一般來說，汽車常用的自動變速器有以下類型：

液壓自動變速器

液壓傳動自動變速器

電動自動變速器

類機械式自動變速器

未經(jīng)授權(quán)的機器自動變速器等

其中最常見的是液壓自動變速器

液力自動變速器不是真正的無級變速器(CVT)

目前，普通轎車大多采用電控液力自動變速器

主要由液力變矩器和自動變速器兩部分組成。

可以根據(jù)節(jié)氣門的開放度和車速的變化自動換擋

與CVT相比，液壓自動變速器最大的區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上，即由液壓控制齒輪變速系統(tǒng)組成。

所以液壓自動變速器不是真正的無級變速器，而是有齒輪，只是兩個齒輪之間的無級變速。

CVT則是由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的。

CVT采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合傳遞動力

CVT可以自動改變傳動速比，實現(xiàn)傳動速比的全程無級連續(xù)改變

沒有傳統(tǒng)變速器換檔時那種“停頓”的感覺，從而得到傳動系統(tǒng)與發(fā)動機工況的最佳匹配

提高車輛的燃油經(jīng)濟性和動力性

改善駕駛者的操縱方便性及乘坐舒適性

因此它是一種比較理想的汽車動力傳動裝置。

CVT技術(shù)的發(fā)展已有100多年的歷史

德國奔馳汽車公司早在1886年就將V形橡膠帶式CVT安裝到該公司生產(chǎn)的汽油機汽車上

1958年，荷蘭的DAF公司研制出Variomatic雙V形橡膠帶式CVT，并裝備于其制造的Daffodil轎車上

但是由于橡膠帶式CVT存在功率有限（轉(zhuǎn)矩局限于135 N?m以下），離合器工作不穩(wěn)定，液壓泵、傳動帶和夾緊機構(gòu)的能量損失較大等一系列的缺陷，因而沒有被汽車行業(yè)普遍關(guān)注

然而提高傳動帶性能和CVT傳遞功率的研究一直在進行。