川崎公司由川崎小森(Shozo Kawasaki)于1896年成立，當(dāng)時(shí)是為建設(shè)遠(yuǎn)洋江線而設(shè)的造船廠。

最初，他們建造了船用蒸汽輪機(jī)，機(jī)車，貨車，客車和橋梁大梁。1918年，飛機(jī)部成立，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究，川崎成功地制造了日本的第一架金屬飛機(jī)。然后是1949年，他們通過制造適合摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向摩托車行業(yè)。川崎于1954年推出了他們的第一輛摩托車，名為Meihatsu。該自行車具有川崎自己的KB-5發(fā)動(dòng)機(jī)，1956年推出了改良的Meihatsu車型。他們將其稱為Meihatsu 125 Deluxe，但直到1956年，川崎徽標(biāo)才被印在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)蓋上。

Meguro摩托車在川崎摩托車的發(fā)展中起了很大的作用，Meguro摩托車當(dāng)時(shí)是日本領(lǐng)先的摩托車制造公司之一。他們經(jīng)歷了大約30年的良好發(fā)展，但最終Meguro被川崎公司收購(gòu)，這一事實(shí)大大增強(qiáng)了川崎公司的實(shí)力。因此，從1962年開始，Meguro消失了，此后再也沒有聽說過。

川崎在1960年建立了自己的摩托車制造廠，六年后，他們以迄今為止最出色的650cc W1車型亮相。這不是一個(gè)巨大的成功，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的摩托車要快得多，但仍然是一項(xiàng)顯著的努力。川崎隨后推出了250cc A1 Samurai和350cc A7 Avenger輕型摩托車，它們?cè)诔晒χ姓加邢喈?dāng)?shù)姆蓊~。

但是直到1969年，川崎才開始被視為摩托車市場(chǎng)的重要參與者。這是因?yàn)榘l(fā)布了500cc H1模型（也稱為Mach III）。由于其成功，他們發(fā)布了兩種源自H1的較小型號(hào)，即250cc S1和350cc S2。對(duì)于那些想要更多動(dòng)力的人，川崎在1972年開發(fā)了748cc版本的H2（Mach IV）。此后，1973年，川崎推出了他們的第一款超級(jí)摩托車Z1，它具有903cc發(fā)動(dòng)機(jī)。它具有非常好的價(jià)格和性能比，因此非常受歡迎。三年后，這家日本制造商對(duì)Z1進(jìn)行了改進(jìn)，并將其變成了功能更強(qiáng)大的Z900摩托車。Z1000緊隨其后，該型號(hào)具有更大的功率。“ Z系列”沿用了Z1300（1978年），Z400FX（1979年）和日本第一臺(tái)批量生產(chǎn)的皮帶驅(qū)動(dòng)摩托車KZ440LTD，并于同年進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)，他們使用相同的技術(shù)制造了兩個(gè)1983年發(fā)布了面向日本市場(chǎng)的車型Z250LTD和Z400LTd ； 1982年，川崎開始在日本市場(chǎng)和美國(guó)市場(chǎng)出售Z400GP和Z1000R； GPZ900R也是川崎歷史上最著名的摩托車之一。這是川崎有史以來生產(chǎn)的第一款具有液冷發(fā)動(dòng)機(jī)且時(shí)速達(dá)到250 km / h的車型，一年后，他們開始在美國(guó)銷售這輛摩托車，并將其重命名為Ninja，這被證明是非常有益的，取得了巨大的銷售。ZZR-110是五年內(nèi)生產(chǎn)速度最快的摩托車，于1990年推出。從容量（1052cc）來看，您不會(huì)感到驚訝。但是它也有一個(gè)強(qiáng)大的框架和一個(gè)不錯(cuò)的懸掛。在1990年代，川崎有一些著名的車型，例如GPz1100 ABS（1996），越野Super Sherpa（1997）?；氐皆缙冢琋inja ZX-12R在2000年開始在美國(guó)銷售。這個(gè)嬰兒有1200cc和鋁質(zhì)硬殼框架，最大輸出功率為178 PS。三年后，川崎又發(fā)布了三款車型：Ninja ZX-6R，Ninja ZX-6RR和一款名為Z1000的街車模型。

多年來，川崎在賽車運(yùn)動(dòng)上也做得很好，這有助于他們銷售摩托車。戴夫·西蒙斯（Dave Simmons）在FIM世界公路賽車125cc錦標(biāo)賽中獲得了他們的第一個(gè)賽車勝利。他乘坐KR-1贏得了西德和曼島TT比賽以及系列賽冠軍。然后是1981年，川崎在FIM世界公路賽車250cc錦標(biāo)賽上獲得了制造商的頭銜，這要?dú)w功于乘坐KR250的A. Mang。川崎在賽車運(yùn)動(dòng)史上最引人注目的勝利是1983年的勒芒24小時(shí)耐力賽。參加該比賽的車型是ZXR-7。