1、前言

目前流行兩種門ECU方案：集中控制和分散控制方案。

其中，集中式控制是將電動車窗、后視鏡、門鎖等負(fù)載的控制集中由車身中央控制器完成，這樣可降低整體成本，但增加了控制器的復(fù)雜性；而且控制過于集中、尺寸偏大，不利于安裝、布線和散熱。

而分布式控制方案為奧迪、大眾等汽車公司所采用，每個車門內(nèi)的負(fù)載由各自的 ECU 模塊單獨(dú)控制，也可由駕駛員側(cè) ECU 通過 CAN 總線控制。在這種方案中，兩個前門 ECU 連接到 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)，后面兩個車門的 ECU 可通過 CAN 總線或 LIN 總線方式相互通信，或直接由車身中央控制器模塊驅(qū)動。分布式方案控制簡單，但成本偏高。

2、 方案概述

Ameya360 車門 & 車鏡控制模塊解決方案是一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，其框圖如下圖所示，即將左側(cè)前后兩個車門的控制作為一個 ECU 模塊，右側(cè)前后兩個車門的控。制作為另一個 ECU 模塊，兩個模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以 CAN 總線方式連接。