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一、工作介紹

說到恒溫烙鐵，大部分電工首先想到的是936這種大家伙，但是真的太大了，如果你出差帶936(可惜我以前帶936去四五個城市)。這也是我的便攜式恒溫烙鐵控制器的出生許可。目標大小是普通u盤的大小。以后我旅行的時候，烙鐵控制器會藏在J-Link的盒子里。畢竟旅行一定要帶J-Link。筆記本或其他DC電源的適配器可用于供電，范圍從6V到24V。

純粹是個人工具，所以到目前為止她還沒有被裝上外殼，手邊有什么材料都可以用。我也想看看有沒有很多朋友需要改進結(jié)構(gòu)和材料，讓它們更小更便宜。

2.工作重點

1.OLED顯示屏，換了一張的臉為控制器；

2.PID算法實現(xiàn)快速恒溫；

3.卡爾曼濾波算法，告別噪聲干擾，給你美麗的波形；

4.串口控制臺(使用科創(chuàng)創(chuàng)建的匿名地面站，在此感謝！)，調(diào)試工具；

5.STM32雙ADC同步采樣，消除軟件中的模式干擾；

作品生產(chǎn)中使用的技術(shù)價值可能遠遠超過產(chǎn)品本身。

三.系統(tǒng)架構(gòu)圖

四.原理圖

示意圖太簡單了，不要描述太多，直接上圖:

動詞 （verb的縮寫）物料清單

SCM STM 32 f 103 CBT 6 http://www.szlcsc.com/product/details_8796.html

電源芯片MP 2307 http://www.szlcsc.com/product/details_33595.html

場效應(yīng)晶體管IRF 7832 http://www.szlcsc.com/product/details_3384.html

功率感應(yīng)器10UH http://www.szlcsc.com/product/details_55003.html

貼片晶體z16m http://www.szlcsc.com/product/details_13304.html

顯示器0.96英寸OLED

不及物動詞印刷電路板的物理圖

七.軟件部分

串口控制臺實現(xiàn)實時溫度原始波形(藍色)和卡爾曼濾波器(紫色)；卡爾曼濾波器(Kalman FILTER)參數(shù)@30@0.001@0.61 FILTER可通過串口指令進行指令識別隨時調(diào)整，控制臺可實現(xiàn)各種控制，如PID參數(shù)調(diào)整或任何其他參數(shù)修改。

@是分隔符；第一個值為30，即measureNoise_R noise _ r，第二個值為0.001，即過程噪聲processNiose_Q，第三個參數(shù)為初始估計值，最好不要為0，否則濾波器會認為你給的初始值是最優(yōu)結(jié)果。

PID參數(shù)調(diào)整的界面基本和這個一樣?？梢詤⒖紲囟软憫?yīng)曲線隨時修改參數(shù)，達到了理想的控制效果。PID參數(shù)調(diào)整是手工操作，這里就不多介紹了。有需要的朋友可以找我聊聊。

事實上，這個串行控制臺的通用格式是CMD_TYPE@para_1@para_2@para_3。目前支持三個參數(shù)，對參數(shù)個數(shù)沒有具體要求，可以在程序中修改。

[關(guān)于]李闖商城(WWW。SZLCSC.COM)成立于2011年，致力于為客戶提供一站式電子元器件在線采購服務(wù)，營業(yè)額在國內(nèi)領(lǐng)先。自建現(xiàn)代化構(gòu)件倉庫6000多平方米，現(xiàn)有50000多種庫存。本文經(jīng)作者授權(quán)發(fā)表，標為原創(chuàng)。轉(zhuǎn)載時請注明出處。