最近，生物力學機器人公司(BRG)在kickstarter募集了開源3D打印機器的義肢。這個機器假肢不是真正可以使用的假肢，而是用于機器設計愛好者測試，融合了更多的想法，提高了改進假肢制造的可能性。

同時，這款假手也可以作為一個引導性教育平臺，用戶可以通過改進編程，微控制器，模擬傳感器和硬件提高對機械設計的認識。

開源機械假手設計概括：

這款裝置一共有10個伺服電機，其中五個用于控制手指的橫向運動，其余五個用于手指彎曲運動。

伺服電機底座由一個Arduino mega和一個伺服框架構成，從而集成了整個假手的控制中心，所有的傳感器，電機和額外的設備都將連接在上面。另外，每個手指上有4條連接帶，以最大化手指的穩(wěn)定性和開閉功能。

如何控制？

該開源假手利用一個Arduino mega板，這是一個開源的微控制器，擴展性和靈活性極好。通過匹配不同的傳感器，消費者可以使用由BRG提供的自定義代碼來執(zhí)行各種動作。

組裝

訂購機械手的散件，需要用戶進行額外的焊接，期間還會用到基本的小工具（螺絲刀，鉗子和剪刀）。當然，BRG提供一個循序漸進的指導手冊，也有相關在線教程。另外，消費者還可以訂購組裝好了機械手。

模塊化組件非常利于后期維修和更換，不用拆卸整個設備。

可擴展功能

該機械手內置有一個測試電路板，允許用戶自行添加額外的模擬傳感器（光，聲，肌肉等） ， LED和揚聲器等。

細節(jié)

原料：可生物降解的PLA（聚乳酸）

電源：Arduino mega需要一個外部電源適配器以驅動伺服電機（該套件包含一個5V 4安的充電器）

尺寸：真手大小

動作：5個伺服電視支持手指橫向運動，另5個控制手指的彎曲閉合

握力：每個伺服電機可提供1.8KG到2KG的握力

重量：3磅

時間：眾籌截止時間為2月12日，6月將準時發(fā)貨

眾籌價格如下：

35美元：未組裝塑料假手（不含電機和所有電子元件）

150美元：早期特惠---機械假手一套

175美元：機械假手一套

375美元：機械假手兩套（左右手）

850美元：機械假手套件5套

如果你也對機械設計感興趣，不妨訂購一個試試，看看這款假手在你的改進下會變得怎么不一樣！