?？低暺煜碌闹悄軅}儲機(jī)器人系統(tǒng)獲得第十九屆中國國際工業(yè)博覽會（簡稱工博會）金獎。昨日，杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司（?？低曄聦僮庸?，簡稱?？禉C(jī)器人）產(chǎn)品經(jīng)理鄔盈盈對?？档臋C(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。京東無人倉已采用了公司的三款機(jī)器人。

?？低曋悄軅}儲機(jī)器人

本次獲獎的海康威視智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)由倉儲機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）和智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）三大核心模塊組成。工人只需在工作臺操作終端進(jìn)行必要的操作，即可滿足包括采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫等各項倉儲業(yè)務(wù)需求。該系統(tǒng)可大幅提升電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療、食品及汽車制造等行業(yè)的倉儲作業(yè)效率及管理水平。

鄔盈盈介紹，依托海康威視多年來在圖像處理、硬件設(shè)計及算法領(lǐng)域的技術(shù)積累，?？禉C(jī)器人自主研發(fā)了上述海康威視智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)，并以移動機(jī)器人為載體，依托其成熟應(yīng)用的核心技術(shù)，相繼推出可自動接駁產(chǎn)線的智能搬運(yùn)機(jī)器人，針對小件包裹的智能分揀機(jī)器人以及大幅提升停車場利用空間的智能泊車機(jī)器人，均已在市場成熟應(yīng)用。

據(jù)悉，?？低曋悄軅}儲機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級，運(yùn)行速度達(dá)到1.5米/秒，最大負(fù)重達(dá)到1000公斤；另外，激光、紅外、超聲、碰撞條多項技術(shù)的采用使得機(jī)器人具有自主避讓功能。機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）控制全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)維；智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）則支持倉儲業(yè)務(wù)管理需求，有效提升倉儲空間利用率。

鄔盈盈介紹，?？低晱?001年即開始新業(yè)務(wù)的探索，并于2014年正式組建了機(jī)器人團(tuán)隊。資料顯示，?？低曈?016年4月成立了杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，并于7月份進(jìn)行了增資。

目前，?？禉C(jī)器人已推出智能倉儲機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能分揀機(jī)器人、智能泊車機(jī)器人等多個產(chǎn)品。?？低暠硎?，京東無人倉已采用了公司的三款機(jī)器人：分揀機(jī)器人、滾筒式搬運(yùn)機(jī)器人、履帶式搬運(yùn)機(jī)器人。