2022年8月11日晚，雷軍在2小時(shí)40分鐘的年度演講中，留下不到30分鐘的時(shí)間，將小米汽車的進(jìn)展放在了“one more ting”上，但這是最引人注目的部分。

雷軍甚至在正式報(bào)告進(jìn)展之前說(shuō)：

未來(lái)兩年，我不會(huì)準(zhǔn)備造謠，我也不準(zhǔn)備介紹什么新進(jìn)展。到了適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，我們一定定期向大家報(bào)告

由此可見(jiàn)，雷軍知道泡茶很復(fù)雜，需要更加集中注意力。

兩年后再次報(bào)告，2024年雷軍制定了“小米自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ晕已芯克惴?，目?biāo)2024年進(jìn)入第一陣營(yíng)”計(jì)劃。演講中雷軍展示了小米自動(dòng)駕駛的實(shí)測(cè)視頻，但出現(xiàn)了問(wèn)題。離目標(biāo)還有多遠(yuǎn)？

首先以2022年8月11日展示的小米自動(dòng)駕駛視頻為例，得出結(jié)論：城市、高速自動(dòng)駕駛、自主代客停車，雖然有很多缺陷，但上升的潛力很大。

在進(jìn)行分析之前，將討論正式宣傳車500天后的主要時(shí)間線。

2021年3月31日：小米官渡、雷軍壓制自己的名聲作戰(zhàn)，未來(lái)十年投資額100億美元2021年4月6日：雷軍邀請(qǐng)知名汽車博主@韓路直播，預(yù)計(jì)第一輛車將獲得轎車或SUV2021年6月3日：項(xiàng)目技術(shù)獲得1.9億美元融資，獲得小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)的信息。公司致力于自動(dòng)駕駛。2021年7月28日：雷軍微博發(fā)布招聘廣告，招募500名員工，研究L4級(jí)智能駕駛能力。2021年7月31日：干鋒利業(yè)宣布小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金和極木創(chuàng)業(yè)投資資金3.75億韓元，公司集中在鋰系列產(chǎn)品上。2021年8月2日：幾何合伙人獲得近4億元人民幣的融資，小米等出資。研發(fā)4D毫米波成像雷達(dá)2021年8月18日：Hive能源工商變更，小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金等多家股東增加，注冊(cè)資本增加到28.11億元人民幣，專注電池研發(fā)生產(chǎn)2021年8月23日：智能互通(愛(ài)心停車)官宣小米戰(zhàn)略投資，智能停車管理系統(tǒng)2021年8月25日以視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛方案2021年11月16日也是威來(lái)激光雷達(dá)供應(yīng)商2021年11月27日：小米汽車落戶北京經(jīng)開(kāi)區(qū)，一、二期生產(chǎn)能力分別為15萬(wàn)臺(tái)，2022年4月26日：小米公布了大型壓鑄零部件高精度機(jī)械加工中心供應(yīng)商招標(biāo)，據(jù)壓鑄周刊報(bào)道，小米與國(guó)內(nèi)一家壓鑄機(jī)械制造商簽訂了合同， 一體化壓鑄2022年6月23日：大陸集團(tuán)表示，從國(guó)內(nèi)一家備受關(guān)注的新勢(shì)力那里接到了5R1V多傳感器融合系統(tǒng)解決的訂單，建立了L2級(jí)項(xiàng)目，并于2024年投入生產(chǎn)。5R1V是5個(gè)毫米波雷達(dá)1個(gè)800萬(wàn)像素前置攝像頭程序，其中攝像頭來(lái)自大陸集團(tuán)和地平線的合資公司大陸深度駕駛，有網(wǎng)友根據(jù)地平線旅行3芯片于2022年7月8日拍攝了貼有“小米自動(dòng)駕駛測(cè)試”的汽車。部署了激光雷達(dá)，小米回答說(shuō)：“這是我們?cè)跍y(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)?！薄恫皇俏覀兊能嚒?022年7月28日：據(jù)新浪科技報(bào)道，小米汽車項(xiàng)目9月進(jìn)入軟模下線階段，如期進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和冬季測(cè)量周期，團(tuán)隊(duì)人數(shù)超過(guò)1600人。另一方面，在官宣汽車之前，雷軍的順銀資本也投入了與自動(dòng)駕駛相關(guān)的公司(如瑞德公司北角光子、自動(dòng)駕駛公司Momenta)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，小米汽車，尤其是自動(dòng)駕駛，基本上要完成前期人才和資源的配置，然后再跑。

團(tuán)隊(duì)分析：視覺(jué)方案是長(zhǎng)期目標(biāo)，推測(cè)量產(chǎn)車有兩種可能性

雷軍在演講中說(shuō)：

戴爾成立了500多名精英團(tuán)隊(duì)，收購(gòu)了涵蓋50名頂尖專家的深度技術(shù)，包括自動(dòng)駕駛硬件、認(rèn)知調(diào)節(jié)算法和高精度定位。

給大家重點(diǎn)深入的科技，500人，固定定位。

深度技術(shù)DeepMotion是小米最近收購(gòu)的唯一一家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)公司，其余都是投資形式。對(duì)于沈東科技的定位，聯(lián)合創(chuàng)始人蔡睿在2018年接受了雷鋒網(wǎng)的新知。

駕采訪，他表示「要在高精地圖的基礎(chǔ)上，為客戶提供自動(dòng)駕駛相關(guān)的感知、定位服務(wù)」，而關(guān)于公司的核心技術(shù)，他認(rèn)為「團(tuán)隊(duì)在深度學(xué)習(xí)和立體視覺(jué)領(lǐng)域有較多的積累」。

在談及 CyberDog 的時(shí)候，雷軍說(shuō)「CyberDog 視覺(jué)系統(tǒng)成就了小米手機(jī)的萬(wàn)物追焦功能，小米自動(dòng)駕駛進(jìn)展非?？?，得益于 2017 年創(chuàng)辦的小米人工智能實(shí)驗(yàn)室」，這里再次給大家劃重點(diǎn)視覺(jué)系統(tǒng)。

▲理想 L9 的傳感器

因此，可以猜測(cè)小米自動(dòng)駕駛將來(lái)的發(fā)展以視覺(jué)多傳感器融合的方案為主。當(dāng)視覺(jué)方案足夠成熟的時(shí)候，激光雷達(dá)可能會(huì)被小米汽車拋棄。

雖然目前蔚小理的旗艦車型都配備激光雷達(dá)，但是非常重視視覺(jué)的方案，例如目前理想 L9 已經(jīng)去掉四個(gè)角毫米波雷達(dá)，只保留前向毫米波雷達(dá)，充分利用 800 萬(wàn)像素的感知攝像頭，而特斯拉更激進(jìn)，逐漸把前向毫米波雷達(dá)也去掉。純視覺(jué)方案的一大好處是成本低，利于大規(guī)模商業(yè)化。

▲2013 年雷軍兩次拜訪馬斯克，當(dāng)年成為特斯拉車主

根據(jù)大陸集團(tuán)關(guān)于「?jìng)涫懿毮康男聞?shì)力」在 2024 年車型，5 個(gè)毫米波雷達(dá)+1 個(gè) 800 萬(wàn)像素前視攝像頭方案的描述，可以大膽猜測(cè)為小米首批量產(chǎn)車型的其中一款。

因此可以進(jìn)一步猜測(cè)，小米首批量產(chǎn)車型的輔助駕駛，基于高精地圖的基礎(chǔ)上有兩種版本，其中入門版車型采用以視覺(jué)為主的毫米波雷達(dá)+高清攝像頭多傳感器融合方案，而高配版車型增加激光雷達(dá)。為什么猜測(cè)有激光雷達(dá)的版本，因?yàn)槔总娔壳皩?duì)自動(dòng)駕駛寄予厚望要做國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)，而且發(fā)布會(huì)上面展示了搭載激光雷達(dá)的測(cè)試車。

關(guān)于雷軍透露的 500 人團(tuán)隊(duì)，對(duì)比之下蔚小理的相關(guān)團(tuán)隊(duì)基本上已經(jīng)邁過(guò) 500 人的門檻，小米算是第一梯隊(duì)當(dāng)中的入門級(jí)水平。但是目前小米宣布造車才兩年不到，這樣的規(guī)模也十分難得。

• 2021 年 5 月 26 日，理想汽車 CEO 李想透露自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)有 300 人，計(jì)劃年底增加到 600 人
• 2021 年 8 月 12 日，蔚來(lái)汽車 CEO 李斌在 2021 年 Q2 財(cái)報(bào)電話會(huì)上透露，自動(dòng)駕駛相關(guān)團(tuán)隊(duì)規(guī)模為 500 人左右，計(jì)劃年底增加到 800 人規(guī)模
• 2022 年 3 月 26 日，小鵬汽車 CEO 在第八屆中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上接受采訪時(shí)候表示，小鵬整個(gè)智能輔助駕駛的研發(fā)人員和數(shù)據(jù)人員有接近 1500 人的規(guī)模

實(shí)際表現(xiàn)：離第一梯隊(duì)，還有挺大距離

對(duì)于自動(dòng)駕駛，我們希望可以很接近老司機(jī)駕駛技術(shù)的嫻熟，能根據(jù)當(dāng)?shù)貜?fù)雜的道路環(huán)境收放自如。

這個(gè)場(chǎng)景當(dāng)中，掉頭的時(shí)候小米自動(dòng)駕駛測(cè)試車的表現(xiàn)不快不慢，找到合適的時(shí)機(jī)匯入車流，讓人安心

遇到事故車的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)繞行，而不是一直等待。但是這里我們可以看到，小米測(cè)試車跟車的距離有點(diǎn)遠(yuǎn)，在國(guó)內(nèi)很容易被加塞，乃至右邊的白車都看不過(guò)眼，從右邊超車了。

另一方面，也說(shuō)明了測(cè)試車的車速比其它車較低，并未在低于限速的情況下盡量開(kāi)快點(diǎn)，不夠老司機(jī)。

在來(lái)往的車流當(dāng)中可以感受到，小米自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)識(shí)別速度很快，而且能夠辨別各種類型車輛、行人以及自行車。

發(fā)現(xiàn)斑馬線上面準(zhǔn)備橫穿的行人，小米自動(dòng)駕駛測(cè)試車會(huì)禮讓，且慢慢向左借道，這點(diǎn)很像老司機(jī)操作，過(guò)程很果斷。

這里演示的自動(dòng)泊車，進(jìn)入停車場(chǎng)的過(guò)程很流暢，但其實(shí)官方在拍攝視頻之前，車輛已經(jīng)建圖，如果沒(méi)有的話，可能過(guò)程會(huì)相對(duì)緩慢。這里也有 Bug，在遇到行人的時(shí)候，剎車力度稍微大了一點(diǎn)，容易讓乘客感到不安。

如果說(shuō)上述的輔助駕駛功能，已經(jīng)有其它車企展示過(guò)的話，那么下面這個(gè)機(jī)械臂自動(dòng)充電可以說(shuō)是讓人驚喜。但不知道后續(xù)是否容易落地，而且看起來(lái)很占位置，大多數(shù)人的停車場(chǎng)都不具備這樣的條件。

最大的困難是時(shí)間，以及雷軍個(gè)人精力

聊完這次小米自動(dòng)駕駛，我想起理想汽車 CEO 李想 40 歲生日時(shí)候，在微博說(shuō)的一句話「人與人之間唯一的差別就是學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)速度，其余都是騙人的」。

這次小米自動(dòng)駕駛的表現(xiàn)，還不是國(guó)內(nèi)的第一梯隊(duì)。但是如果加上 500 天內(nèi)做出這樣成績(jī)的前提，這就是一家很努力，進(jìn)步速度很快的汽車企業(yè)。我看好小米造車，自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｗ匝兴惴ㄊ请y而正確的路，但目前最大的困難是時(shí)間上面的緊迫，以及雷軍個(gè)人的精力。

▲2021 年小米官宣造車

今年 7 月份的時(shí)候新浪科技報(bào)道過(guò)，一位接近小米汽車的人士透露雷軍對(duì)造車的執(zhí)著「只要他在小米科技園辦公，幾乎都會(huì)有三分之二的時(shí)間在小米汽車」。

雖然我不一定會(huì)買小米汽車，但是我很敬佩依舊沖上前線，壓上自己聲譽(yù)造車的雷軍。