用：更換新的剎車片，如下所示：

1拆卸后輪，連接診斷儀，提起車輛。

2打開點火開關，松開手剎(后輪可以自由旋轉)，進入測試程序。

進入三停車制動系統(tǒng)53；

4 04進入系統(tǒng)默認設置。

輸入5聲道編號007，將聽到后輪的馬達旋轉聲，持續(xù)約5秒鐘。兩個后輪的停車制動馬達收縮。

頂分泵拆下舊剎車片就可以了；

（在更換后輪剎車片時若在“基本設定”里輸入“007”通道，解碼器如果提示“沒有此項基本設定”則在基本設定010執(zhí)行輪分泵頂出收回三次的自學習過程（此過程較長等待剎車分泵沒有聲音后再做其他步驟）。然后再次基本設定中執(zhí)行007.

6更換兩后輪新剎車片,安裝完畢后；

7進入04系統(tǒng)基本設定,輸入006.可聆聽后輪的有電機轉動的聲音,大約持續(xù)5秒鐘.兩后輪駐車制動電機頂出復位.

8清除故障碼,關閉點火開關，拆下診斷儀器！裝好車輪試車。

如果是奧迪A8L/Q7，還需輸入剎車片的厚度（A6L不需要）。

9進入10通道調(diào)整匹配（注意：是10匹配而不是04基本設定）

10輸入通道號06

11輸入新匹配值（就是剎車片的厚度,一般范圍在9-14之間，可用卡尺測量剎車片厚度,一般新剎車片厚度為12）。輸入12。

12按確定，屏幕顯示通道匹配成功。

13清除故障碼,關閉點火開關,拆下診斷儀器!裝好車輪試車。