駕駛輔助系統(tǒng)通過讓技術(shù)參與駕駛，不僅使旅行更加舒適，還能確保駕駛安全，作為安裝在越來越多寶馬上的系統(tǒng)，理解其使用方法和分類自然是必要的。(威廉莎士比亞、溫斯頓、駕駛名言)(Northern Exposure(美國電視))本文對寶馬目前的駕駛輔助系統(tǒng)進行了盡可能全面的介紹，以便對各種分類和功能有更清楚的了解和了解，并在買車時靈活地購買。

PS:本文檔不適用于寶馬f機箱型號

(M Power型號，不包括FAAR平臺)

寶馬駕駛輔助系統(tǒng)分類和信息自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro到底是什么？怎么用？自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro、專業(yè)駕駛輔助系統(tǒng)、增強的駕駛輔助功能有什么區(qū)別？如何區(qū)分寶馬的駕駛輔助系統(tǒng)？淺談寶馬駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性

一、寶馬駕駛輔助系統(tǒng)的分類和注釋

目前銷售的寶馬駕駛輔助系統(tǒng)分為以下六類：

固定速度巡航控制系統(tǒng)，配置代碼544

(使用braking function的cruise control)

又名：具有制動功能的巡航控制系統(tǒng)。

主動巡航控制系統(tǒng)，配置代碼為5DF

(active cruise control with stop go function)

防碰撞系統(tǒng)，配置代碼5AV

(Active Guard)

又名：沖突防御支援

交通安全輔助系統(tǒng)，配置代碼5AS

(Driving Assistant)

又名：駕駛無障礙

增強的駕駛輔助功能，配置代碼5AT

(Driving Assistant Plus)

又名：自動駕駛輔助系統(tǒng)Plus

自動駕駛輔助系統(tǒng)pro，配置代碼5AU

(Driving Assistant Professional)

又名：專業(yè)駕駛輔助系統(tǒng)

下圖清楚地說明了這些主要駕駛輔助系統(tǒng)之間的關(guān)系，在安全方面，駕駛安全輔助系統(tǒng)(5AS)包括防碰撞系統(tǒng)(5AV)。在駕駛方面，主動巡航控制系統(tǒng)(5DF)包括固定速度巡航控制系統(tǒng)(544)。車輛擁有自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro(5AU)時，具備上述所有功能，是寶馬能夠擁有的最高水平的駕駛輔助系統(tǒng)。

圖表內(nèi)容僅供參考，可能會因車輛配置或車輛版本的不同而有所差異

寶馬的駕駛輔助系統(tǒng)稱為輔助系統(tǒng)，意味著仍然需要駕駛員的參與，方向盤左側(cè)的按鈕區(qū)域是駕駛員控制各種駕駛輔助系統(tǒng)的主要方法，控制屏幕下方的小車圖標按鈕和汽車系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)置也是如此。下一篇從上到下介紹各駕駛輔助系統(tǒng)功能和工作方式。

駕駛輔助系統(tǒng)的所有設(shè)置都在中央控制屏幕上。

在“我的駕駛”“設(shè)置”“駕駛輔助系統(tǒng)”中調(diào)整

設(shè)置內(nèi)容可能會因型號配置或系統(tǒng)版本而異

固定速度巡航控制系統(tǒng)(配置代碼544)

配備固定速度巡航控制系統(tǒng)的車輛可以通過方向盤左側(cè)的按鈕調(diào)整限速值，使車輛保持勻速行駛。如果車輛以已經(jīng)設(shè)定的限制速度值行駛，司機主動降低限制速度值，車輛就會自行制動，達到更低的限制速度值。

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配備定速巡航控制系統(tǒng)的方向盤

按下“SET”鍵是保存當前車速為限速值，但車輛若帶有限速提醒功能（當車輛配備5AS行車安全輔助系統(tǒng)或5DF主動巡航控制系統(tǒng)時可獲得），那么按下“SET”鍵后將設(shè)定為當前車道法定限速值，如下圖所示。

配備限速提醒功能的車輛， 按下“SET”鍵后將設(shè)定為當前車道法定限速值

但要注意的是，必須事先在“駕駛輔助系統(tǒng)”設(shè)置里開啟限速的“手動采用”，如下圖所示，才能保證在按下“SET”后保存限速標識的限速值。若選擇下圖中的“顯示當前限制”，那么真的就只會顯示限速標識了。

限速器

部分寶馬入門車型由于不配備定速巡航控制系統(tǒng)，就只剩下了限速器功能。按下圖示按鍵后可設(shè)置當前車速為限速值，但與定速巡航不同的是，按下后僅僅是限制車輛能達到的最高速度，這時無論你怎么踩油門車輛都不會超過你設(shè)定的值。

僅配備限速器的方向盤

但有些特殊情況下，比如把油門踏板踩到了強制降檔（咔噠一聲），那么車輛就能超過限速值，因為這可能是遇到了需要緊急加速的情況，與此同時，限速值也會在儀表上閃爍以警示。

再次需要注意，定速巡航與限速器的區(qū)別，在于定速巡航是設(shè)定好一個車速值然后保持住。而限速器只是設(shè)定不允許車輛超過的最高速度值。

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主動巡航控制系統(tǒng)（配置代碼5DF）

配備主動巡航控制系統(tǒng)的車輛，也就是大家熟悉的ACC自適應巡航，其能夠智能識別并顯示與前車的距離，也能通過下圖按鍵主動調(diào)整距離大小，更提供車道限速信息及一鍵設(shè)定限速值功能。僅需按下圖示開關(guān)即可激活主動巡航功能，然后通過方向盤上的“+ -”按鍵自主調(diào)整與前車保持的距離。

功能啟用后，在儀表盤上將顯示相應內(nèi)容，綠色表示系統(tǒng)正常工作中，另外，長按調(diào)整距離的“-”按鍵則能夠完全關(guān)閉主動巡航控制系統(tǒng)。

車輛開啟了主動巡航控制系統(tǒng)

通過方向盤左側(cè)相應按鍵調(diào)整與前車距離

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碰撞預防系統(tǒng)（配置代碼5AV）

作為車輛安全輔助的系統(tǒng)，碰撞預防系統(tǒng)包含前向碰撞預警及緊急制動輔助，車道糾偏輔助的功能（所含功能數(shù)目視車型配置或年份會有差異），從此開始，車內(nèi)中控屏下方會有一個小車圖標的按鍵，即“智能安全系統(tǒng)”開關(guān)，按下后可以進行各項輔助功能的具體設(shè)置，若想完全關(guān)閉該系統(tǒng)，僅需長按小車圖標的按鍵一會兒即可熄滅。

綠色亮起：所有智能安全系統(tǒng)已啟動

桔黃色亮起：部分智能安全系統(tǒng)已關(guān)閉或暫不可用

按鍵不亮：所有智能安全系統(tǒng)已關(guān)閉

這套系統(tǒng)最大的特色便是車道保持功能，如上圖所示，你可以設(shè)置或早或晚或是僅必要時才提醒駕駛者。當偏離當前車道時，方向盤會振動以提醒駕駛者，而如果勾選“轉(zhuǎn)向干預”后（即“轉(zhuǎn)向干預”功能），方向盤還會額外施加一個力把方向給拉回來，相信不少人都體驗過。

方向盤振動強度可在“駕駛輔助系統(tǒng)”設(shè)置中調(diào)節(jié)

此外，前向碰撞預警及緊急制動輔助功能，相信大家多少碰到過，就是儀表盤（及HUD）跳出來的紅色小人和小車圖標，以此警示車輛距離前方行人或車輛過近，而當必要時車輛會主動踩剎車。

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行車安全輔助系統(tǒng)（配置代碼5AS）

行車安全輔助系統(tǒng)即為碰撞預防系統(tǒng)的升級版，最大的特色是加入了盲點偵測功能，在硬件上，車輛需配備盲點偵測模塊，同時外后視鏡也將更換專用鏡片，所以在配備行車安全輔助系統(tǒng)的車輛上你能在外后視鏡發(fā)現(xiàn)小三角的印記。

行車安全輔助系統(tǒng)的盲點偵測功能非常實用，在行駛過程中，當車輛周圍有其他車輛緊鄰時，相應一側(cè)的外后視鏡鏡片上將亮起小三角，提醒駕駛者有車輛靠近。

若周圍存在緊鄰的車輛時你依然要堅持變道，并且打了轉(zhuǎn)向燈，那么這一側(cè)的外后視鏡鏡片的小三角會閃爍以提醒駕駛者暫時不要進行變道，若駕駛者還是繼續(xù)變道，那么前面提到的轉(zhuǎn)向干預功能就會介入（前提是在設(shè)置中已開啟該功能）。

但因車型配置的不同，行車安全輔助類的系統(tǒng)可能會有功能配備上的不同，視具體情況而定。

接下來便是介紹自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro，擁有該系統(tǒng)，上述的各項輔助功能都將獲得。

二、自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro究竟是什么？

如何使用？

目前寶馬在售最先進的自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro提供于諸多車型中，其采用了寶馬最先進的傳感器與攝像頭，基于大量的全球及本土化調(diào)校與路試數(shù)據(jù)，且能夠基于寶馬RSU遠程軟件升級來進行功能的更新。

硬件方面

配備自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro的寶馬全車包含了25個傳感器、攝像頭和雷達。其中有8個攝像頭，分別為：車頭及車尾的駐車攝像頭、外后視鏡的兩顆環(huán)視攝像頭、前風擋玻璃中上部的三眼攝像頭（KAFAS High）、儀表盤上的駕駛員注意力監(jiān)測攝像頭（DCS）。

風擋上的三顆攝像頭分別以50°視角檢測路況、28°視角檢測車道線、150°視角檢測并行情況，相比以往的駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的識別。

而儀表盤上的駕駛員注意力監(jiān)測攝像頭一方面能夠監(jiān)測駕駛者是否正在關(guān)注前方路面情況，并識別疲勞程度。

另一方面就是加強了主動巡航控制系統(tǒng)的作用，比如當車輛在車流中走走停停時，駕駛者僅需目光正視前方道路，車輛就會跟隨前方車輛走走停停而無需有任何踩油門踩剎車的動作（與下文的交通擁堵輔助功能不同），即便目光暫時沒看正前方，你也能夠通過踩一腳油門讓車輛回到剛剛的主動巡航控制系統(tǒng)中。

但就實際情況來看，這一功能被中斷的可能性較大，比如方向盤調(diào)整到某個角度時可能會遮住駕駛員注意力監(jiān)測攝像頭，屆時攝像頭將無法正常工作。

接下來就是輔助駕駛者完成駐車的12個超聲波雷達、輔助自適應巡航及障礙物探測的1個全距離毫米波雷達及輔助盲點偵測的4個短距離毫米波雷達。

配備了自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro的寶馬采用了電容感應式方向盤，所以只需輕輕觸碰就能精準地識別到你在握方向盤，而無須像有的品牌車型那樣要用力動一動（物理扭矩感知）才能讓系統(tǒng)感知到你在握方向盤。

另一方面，配備自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro的方向盤上的兩個LED燈用于提示駕駛員相應操作，比如你長時間不握方向盤，LED燈就會先變黃閃爍，然后會變紅，最終發(fā)出警報并主動剎停車輛警示駕駛者握持方向盤。另一方面，如下圖所示，當滿足啟動交通擁堵輔助功能時，方向盤上的LED燈將常亮以提醒駕駛者開啟。

功能方面

若想啟動自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro，方法很簡單，只需按下方向盤左側(cè)相應按鍵即可開啟，開啟后默認為進入ACC自適應巡航，而通過右側(cè)的模式切換按鍵可選擇僅ACC自適應巡航還是同時加入車道保持的功能。

配備自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro的方向盤

如下圖所示，當“0km/h”標識下方單獨亮起左側(cè)圖標時，代表車輛啟動了車距控制功能，即ACC自適應巡航，若兩個圖標一同亮起，代表車輛開啟了智能輔助巡航，也就是能夠自適應地巡航在本車道內(nèi)，最大限度地減輕駕駛者的負擔。

亮點方面，自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro最大的創(chuàng)新便是交通擁堵輔助功能與變道輔助功能。

交通擁堵輔助功能

也稱解放雙手低速跟車功能，可以讓駕駛者暫時放開雙手雙腳，在堵車車流中稍作休息，車輛將跟隨前車自動行駛。該功能在滿足車速不超過60km/h及一定道路條件時能夠使用，屆時該功能將在儀表盤上顯示出來（ASSIST PLUS），駕駛者需要主動按下輔助模式切換的按鍵來選擇該功能方可啟用，如下圖所示，但交通擁堵輔助功能在其他情況下是不會出現(xiàn)在儀表盤上的，有種隱藏功能的感覺。

自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro中的交通擁堵輔助功能

變道輔助功能

當滿足車速不低于70km/h及一定道路條件時可使用變道輔助功能，僅需輕撥轉(zhuǎn)向燈撥桿（不用撥到底），車輛即可在安全前提下自動完成變道，整個過程順暢且自然，并且能夠智能識別道路實線及虛線，當附近有車輛突然穿行，系統(tǒng)不會貿(mào)然進行變道。

自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro中的變道輔助功能

不要忘了在“駕駛輔助系統(tǒng)”設(shè)置中將該功能開啟

在自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro中，寶馬還提供了3D鳥瞰圖視角，道路情況將以動畫的形式實時顯示在儀表盤上，還能夠清楚識別到是小汽車還是大貨車或是兩輪車，但你首先得在“我的座駕”→“設(shè)置”→“顯示器”→“組合儀表”設(shè)置中將該功能開啟后方可使用（下圖所示）。

三、自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro

與專業(yè)型駕駛輔助系統(tǒng)、增強型駕駛輔助功能的區(qū)別？

文章開頭小編提到，寶馬還有一個增強型駕駛輔助功能（配置代碼5AT），這是個特殊的存在，其始于2015年推出的第六代7系（G12），為當時寶馬在售最先進級別最高的駕駛輔助系統(tǒng)。

但到了2018年第四代X5（G05）誕生時，寶馬開始搭載更為先進的專業(yè)型駕駛輔助系統(tǒng)，由于其基于寶馬最新一代iDrive 7.0車機系統(tǒng)運行，依托于RSU遠程軟件升級功能可以進行很多更新，所以在經(jīng)歷了去年年末的iD7車機系統(tǒng)大升級后，寶馬也逐漸將專業(yè)型駕駛輔助系統(tǒng)更名為自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro，并販售至今。

簡言之，增強型駕駛輔助功能（5AT）是早期的，專業(yè)型駕駛輔助系統(tǒng)與自動駕駛輔助系統(tǒng)是一個東西。隨著更多的車型換代或中期改款，增強型駕駛輔助功能也將漸漸淡出，由自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro所代替，截止至發(fā)稿日，國內(nèi)在售寶馬中僅有X3、X4、X3 M、X4 M提供增強型駕駛輔助功能（5AT）。

四、如何一眼區(qū)別寶馬的駕駛輔助系統(tǒng)？

區(qū)別各類寶馬的駕駛輔助系統(tǒng)最好的辦法就是通過外觀，以下主要有兩種方式可以快速區(qū)分：前風擋玻璃攝像頭數(shù)量，以及前下部保險杠雷達。

前風擋玻璃攝像頭

如果車輛的前風擋玻璃上部中央處能看到明顯的三眼攝像頭（KAFAS High），則車輛必定裝有自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro。

如果僅有一個單眼攝像頭（KAFAS Mid），則代表車輛配備主動保護系統(tǒng)或碰撞預防系統(tǒng)或行車安全輔助系統(tǒng)，若車輛僅有或沒有定速巡航控制系統(tǒng)，那么不會有攝像頭的存在。

另一種情況，在部分寶馬車型上還存在雙眼攝像頭，這意味著車輛配備碰撞預防系統(tǒng)或增強型駕駛輔助功能（配置代碼5AT）。

車內(nèi)區(qū)分

如果雙跳燈旁有一個小車圖標的按鍵，則代表車輛擁有碰撞預防系統(tǒng)或行車安全輔助系統(tǒng)或自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro。

若儀表盤上有一條狀的攝像頭，代表車輛配備了自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro，這一攝像頭被稱作駕駛員注意力監(jiān)測攝像頭（DCS），同理，方向盤上若有LED燈同樣也確定是配備了自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro。

車輛前保險杠區(qū)分

很多人一定注意過寶馬車輛前下部保險杠位置會有不同造型，若車輛僅配備（或未配備）定速巡航控制系統(tǒng)，那么前保險杠為下圖造型。

車輛配備主動巡航控制系統(tǒng)時，車輛前下部保險杠開始加入主動巡航控制系統(tǒng)專用的前部雷達傳感器（MRR），為下圖樣式。

而當車輛配備自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro時，車輛前下部保險杠的雷達換為專用的遠距離雷達傳感器（FRR），樣式有所不同，但你看到的僅僅是加熱罩，在加熱罩背后才是雷達模塊，加熱罩存在的作用就是為了讓輔助系統(tǒng)適應不同的氣候環(huán)境而進行工作。

五、談談寶馬駕駛輔助系統(tǒng)的可靠性

根據(jù)寶馬官方公布的消息，寶馬在中國的本土技術(shù)團隊在駕駛輔助系統(tǒng)推向市場前的兩年就已進行了長時間長距離的測試與調(diào)校，針對國內(nèi)道路、交通情況進行了大量優(yōu)化與改進，所以當使用寶馬的自動駕駛輔助系統(tǒng)時，在很多情況下你都能享受到輔助駕駛帶來的便利與輕松。

去年年末，在歐洲新車安全評鑒協(xié)會E-NCAP的駕駛輔助測評中，寶馬最先進的自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro榮獲了最高的“Very Good”評級，同時，在德國知名汽車媒體《Auto, Motor und Sport /Moove》以及《Auto Bild/Computer Bild》的讀者投票評選中，自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro在“駕駛輔助系統(tǒng)安全性”類別中一馬當先。

“Driving Assistant Professional”

即自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro（5AU）

但輔助系統(tǒng)終歸是輔助系統(tǒng)，是無法取代駕駛者本身的，所以哪怕有了最先進的自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro，駕駛者也依然要時刻警惕路面情況，但絕不意味著這套系統(tǒng)是個“雞肋”，相反，系統(tǒng)與車輛、駕駛者的密切配合才是造就一次舒適美好出行的關(guān)鍵所在。

寫在最后：

隨著科技的進步和人們的需求增多，寶馬的駕駛輔助系統(tǒng)的更新速度越來越快，更多的寶馬車型上也開始普及，對提升駕駛樂趣與舒適性有很大的幫助，隨著近期寶馬推出全新的iDrive 8.0系統(tǒng)，相信會有更多更豐富的駕駛輔助功能加入。針對寶馬駕駛輔助系統(tǒng)的任何疑問都歡迎在下方留言，小編會做出解答。

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