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如果熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人會(huì)發(fā)現(xiàn)，我們的想法和行為基本上來自神經(jīng)元之間的傳遞和感知。如果神經(jīng)系統(tǒng)是我們的“精神”，剩下的細(xì)胞基本上用來構(gòu)成我們的肌肉、骨骼、血液等，也就是我們的“肉體”。

鈦媒體作者 ︳腦極體

在著名賽博朋克小說《仿生人會(huì)夢(mèng)見電子羊嗎？》一書中有著這樣的情節(jié)：在未來世界中，由于地球生態(tài)被破壞，生物數(shù)量大大減少，擁有一只活生生的寵物已經(jīng)成為了奢侈，大多數(shù)人擁有的是電子寵物。

比如一只外表、行為和真羊一模一樣，但是由芯片和傳感器組成的電子羊。

如今小說中的情節(jié)已經(jīng)走入現(xiàn)實(shí)，雖然你還不能擁有一只電子羊，但你可以擁有一只電子蠕蟲，一只存在于樂高機(jī)器人上面的電子蠕蟲。

我所說的，是一項(xiàng)名為Open Worm（開放蠕蟲）的項(xiàng)目。該項(xiàng)目由美、歐、俄三國共同開發(fā)，用代碼模擬了302個(gè)神經(jīng)細(xì)胞，并建立了其連接形式，從而在計(jì)算機(jī)上完全模擬一種名為秀麗隱桿線蟲的基因和行為。

為什么是秀麗隱桿線蟲呢？因?yàn)樗亲匀唤缰袚碛猩窠?jīng)系統(tǒng)的最簡單的生物之一。秀麗隱桿線蟲共有1090個(gè)細(xì)胞，其中302個(gè)（或381個(gè)）神經(jīng)元細(xì)胞，約占體細(xì)胞總數(shù)三分之一。而且這種生物的神經(jīng)元結(jié)構(gòu)很簡單，神經(jīng)與肌肉間的接口有六百余個(gè)。

所以，能夠完全模擬線蟲神經(jīng)細(xì)胞的Open Worm，等于在真正意義上“掌握”了創(chuàng)造秀麗隱桿。

線蟲的方法。在一部視頻中，我們看到了Open Worm移植到樂高機(jī)器人上的效果。視頻中的機(jī)器人和大多數(shù)機(jī)器人一樣，在墻壁上碰壁后轉(zhuǎn)移了方向。但和普通機(jī)器人相比，這一行為的出發(fā)點(diǎn)是完全不同的。

普通機(jī)器人一般是應(yīng)用了SLAM算法（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建），構(gòu)建完房間內(nèi)的地圖后就不會(huì)再碰壁。而Open Worm的動(dòng)作完全來自于從傳感器到神經(jīng)元處理，再通過軸突傳遞到“肌肉（機(jī)器人的輪子）”并進(jìn)行動(dòng)作的過程。

換句話說，普通機(jī)器人的動(dòng)作是提前寫代碼寫好的，而搭載了Open Worm的機(jī)器人的動(dòng)作是自發(fā)的。

那模仿這樣簡單的生物究竟有什么意義呢？因?yàn)榫€蟲的神經(jīng)細(xì)胞雖然少，卻能感受外界刺激，受溫度、觸摸等等影響可以調(diào)動(dòng)神經(jīng)細(xì)胞刺激肌肉做出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，甚至可以做出進(jìn)食、排泄、求偶等等行為——可以說是非常像人了。

（《黑鏡圣誕特別篇》中，描寫了有關(guān)從大腦中抽取意識(shí)活在虛擬意識(shí)的情節(jié)）

這也是Open Worm項(xiàng)目背后的終極目的，一步步模仿動(dòng)物的神經(jīng)細(xì)胞運(yùn)動(dòng)，直到可以研究人類。這個(gè)項(xiàng)目，也屬于之前聊過的“人工大腦”一類的研究，不過Open Worm比大多數(shù)直接去構(gòu)建人工大腦的項(xiàng)目要?jiǎng)?wù)實(shí)的多。

Open Worm給了我們兩個(gè)啟示，一個(gè)是應(yīng)用上，另一個(gè)則是哲學(xué)上的。

首先在應(yīng)用上：我們是否有可能開發(fā)出擁有人類，或者是某一種動(dòng)物一樣意識(shí)的機(jī)器人？目前看來，軟件和硬件上的阻礙都不小。

軟件上，也就是Open Worm這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目，光是模擬有幾百個(gè)神經(jīng)元的線蟲就費(fèi)了這么大力氣，更別提貓貓狗狗甚至人類了。

硬件上，首先目前大多數(shù)機(jī)器人還是比較粗糙，能達(dá)到毫米級(jí)已經(jīng)很不錯(cuò)了，而生物細(xì)胞的組成最起碼是納米級(jí)。另外，即使拋開機(jī)器的概念不講，只讓模擬生物存在于電腦上也不是件容易事，越完善的生物，就意味更多的神經(jīng)元和更高的運(yùn)算量。

至于人腦中的1000億神經(jīng)元，只能是超級(jí)計(jì)算機(jī)才能模仿的，甚至在2013年，日本和德國研究人員曾經(jīng)用超級(jí)計(jì)算機(jī)模仿過人腦運(yùn)作，結(jié)果超級(jí)計(jì)算機(jī)模仿人腦1秒的運(yùn)作需要兩天半。

而在哲學(xué)上，用計(jì)算模仿意識(shí)是為了探尋意識(shí)究竟是什么，它又是怎樣誕生的。而我們又該如何為“意識(shí)”一詞下定義，僅僅是簡單的“感知—決策”，還是涉及到情緒、記憶等等更復(fù)雜的問題。

Open Worm這只由代碼組成的蠕蟲，究竟算不算是“生命”？當(dāng)我們可以模仿更高級(jí)的動(dòng)物的意識(shí)時(shí)，我們又該如何定義生命的開始和結(jié)束？通過肉體還是意識(shí)？

當(dāng)然，現(xiàn)在討論這些話題都太遠(yuǎn)了。我們可以看看目前Open Worm的發(fā)展進(jìn)程。如今距離Open Worm正式開啟已經(jīng)過去了六年，這個(gè)項(xiàng)目曾經(jīng)在Kickstarter上處于眾籌狀態(tài)，總共有799人參與了眾籌。

參與眾籌者小則獲得Open Worm的貼紙，大則獲得Open Worm的源代碼，甚至還推出了Open Worm的相關(guān)視頻課程。獲得了源代碼，不僅能將線蟲搭載到機(jī)器人上，更可以在瀏覽器中打開頁面，從多種角度觀察線蟲的細(xì)胞是怎樣運(yùn)動(dòng)的。目前團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人正在進(jìn)一步研究擁有更復(fù)雜神經(jīng)元的動(dòng)物，比如斑馬魚、蜜蜂等等。

其實(shí)Open Worm并不是探尋生物意識(shí)的唯一案例，世界范圍，包括中國都有過相關(guān)的研究，已經(jīng)上升到果蠅、蜜蜂等等更復(fù)雜的生物。不過大多數(shù)項(xiàng)目都是非開放的，不像Open Worm一樣可以人人參與。

這些研究或許不能像深度學(xué)習(xí)一樣，在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)用到我們的生活中，但可以由內(nèi)到外的讓我們更了解自己。

最直觀的好處是，可以治愈一些神經(jīng)科的疾病，比如帕金森、阿爾茨海默等等。在遙遠(yuǎn)的未來，或許我們真的可以通過這些蟲子和蒼蠅研究出“復(fù)制”大腦意識(shí)的方式，讓人類獲得永生。

現(xiàn)在Open Worm已經(jīng)在GitHub上開源，感興趣的朋友們快去看看吧。

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