn)單而在企業(yè)車間廣受歡迎。
智能懸臂起重機(jī)由立柱、旋臂和電動(dòng)葫蘆組成。立柱下端固定在混凝土基礎(chǔ)上,旋臂轉(zhuǎn)動(dòng),可根據(jù)用戶要求轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)部分分為手動(dòng)旋轉(zhuǎn)和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)(安裝擺線針輪減速器,上支撐板或下支撐板驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂)。智能輔助提升機(jī)安裝在螺旋臂軌道上,用于提升物料。
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新和升級(jí),智能起重機(jī)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上的人工操作起重機(jī)已經(jīng)不能滿足目前企業(yè)發(fā)展的需要。企業(yè)更加注重安全和環(huán)境保護(hù)。
目前,智能起重機(jī)已經(jīng)在許多地方得到應(yīng)用。比如港口碼頭使用的智能龍門起重機(jī),可以自動(dòng)提升集裝箱、卸船,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。如今,無(wú)人倉(cāng)庫(kù)和車間逐漸增多。無(wú)人駕駛系統(tǒng)可以減少實(shí)際操作和管理人員,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理的無(wú)人化技術(shù)。
然而,實(shí)際運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜多變,受電磁干擾和復(fù)雜運(yùn)行環(huán)境的影響,很難實(shí)現(xiàn)更高的智能系統(tǒng)運(yùn)行。由于監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施不充分,以及智能起重機(jī)的認(rèn)知和使用環(huán)境的復(fù)雜變化,智能路徑規(guī)劃會(huì)出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致智能起重機(jī)的發(fā)展受挫。國(guó)外智能起重機(jī)展出較早,智能化程度相對(duì)較高,但仍不完善,不能廣泛推廣。
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