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創(chuàng)意立場(chǎng)聲明：文章商品除小米1S外，值得購(gòu)買(mǎi)中端產(chǎn)品，其他都是個(gè)人購(gòu)買(mǎi)，不吹，本文可以測(cè)試客觀對(duì)手中的商品，希望能幫助購(gòu)買(mǎi)，少繞路。(大衛(wèi)亞設(shè)，Northern Exposure)

寫(xiě)在前面

每次用機(jī)器人好像是兩種比較。用吸塵器的時(shí)候有人問(wèn)我吸塵器，用吸塵器的時(shí)候有人叫我擦一體機(jī)。叫他關(guān)掉空戰(zhàn)真經(jīng)的味道。這次我把我現(xiàn)在擁有的智能掃地機(jī)器人都拿出來(lái)曬太陽(yáng)了。分別是米家掃地機(jī)器人、米家掃地機(jī)器人1S(家鄉(xiāng)沒(méi)有出現(xiàn))、石都S50掃地機(jī)器人S7、360掃地機(jī)器人S7、共6臺(tái)、不同平臺(tái)、功能多樣的吸塵器讓他們大混戰(zhàn)，大匹配參數(shù)，體驗(yàn)個(gè)人對(duì)比。

本文充滿(mǎn)了不嚴(yán)謹(jǐn)測(cè)試，內(nèi)容僅供參考，一幅《五環(huán)之歌》送給大家

作為618的文章，還需要插入一條購(gòu)買(mǎi)信息

外觀對(duì)比

米家初代和1S都是單純掃地機(jī)，其他四款都是掃擦一體機(jī)

外觀米家兩款最薄345 * 345 * 96mm，其次石頭兩款353 * 350 * 96.5mm，然后是360兩款350 * 350 * 100mm，但是相差無(wú)幾，很抱歉，沒(méi)有能拍平視圖，忙活忘記了

但是可以看一下充電底座的對(duì)比，從左至右分別是小米（初代和1S相同），石頭S50，石頭T6，360 S6，360 S7，不難看出，體積最小的是石頭S50，因?yàn)樗粠站€(xiàn)倉(cāng)，其他的幾款多余的線(xiàn)都可以纏繞到倉(cāng)內(nèi)隱藏

而充電方式相當(dāng)于三對(duì)三吧，小米初代和1S，360 S7都是側(cè)面觸點(diǎn)充電，可接觸面積相對(duì)比較大，石頭S50，T6和360的S6都是底部觸點(diǎn)充電，觸點(diǎn)小，如果手動(dòng)歸位有的時(shí)候相對(duì)來(lái)說(shuō)不太好操作

底部均帶有防滑膠條

塵盒的排位也是小米（420ml），石頭S50（480ml），石頭T6（480ml），360 S6（400ml），360 S7（550ml）

耗材對(duì)比

掃地機(jī)除了整機(jī)性能，耗材的好壞，后續(xù)的成本，也是選擇的一部分，耗材的使用，都是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。

小米初代，小米1s，石頭S50，石頭T6

邊刷，通用，沒(méi)有任何區(qū)別

圖片來(lái)源石頭天貓旗艦店

滾刷，通用，但是新出的T6自帶新款滾刷可拆卸兩側(cè)堵頭，對(duì)于毛發(fā)，線(xiàn)類(lèi)清理非常非常友好

濾網(wǎng)，通用，有兩種價(jià)格不同的濾網(wǎng)，一種可清洗，另外一種帶網(wǎng)狀不可清洗

抹布，石頭S50與T6通用，有日常抹布和一次性抹布可選

360 S6

邊刷，兩只，不通用

圖片來(lái)源360天貓旗艦店

主刷，不通用，但是我不知道我的主刷壞了還是有這樣設(shè)計(jì)的，兩邊堵頭是可以拿下來(lái)的

圖片來(lái)源360天貓旗艦店

濾網(wǎng)，奇葩的一B，兩層海綿中間夾著一個(gè)HEPA濾網(wǎng)，我的海綿壞了，所以官網(wǎng)買(mǎi)了一套，里面是2片海綿+2塊HEPA濾網(wǎng)（白色卡座不是買(mǎi)濾網(wǎng)送的）

抹布，不通用，不過(guò)出了新款的設(shè)計(jì)，安裝方式?jīng)]有變化，但是中間層有不同，粗顆粒部分只在輪子中間才有了，和石頭還有S7的設(shè)計(jì)差不多

圖片來(lái)源360天貓旗艦店

360 S7

邊刷，S7與自家S5通用

圖片來(lái)源360天貓旗艦店

主刷，同樣S7 與 S5通用，不過(guò)這個(gè)我特意試了一下，沒(méi)法拆下兩端

圖片來(lái)源360天貓旗艦店

怕一會(huì)忘了放圖，從左至右分別是一代石頭主刷，二代石頭主刷，S6主刷，S7主刷，能不能看出區(qū)別呢

抹布，不通用，不過(guò)我忘了試試和石頭是不是能通用了

這么多圖和數(shù)據(jù)對(duì)比，可能你還糊涂呢，那我整理一下做張表給你看，內(nèi)容涵蓋了通用性，指導(dǎo)價(jià)格等，可能會(huì)對(duì)你選擇有幫助。

懸崖功能測(cè)試（劃重點(diǎn)、有看點(diǎn)）

我家是有樓梯的，而且是兩層，所以上中兩層的掃地機(jī)起碼應(yīng)該不會(huì)從樓梯滾落才是，所以特意做了以下測(cè)試，其實(shí)最開(kāi)始因?yàn)橛行∶?S之前的和360 S7之前的測(cè)試，本來(lái)認(rèn)為是無(wú)風(fēng)險(xiǎn)測(cè)試，畢竟最多就卡住嘛，不過(guò)這次不知道為什么，忽然覺(jué)得不行，拿來(lái)了幾個(gè)軟墊放在桌子周?chē)?/p>

測(cè)試環(huán)境為1.4米*0.65米的桌面

小米掃地機(jī)

作為老款機(jī)器，我也沒(méi)做防護(hù)直接就上了順利測(cè)試完成，由于不能插入視頻，所以想看的小伙伴可以點(diǎn)擊這里

小米1S

由于機(jī)器不在家，但是同一塊桌面，就是橫豎不同，將就一下吧各位看官，視頻點(diǎn)擊這里

石頭S50

作為家中日常主力機(jī)，我怕設(shè)備老化造成墜崖，所以從它開(kāi)始加了保護(hù)墊在地上，避免掉落直接砸在地磚上。好在也是順利完成工作，視頻點(diǎn)擊這里

石頭T6

其實(shí)這個(gè)T6和360的S7都是剛剛開(kāi)箱，全新的機(jī)器首航，就接受這么殘酷的測(cè)試，我都有點(diǎn)于心不忍了，不過(guò)看著前面幾個(gè)本家兄弟良好表現(xiàn)，也就讓它上了。視頻點(diǎn)擊這里

360 S6

在圖中可以看出，S6一直在打轉(zhuǎn)，似乎在找些什么，然后斜刺里沖向邊緣，搖搖欲墜，害得我不得不伸手想扶正它。視頻點(diǎn)擊這里

360 S7

本來(lái)的想法是S7不做測(cè)試了，直接沿用上次卡住的視頻，不過(guò)想想再給它一次機(jī)會(huì)吧，萬(wàn)一上次是偶然呢？結(jié)果，真的是偶然，偶然不掉下而已。S7原地轉(zhuǎn)圈沒(méi)有S6多，不過(guò)徑直就奔向邊緣直沖下去，沒(méi)有任何減速，動(dòng)圖里減速是我想做的一個(gè)慢動(dòng)作而已，視頻點(diǎn)擊這里

想一想真挺后怕的，畢竟剛開(kāi)封的機(jī)器，多虧有墊子，在墊子上還彈了兩下呢，這么一摔直接落在瓷磚上，上面的激光掃描塔肯定玩完

清掃速度對(duì)比

清掃的都是我家地上一層，沒(méi)有什么家具，比較空，但是測(cè)試小米初代和1S是上次的地圖，比后面的4個(gè)多了幾個(gè)凳子

小米初代掃地機(jī)

清潔面積70㎡，清掃時(shí)間65分鐘

小米1S

清潔面積70㎡，清掃時(shí)間68分鐘（地面比后面多4個(gè)凳子）

石頭S50

清潔面積70㎡，清掃時(shí)間61分鐘

石頭T6

清潔面積70㎡，清掃時(shí)間71分鐘

360 S6

清潔面積71㎡，清掃時(shí)間85分鐘

360 S7

清潔面積69㎡，清掃時(shí)間61分鐘

有些同學(xué)可能來(lái)回看圖比較蒙，我做個(gè)Excel看看吧

按照這次測(cè)試，速度最快的是石頭S50達(dá)到每分鐘1.15㎡，S7次之（雖然速度比較快，但是由于電量問(wèn)題，大戶(hù)型一定會(huì)回充，需要充電到80%才繼續(xù)清掃），最慢的是360 S6每分鐘0.84㎡，而石頭的旗艦新機(jī)T6居然每分鐘也不到1㎡，真是奇怪了。

清潔能力對(duì)比

為了這次測(cè)試，我用了一些大米，綠豆和大碴子（東北特色，玉米粒的芯），顏色分明，顆粒各不相同，而掃地機(jī)測(cè)試的時(shí)候都選用了最大功率進(jìn)行清掃

使用量上，基本上大體基本相同，分三行斜著灑下測(cè)試物。為了方便，我有些圖是使用手機(jī)拍攝，請(qǐng)見(jiàn)諒

小米初代&1S

因?yàn)樾∶?S沒(méi)在家，而上次測(cè)試結(jié)果初代和1S的基本差不太多，不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試大家看看參考下就算了。由于前一天在家里和朋友庭院燒烤，而大家也都沒(méi)換室內(nèi)鞋，所以除了測(cè)試的谷物，還是有很多灰塵產(chǎn)生。塵盒里的是掃地機(jī)工作進(jìn)去的，地下的顆粒是我用笤帚掃完歸集在一起做對(duì)比看的

石頭S50

從圖片上看，S50的確要比單純的掃地機(jī)厲害，剩余的顆粒明顯要少很多

石頭T6

T6作為石頭最新一代的掃擦一體機(jī)，按理說(shuō)應(yīng)該是最牛的，但是測(cè)試結(jié)果卻有些大跌眼鏡，剩余的顆粒感官上居然比小米初代還多，而且剩余的大部分都是苞米碴和綠豆這樣的大顆粒

360 S6

從圖上看，S6剩余的顆粒是所有測(cè)試機(jī)中剩余最多的，和石頭T6不同，S6剩余的以大米這樣略小一些的顆粒居多，綠豆次之，苞米碴最少

360 S7

經(jīng)過(guò)S6的清掃之后，本來(lái)我對(duì)S7不報(bào)什么希望了，但是沒(méi)想到，S7給我全場(chǎng)最大驚喜，掃過(guò)之后竟然剩余最少，只有1粒綠豆，1粒苞米碴和若干大米

當(dāng)然，以上的測(cè)試充滿(mǎn)了不嚴(yán)謹(jǐn)，不系統(tǒng)，只是把等量的谷物放置在地上而已，位置的偏差，連續(xù)測(cè)試地面的濕滑都有可能造成偏差，還是那句話(huà)，大家參考就行

水箱水量對(duì)比

石頭S50 & T6

石頭和小米最大的好處就是通用耗材配件，連水箱也是如此，原有模具基礎(chǔ)上，140ml容量，升級(jí)功能，通用性非常好，S50和T6水箱可以互換，但是T6的水箱升級(jí)了調(diào)節(jié)出水量功能

這是S50在清掃后剩余的水量，還有三分之二左右（也有可能我懶，一直沒(méi)有換過(guò)濾芯，堵了）

這是T6調(diào)節(jié)成最大水量清掃完，基本沒(méi)有什么存水了

360 S6

至于S6的水箱，80ml的容量，基本上也就夠30-40㎡使用吧（清掃面積），反正每次掃完都沒(méi)有水了，懶得拍了，官網(wǎng)也沒(méi)有看到圖，還是用之前文里的圖吧，起碼原創(chuàng)

360 S7

S7的水箱設(shè)計(jì)我在寫(xiě)S7文章的時(shí)候已經(jīng)夸過(guò)了，學(xué)習(xí)石頭學(xué)的還不錯(cuò)，機(jī)械開(kāi)關(guān)取放，容量150ml，清潔后基本也沒(méi)有存水了

關(guān)于電池電量

這次測(cè)試說(shuō)實(shí)話(huà)挺挑戰(zhàn)時(shí)間的，整個(gè)測(cè)試超過(guò)了10小時(shí)，因?yàn)殚_(kāi)箱兩臺(tái)機(jī)器，還需要充電，清掃，最主要是360的機(jī)器都自動(dòng)回充，從20%到80%才繼續(xù)工作，時(shí)間都耽誤它們身上了，我家地下室網(wǎng)絡(luò)還不是很好，掃完的推送都沒(méi)有及時(shí)收到，所以也就沒(méi)能截圖看到清掃完成的剩余電量，每次看都已經(jīng)回充半天了。

所以以下內(nèi)容為官方參數(shù)+經(jīng)驗(yàn)和云評(píng)測(cè)

電池容量方面石頭、米家全系列都是5200mAh電池，

360兩款都是3200mAh，下圖為360 S6官宣參數(shù)截圖

下圖為360 S7 電子版說(shuō)明書(shū)第18頁(yè)參數(shù)說(shuō)明

所有這6臺(tái)掃地機(jī)設(shè)計(jì)的回充點(diǎn)都是20%電量，繼續(xù)清掃是充至80%自動(dòng)開(kāi)始

小米、石頭全系列在樓上房間清掃面積70㎡無(wú)壓力（是純清掃面積，不是房屋面積），妥妥的完成。樓下的房間清掃面積102㎡，小米初代每天工作，不需要回充一次性?huà)咄?/p>

360 S6 在樓上清潔70㎡必須回充一次；360 S7在我上次寫(xiě)S7測(cè)試文清掃時(shí)，一次性完成了清掃，剩余電量29%，而之后這次的測(cè)試和S6一樣，每次必回充。

看來(lái)5200 vs 3200 的電量還是有很大不同。

地圖功能

地圖功能上米家1s最強(qiáng)，自動(dòng)識(shí)別房間，能拆能合，還有禁區(qū)+虛擬墻；

其次是石頭T6，可以識(shí)別房間，但是不能拆合，也有禁區(qū)+虛擬墻功能；

360的S7也同樣可以識(shí)別房間，做標(biāo)識(shí)，但是因?yàn)橹挥薪麉^(qū)功能，所以稍稍遜色一些；

360的S6和石頭的S50都可以存儲(chǔ)地圖，但是不能識(shí)別房間，都有虛擬禁區(qū)功能（石頭是在360之后才開(kāi)放的禁區(qū)功能）；

小米初代由于年代久遠(yuǎn)，沒(méi)有地圖存儲(chǔ)功能，也沒(méi)有禁區(qū)功能（個(gè)人覺(jué)得軟件上應(yīng)該都可以實(shí)現(xiàn)，但應(yīng)該是為了不沖突產(chǎn)品線(xiàn)，對(duì)自家產(chǎn)品造成威脅）

總結(jié)

主要是時(shí)間上太趕，工作忙，帶娃，測(cè)試的房子距離自己現(xiàn)在住的太遠(yuǎn)等等原因，即使是這種不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臏y(cè)試，我也沒(méi)把它做全，做好，比如噪音的測(cè)試（想起噪音測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)噪音計(jì)沒(méi)電了，半夜沒(méi)地方買(mǎi)去），地圖的選擇，都沒(méi)有時(shí)間對(duì)比測(cè)試

前文羅列了很多對(duì)比數(shù)據(jù)，但是為了客觀公正的給大家呈現(xiàn)更方便的對(duì)比效果，我分別從米家有品，石頭，360的官網(wǎng)或者天貓京東旗艦店搜羅了相關(guān)參數(shù)，制成表格。都是官方自己公布出來(lái)數(shù)據(jù)，我只是作為整理，數(shù)據(jù)真實(shí)性不做考證。

從參數(shù)表面，我們可以看到，三類(lèi)六款產(chǎn)品都是采用LDS激光導(dǎo)航建圖，這里我們不討論它的算法速度什么的，因?yàn)檫@個(gè)只看表面也看不出優(yōu)劣來(lái)，所以從我個(gè)人的體會(huì)來(lái)講

小米石頭全系列

產(chǎn)品的高續(xù)航，配件的通用性，以及市場(chǎng)的占有率（涉及到第三方低成本配件或改裝件），都有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，如果本身是米粉或者米家智能用戶(hù)的話(huà)，還可以省去一個(gè)APP。缺點(diǎn)就是價(jià)格相對(duì)偏高。

對(duì)于地圖要求不高，只有清掃的要求，碰到好價(jià)買(mǎi)小米初代使用是沒(méi)問(wèn)題的。

對(duì)于地圖要求比較高，只掃地還想體驗(yàn)新鮮黑科技的，選擇小米1S沒(méi)跑

擦地機(jī)上你如果有整合房間的需要（整合過(guò)的房間再分割,T6感覺(jué)不如小米1S方便），那就選擇T6，如果沒(méi)有那么就選擇S50好了，反正可拆卸主刷，可調(diào)節(jié)水量的水箱，還有一次性拖布都是耗材可以直接買(mǎi)通用的新款。兩款機(jī)器都隨機(jī)附送隔水板，有效防止水箱里的水泡壞地面的問(wèn)題。

360系列

360的S6，我在此再次重申，固件的問(wèn)題已經(jīng)修復(fù)的很好了，地圖規(guī)劃準(zhǔn)確，沒(méi)有亂跑現(xiàn)象，而且可以旋轉(zhuǎn)地圖了。但是娘胎里帶來(lái)的智障設(shè)計(jì)，那些槽點(diǎn)，不是那些杠精說(shuō)一句兩句“我覺(jué)得挺好”就能視而不見(jiàn)的，我提出來(lái)是為了讓廠家能在下一代產(chǎn)品中修復(fù)，做到更好。

360的S7，清掃效果還是非常讓人滿(mǎn)意的，但是懸崖測(cè)試讓人大跌眼鏡。配件的通配型也和自家掃地機(jī)S5通用了，改進(jìn)還是很不錯(cuò)。如果能隨機(jī)配送充電底座部分的隔水板就好了

全系列自帶虛擬禁區(qū)，可方便的讓掃地機(jī)不去不該去的地方。而最大的亮點(diǎn)就是便宜，一臺(tái)S7的好價(jià)比小米初代一般價(jià)還便宜，除了保存地圖和禁區(qū)功能還多了一塊擦地的抹布。

就寫(xiě)到這吧，有不當(dāng)?shù)牡胤皆蹅冊(cè)u(píng)論區(qū)見(jiàn)，覺(jué)得對(duì)你有幫助，請(qǐng)關(guān)注，收藏，點(diǎn)贊，打賞來(lái)一波唄